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[ES] El objetivo de este Proyecto Final de Carrera es la obtención de un modelo matemático que, a partir de la cantidad de luz absorbida por el agua nos pueda dar la relación de sólidos que se encuentran presentes en las aguas valencianas mediante un sistema de LED’s.

[ES] Realización de un dispositivo para conocer los parámetros meteorológicos más utilizados a tiempo real en el lugar deseado. Para ello se ha diseñado la parte electrónica e informática de una estación meteorológica, es decir, la captura, procesamiento y presentación de los valores de los diferentes sensores climatológicos presentes en la estación. Las medidas podrán ser representadas tanto en el LCD contenido en el producto como en el ordenador a través del programa Visual Basic 6, el cual permitirá mostrar gráficamente la variación temporal de estos tres parámetros e incluso el almacenamiento de los mismos.

[ES] El objeto de este proyecto, es el diseño de un prototipo de sistema de medida in situ, para la determinación del Carbono Total (CT) en agua, mediante dispositivos optoelectrónicos. Este diseño, abarca tanto de la parte electrónica, como la parte del soporte de sensores, para su posterior utilización. Este proyecto se ha realizado a petición del Departamento de Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica de Valencia y bajo la dirección de D. Javier Ibáñez Civera. Deberá estar implementado con materiales estándares de bajo coste y de fácil adquisición, para abaratar los costes de fabricación, sin peder la precisión del equipo. El sistema propuesto está basado en el análisis mediante técnicas espectrofotométricas de la respuesta espectral en el ultravioleta y su posterior tratamiento para poder medirlo. La aplicación principal del sistema diseñado, se encuentra en el seguimiento y control de la contaminación del agua por contaminación orgánica, después de profundizar en los conocimientos de la investigación, hasta poder medir el contenido de Carbono Orgánico Total del agua y después aplicarlos modificando mínimamente este proyecto. Esta contaminación representa un problema de importantes proporciones debido al deterioro cada vez más acusado del medio acuático, a causa, principalmente, de las aguas residuales urbanas e industriales que son disoluciones acuosas complejas que contienen una variada gama de compuestos orgánicos e inorgánicos, tanto disueltos como en suspensión y contienen también microorganismos. Sin duda una de las mayores dificultades iniciales, fue la elección de la longitud de onda a usar en la medida de la materia orgánica

[ES] La predicción del color final del vino ha sido motivo de estudio desde hace más de mil años. En el último siglo este tipo de estudios han ido adquiriendo importancia y rigurosidad. Este proyecto pretende colaborar con la enología en la predicción del color durante el proceso de maceración del vino. Para ello se ha desarrollado un sistema electrónico capaz de medir el color del mosto de la uva y del vino que producirá. Este sistema está basado en la utilización de un microcontrolador ATmega328 integrado en una tarjeta Arduino Nano. Este controlara la toma de medidas de luz reflejada por una superficie iluminada por el sensor TCS34725, habilitado con un filtro de luz infrarroja y una matriz de fotodiodos capaces de filtrar los colores rojo, verde y azul (RGB) y la claridad que reciben. Estos datos serán trasmitidos por comunicación I2C y almacenados en una tarjeta SD para su posterior análisis y calibración. Para la comprobación de su funcionamiento, una pantalla LCD mostrara lecturas obtenidas en tiempo real., [EN] Predicting the final color of the wine has been studied for over a thousand years ago. In the last century, these types of studies have acquired importance and rigor. This project aims to collaborate with enology in the prediction of color during the process of wine maceration. To this end, an electronic system has been developed capable of measuring the color of the grape must and the wine that it will produce. This system is based on the use of an ATmega328 microcontroller integrated in an Arduino Nano card. This will control the measurement of light reflected by a surface illuminated by the sensor TCS34725, enabled with an infrared light filter and a matrix of photodiodes capable of filtering the colors red, green and blue (RGB) and the clarity they receive. These data will be transmitted by I2C communication and stored on an SD card for further analysis and calibration. To check its operation, an LCD screen will show readings obtained in real time., [CA] La predicció del color final del vi ha sigut motiu d'estudi des de fa més de mil anys. En l'últim segle aquest tipus d'estudis han anat adquirint importància i rigorositat. Aquest projecte pretén col·laborar amb l'enologia en la predicció del color durant el procés de maceració del vi. Per a això s'ha desenvolupat un sistema electrònic capaç de mesurar el color del most del raïm i del vi que produirà. Aquest sistema està basat en la utilització d'un microcontrolador ATmega328 integrat en una targeta Arduino Nano. Aquest controlara la presa de mesures de llum reflectida per una superfície il·luminada pel sensor TCS34725, habilitat amb un filtre de llum infraroja i una matriu de fotodíodes capaços de filtrar els colors roig, verd i blau (RGB) i la claredat que reben. Aquestes dades seran transmesos per comunicació I2C i emmagatzemats en una targeta SD per a la seva posterior anàlisi i calibratge. Per a la comprovació del seu funcionament, una pantalla LCD mostrés lectures obtingudes en temps real.

