[spa] El concepto de densidad urbana ha variado a lo largo de la historia de forma ambigua. Desde su origen como una variable bidimensional que muestra una condición fundamentalmente demográfica, hasta las últimas definiciones como una expresión multicriterio que determina la relación entre habitantes, morfología, usos del suelo y el nivel de organización urbana. Mientras que en el pasado servía para describir los problemas urbanos, y ahora para prescribir soluciones, la densidad urbana es sin duda una variable crítica al momento de analizar, gestionar o proyectar ciudad. Especialmente a partir de la última década en que la población urbana ha superado la rural. Por primera vez existen en el planeta más de 500 aglomeraciones urbanas que superan el millón de habitantes, y en Latinoamérica, la región más urbanizada y desigual del planeta, el 80 % de la población vive en ciudades y más de una cuarta parte vive en barrios irregulares. Cada vez somos más habitantes, más urbanos, y las ciudades a su vez son más extensas y difusas. El fenómeno urbano se produce principalmente por la intensa migración debido al encanto que las ciudades proyectan como ver- daderos símbolos de desarrollo y prosperidad. No obstante, esta presión empuja los umbrales urbanos hacia la desorganización e ineficiencia. El consumo de recursos es irracional y el impacto medioambiental es ahora irreversible. Las ciudades se han transformado profundamente y han superado los límites que una vez condicionaron su crecimiento. La urbanización asume una nueva forma de crecimiento, con frecuencia incontrolado e incontenido, que resulta en la ciudad de bajas densidades, dispersa, porosa, fragmentada e inconexa. El objetivo de esta tesis es desentrañar la multiplicidad conceptual asociada al término para formular una definición actualizada y acotada de densidad urbana, y establecer un número limitado de variables que definan su anatomía. En una segunda parte práctica- empírica se establece una metodología de análisis urbano a partir de las variables seleccionadas aprovechando herramientas de exploración geoespacial. Este modelo experimental de análisis comparativo es aplicado a 5 ciudades cuidadosamente seleccionadas, las cuales son contrastadas entre sí para determinar cómo inciden en su organización y funcionamiento y qué cualidades definen a una ciudad compacta y una ciudad difusa. Las ciudades escogidas son Barcelona y Milán, para el ámbito europeo, y Quito, Medellín y Buenos Aires, para el latinoamericano. El estudio investiga, a través de 7 indicadores clave, la relación que existe entre el modelo urbano, la densidad poblacional y otras variables relativas a la ocupación urbana, y su impacto en aspectos tan importantes como son la eficiencia y organización en los distintos sistemas urbanos. Al identificar patrones que representen niveles óptimos de densidad urbana según sus características territoriales es posible analizar estrategias de planeamiento que fomenten revertir los procesos de urbanización dispersa para las distintas regiones., [eng] The concept of urban density has varied ambiguously throughout history. From its origin as a two-dimensional variable that shows fun- damentally a demographic condition, to the latest definitions as a multi-criteria expression that determines the relationship between inhabitants, morphology, land use and the level of urban organization. Whereas in the past, it served to describe urban problems, and now to prescribe solutions, urban density is undoubtedly a critical variable when analyzing, managing, or projecting the city. Especially since the last decade in which the urban population has surpassed the rural one. For the first time there are more than 500 urban agglomerations on the planet with more than one million inhabitants, and in Latin America, the most urbanized and unequal region on the planet, 80 % of the population lives in cities and more than a quarter live in informal neighborhoods. As time passes, there are more inhabitants, more urban, and cities are in turn more extensive and disperse. The urban phenomenon is produced mainly by intense migration due to the charm that cities project as true symbols of development and prosperity. However, this pressure pushes urban thresholds towards disorganization and inefficiency. The consumption of resources becomes irrational and the environmental impact is now irreversible. Cities have been profoundly transformed and have surpassed the limits that once conditioned their growth. Urbanization assumes a new form of growth, often uncontrolled and uncontained, which results in the city of low densities, dispersed, porous, fragmented and disconnected. The objective of this thesis is to unravel the conceptual multiplicity associated with the term, to formulate an updated definition of urban density, and to establish a limited number of variables that define its anatomy. In a second practical-empirical stage, an urban analysis methodology is established based on the selected variables, taking advantage of geospatial exploration tools. This experimental model of comparative analysis is applied to 5 carefully selected cities, which are contrasted with each other to determine how they affect their organization and operation and what qualities define a compact city and a disperse city. The cities chosen are Barcelona and Milan, for the European region, while Quito, Medellín and Buenos Aires, represent the Latin American one. The study investigates, through 7 key indicators, the relationship between the urban model, population density and other variables related to urban occupation, and their impact on aspects as important as efficiency and organization in the different systems. By identifying patterns that render optimal levels of urban density according to their territorial characteristics, it is possible to analyze planning strategies that promote containment and reverse dispersed urbanization processes.