[ES] En aquest projecte es va a estudiar la capacitat de reducció de tumors cutanis mitjançant l aplicació d hipertèrmia òptica, que utilitza un feix làser i nanopartícules metàl·liques. Aquestes nanopartícules estan dissenyades per a que la ressonància de plasmó de superfície es trobe a la mateixa longitud d ona del làser. En aplicar el feix sobre la superfície cancerígena s aconsegueix elevar la seua temperatura i per tant provocar l apoptosi d aquests teixits. Un dels principals avantatges d aquesta tècnica és la discriminació entre teixits. Els teixits sans, que presenten millor vascularització i menor concentració de nanopartícules podran restablir la seua temperatura normal mentre que als teixits danyats s eliminarà el tumor. A partir de les característiques d una màquina d hipertèrmia òptica dissenyada es van a realitzar diferents simulacions per a determinar la relació entre l aplicació de calor i la concentració de nanopartícules. Diversos experiments realitzats amb anterioritat demostren que les nanopartícules son capaces d alliberar 1W/cm^2, produint una potència calorífica d 11.9 pW per nanopartícula. El que es vol és conèixer l efecte de la concentració de nanopartícules sobre l elevació de la temperatura en zones localitzades., [EN] This project is based in the study of the skin cancer reduction by the application of optical hyperthermia, which uses a laser and metallic nanoparticles. Those nanoparticles are designed in order to achieve a surface plasmon resonance with the same wavelength as the laser. When this laser is applied on the cancerous surface its temperature is increased, causing cellular apoptosis. The principal advantage of this technique is the tissue discrimination. Healthy tissues, which are better vascularized and have less nanoparticle s concentration could re-establish its normal temperature while in the damaged tissues the tumour will be removed. Different simulations are going to be done using the characteristics of a designed optical hyperthermia machine, in order to determinate the relationship between the heat application and the nanoparticle s concentration. Different experiments demonstrate the capability of nanoparticles to release 1W/cm^2, producing a calorific potency of 11.9 pW by nanoparticle. The target is to determinate the effect of nanoparticle s concentration on the temperature increase in locate areas.

[VL] Arrel de la crisi sanitària, les ferramentes educatives que poden utilitzar-se en entorns semipresencials són de particular interès. En aquest treball s’ha desenvolupat una plataforma de laboratori remot fàcilment reproduïble basada en software i hardware de lliure us en el que l’estudiant, mitjançant connexió remota, pot programar un microcontrolador per controlar perifèrics de mesura de temperatura, una pantalla, LEDs, vore el comportament dels mateixos mitjançant una webcam, així com llegir les entrades de potenciòmetres i botons virtuals emulats físicament en el microcontrolador controlats mitjançant una interfície gràfica d’usuari. La plataforma compta amb un bus I2C accessible per a futures ampliacions modulars., [ES] A raíz de la crisis sanitaria, las herramientas educativas que puedan utilizarse en entornos semipresenciales son de particular interés. En este trabajo se ha desarrollado una plataforma de laboratorio remoto fácilmente reproducible basado en software y hardware de uso libre en el que el alumno, mediante conexión remota, puede programar un microcontrolador para controlar periféricos de medición de temperatura, una pantalla, LEDs, ver el comportamiento de los mismos mediante webcam, así como leer las entradas de potenciómetros y botones virtuales emulados físicamente en el microcontrolador controlados mediante un interfaz gráfica de usuario. La plataforma cuenta con un bus I2C accesible para futuras ampliaciones modulares., [EN] As a result of the health crisis, educational tools which can be used in semi-presential enviroments are of particular interest. In this project, an easily reproducible remote laboratory platform based on free-use software and hardware has been developed. In this platform, through remote connection, the student can program a microcontroller to control temperature measurement peripherals, a screen, LEDs, watch the behavior of all lof them through webcam, as well as reading the inputs of potentiometers and virtual buttons physically emulated in the microcontroller controlled by a graphical user interface. The platform also has an accessible I2C bus for future modular extensions.

[ES] La medida de espectroscopía de impedancias se basa en la aplicación de una señal sinusoidal a unos electrodos y la medida de su respuesta. Nos permite medir los valores del módulo y de la fase de la impedancia a distintas frecuencias en un medio. Esta información está directamente relacionada con la conductividad del mismo y es por ello, que una degradación del medio, en este caso las salsas, influyen directamente en la conductividad y por lo tanto en el valor de la respuesta, llamando respuesta a sus valores de modulo y fase. Aplicando todo esto a nuestro proyecto, se ha desarrollado un equipo que, basado en tres pilares fundamentales, Microcontrolador PIC18F4520, Espectroscopia de impedancia y aplicación software en Matlab, se ha conseguido desarrollar un equipo mediante el cual se ha obtenido un modelo matemático con el que podemos determinar el estado de una salsa. Como todo proyecto ha tenido varias fases de estudio y desarrollo hasta llegar a un punto final que es el equipo definitivo y el modelo. Se trata de un equipo compacto, portátil y de un uso muy sencillo, tanto el propio equipo como la aplicación software la cual integra ciertas funciones muy interesantes, que serán detalladas en el punto correspondiente. Este proyecto fue presentado en dos congresos, en concreto, dos años consecutivos en el Workshop: ¿VIII Workshop on Sensors and Molecular Recognition¿. Lo cual otorga un punto extra de valor e innovación al proyecto que en esta tesis se describe. En este proyecto colaboró también el departamento de alimentos de la UPV aportando el estudio físico-químico de las salsas, valor de pH, recuentro microbacteriano¿ lo cual nos ayudó muchísimo en el momento de entender el comportamiento eléctrico de las salsas. Su aportación fue clave en el devenir de este proyecto. Añadir también el soporte que tuve en todo momento no solo de los directores de esta tesis Rafa Masot y Javier Ibáñez, si no, de todo el equipo de laboratorio, profesores y compañeros ya que s

[ES] Este proyecto trata sobre uno de los parámetros más importantes de la condición del agua y de la productividad de los ecosistemas acuáticos, este parámetro es la turbidez del agua. La idea general es proponer un método óptico-electrónico que pueda sustituir al tradicional método empleado en la medición de la turbidez del agua, basado en el Disco de Secchi. La utilización de este instrumento permitirá realizar una estimación del estado del agua de forma instantánea e “in situ”, consiguiendo, por una parte, disminuir los costes al poder seleccionar en el momento aquellos puntos de muestreo que presenten anomalías y por otra, incrementar las dimensiones del área muestreada al disminuir el número de muestras recogidas en cada zona.

[ES] El objetivo principal de este proyecto es el de obtener un modelo matemático, que relacione la respuesta obtenida por el aparato “SEA EYE” con la concentración de sólidos suspendidos que hay en el agua que hemos analizado anteriormente. Para cumplir correctamente este objetivo dividiremos este proyecto en varios apartados: Hacer aguas de ensayo para la realización de las medidas con el aparato SEA EYE. Estas aguas de ensayo serán, básicamente, varias disoluciones (diez en concreto) de agua destilada con granitos de tiza de un grosor máximo de 211 µm, todas ellas de distintas concentraciones de tiza que se quedara suspendida en el agua, simulando esta los sólidos en suspensión que nos podemos encontrar en un agua de la naturaleza. Todas las concentraciones de “sólidos suspendidos” en agua serán conocidas. Determinar los coeficientes de extinción de la luz en el agua a partir de los datos que obtenemos del aparato SEA EYE en cada una de las 8 longitudes de onda en las que mide este aparato, que comprende las longitudes de onda entre 360 y 900 nm en las que están incluidas las bandas que corresponden a los espectros, ultravioleta, violeta, añil, azul, verde-amarillo, anaranjado, rojo, e infrarrojo. Obtener una relación entre la cantidad de sólidos en suspensión que hay en las aguas, y los coeficientes de extinción de la luz en el agua que sacaremos con el programa STATGRAPHICS. Así obtendremos un modelo matemático basado en correlaciones no lineales que relacione ambas variables

[ES] Se va a realizar el diseño de un circuito electrónico, desde la recogida de señal hasta el resultado final digital, filtrado y amplificado de la señal electromiográfica procedente de un brazo humano. De esta señal se hará el estudio de los valores relevantes para el control de un brazo robot mediante programación., [EN] The design of an electronic circuit will be carried out, from the signal collection to the final digital result, filtered and amplified of the electromyographic signal from a human arm. This signal will be used to study the relevant values for the control of a robot arm through programation.

[ES] El principal objetivo del proyecto Final de Carrera es desarrollar un modelo que nos de la relación entre la cuantía de sólidos presentes en aguas del Rio Turia, en las zonas del cauce medio-bajo, con la cantidad de luz absorbida en distinas longitudes de onda mediante un aparato de medida de transmitancia.

[ES] El objeto del presente proyecto es el diseño de un software para el sistema operativo Android (sistema operativo de móviles y tabletas), que nos permita tener el control sobre las acciones de una nariz electrónica (ver anexo 7) mediante una interfaz y a través de un módulo Bluetooth (protocolo de comunicación inalámbrico).

[ES] El objetivo principal de este proyecto es el de obtener un modelo matemático, que relacione la respuesta obtenida por el aparato “SEA EYE” con la concentración de sólidos suspendidos que hay en el agua que hemos analizado anteriormente. Todo esto tiene el fin de utilizar este aparato para realizar medidas “in situ” de la cantidad de sólidos suspendidos existentes en el agua de esa zona. Para cumplir correctamente este objetivo lo dividiremos en otros más concretos: Hacer aguas de ensayo para la realización de las medidas con el aparato “SEA EYE”. Estas aguas serán, básicamente, varias disoluciones (diez en concreto) de agua destilada con granitos de tiza de un grosor máximo de 211 µm, todas ellas de distintas concentraciones de tiza que se quedara suspendida en el agua, simulando esta los sólidos en suspensión que nos podemos encontrar en aguas de la naturaleza. Todas las concentraciones de “sólidos suspendidos” en agua serán conocidas. Calcular las absorbancias a partir de los datos que se obtenienen del aparato “SEA EYE” en cada una de las 8 longitudes de onda en las que mide, que comprende entre 360 y 900 nm. Están incluidas las bandas que corresponden a los espectros, ultravioleta, violeta, añil, azul, verde-amarillo, anaranjado, rojo, e infrarrojo. Obtener una relación, con el programa Statgraphics, entre la cantidad de sólidos en suspensión que hay en las aguas y las absorbancias. Así se realizará un modelo matemático basado en mínimos cuadrados parciales que relacione ambas variables

[ES] El objeto de este proyecto es el diseño de un amplificador de guitarra eléctrica con dos canales: canal limpio y canal distorsionador. Cada uno de los canales dispondrá de una serie de potenciómetros que permitirán ecualizar la señal de salida. Dicha ecualización estará basada en la regulación de graves, medios y agudos, así como del nivel de distorsión en el caso de estar seleccionado el canal overdrive. Además habrá una etapa que se encargará de reconocer mediante filtros las distintas frecuencias que proporcionan las notas de la guitarra, para después traducirlo en la iluminación de una serie de led

[ES] En este proyecto se realiza el diseño, desarrollo y validación de la etapa de potencia de un sistema de alta intensidad dedicado a la estimulación optoquimiogenética. La presente estación de potencia comanda dos punteros lumínicos comunicados mediante CAN, y se dispone de conectores laterales para su expansión modular. Este trabajo incluye así mismo la programación del microcontrolador de la estación de potencia, la implementación de una interfaz gráfica de usuario para comandar el sistema desde un ordenador personal y el protocolo de comunicaciones a nivel de aplicación para este fin. El proyecto se enmarca en el desarrollo del dispositivo OSIVE HI del Instituto de Reconocimiento Molecular y Desarrollo Tecnológico (IDM)., [EN] This project involves the design, development and validation of the power stage of a high intensity system dedicated to optochemo-genetic stimulation. The present power station drives two light pointers communicated through CAN, and has lateral connectors for its modular expansion. This work also includes the programming of the microcontroller of the power station, the implementation of a graphical user interface to control the system from a personal computer and the communications protocol for this purpose. The project is part of the development of the OSIVE HI device of the Institute for Molecular Recognition and Technological Development (IDM).

[ES] Los invernaderos verticales son una alternativa para combatir con la falta de recursos debida a la sobrepoblación. Actualmente, la población se compone de siete mil millones de personas y en un futuro cercano se pronostica que rondará los nueve mil millones, es por dicha razón que muchas empresas están llevando a cabo estudios para optimizar el crecimiento de diferentes cultivos dentro de un núcleo urbano. Este proyecto pretende el estudio del montaje de un invernadero con sus respectivas secciones para el manejo de las variables que envuelven los diferentes cultivos y la implementación de una App compatible con Android para poder controlar, visualizar e interpretar los datos del invernadero. Por una parte, se realizará el estudio del proceso de cultivado para el análisis de los diferentes parámetros que envuelven un invernadero y el diseño dichas secciones mediante la búsqueda de componentes y realización de PCBs. Por otra parte, para la lectura del flujo de información se implementará un código mediante Arduino usando el lenguaje de programación C++ vinculado con una aplicación para monitorizar que todas las variables se encuentren en las franjas establecidas. Finalmente se presentará un presupuesto del proyecto para dar una idea de la viabilidad del mismo y una maqueta para comprobar el correcto funcionamiento del entorno programado y de las conexiones hechas en la placa Arduino., [EN] Vertical greenhouses are an alternative to battle the lack of resources due to overpopulation. Nowadays, population is made up of seven billion people and in the near future it is forecast to be around nine billion, which it is for this reason that many companies are carrying out studies to optimize the growth of different crops within an urban core. This project aims to study the assembly of a greenhouse with its respective sections for managing the variables that surround the different crops and the implementation of an Android compatible App to control, visualize and interpret the greenhouse data. On the one hand, the study of the cultivation process will be carried out for the analysis of the different parameters that surround a greenhouse and the design of said sections by searching for components and making PCBs. On the other hand, to read the information flow, a code will be implemented through Arduino using the C++ programming languaje linked to an application for monitoring that all the variables are in the established ranges. Finally, a budget will be presented to give an idea of the viability and a model to check the correct operation of the scheduled environment and the connections made on the Arduino board.

[ES] Se trata del desarrollo del estudio del marco legal, teórico y normativo del desarrollo de infraestructras aeroportuarias restringidas así como del diseño de un aeródromo de uso restringido para su emplazamiento en Sierra Nevada., [EN] The project proposes a basic guide for the development of a restricted-use aerodrome in Spain. In turn, the development plan for a restricted-use mountain aerodrome in El Purche, Sierra Nevada is included, in which the previously developed guide will be implemented., [CA] El projecte proposa una guia b`asica per al desenvolupament d’un aer`odrom d’´us restringit a Espanya. Al seu torn, es recull el pla de desenvolupament d’un aer`odrom de muntanya d’´us restringit a El PURCHE, Sierra Nevada, en el qual s’implementar`a la guia anteriorment desenvolupada. S’analitzar`a la normativa vigent a Espanya, donant a con`eixer les limitacions i exig`encies que ha de tenir un aer`odrom d’´us restringit, que es veuran reflectits en el desenvolupament de l’esmentat aer`odrom. El gestor que desenvolupa el projecte defineix l’aer`odrom per donar una s`erie de serveis: escola de vol, estacionament d’aviaci´o general, vols tur´ıstics, els quals posen de manifest el potencial que pot tenir el projecte en el sector.

[ES] El proyecto consiste en el diseño de un sistema de automatización y registro de valores de impedancias obtenidos a partir de un sistema I/O modular, un multímetro de precisión y la activación de relés. Será preparado y desarrollado en la empresa Mahle Electronics S.U. dirigido a validación en el sector de automoción. El sistema debe proponer un prototipo sencillo cuya materialización será usada para realizar pruebas de valores de impedancias para la validación de las piezas generadas en fábrica. El trabajo se centra en el diseño del hardware necesario para la obtención de valores de impedancias del circuito pasivo de un OBC. Con esta información se deben generar informes que recojan las pruebas realizadas y los valores adquiridos en cada una. El conjunto debe ser independiente, al que se le permita acoplar un ordenador personal, tener una protección eléctrica propia y estar protegido por un armario que lo aísle del exterior y no permita su acceso a personal no autorizado. La parte del software que complementa al equipo al completo y con el que se consigue comunicarse con el sistema de hardware presentado se realizará después del montaje del armario y es un trabajo que le toca a las personas encargadas del software de alto nivel dentro del departamento., [EN] The project consists of the design of an automation and reporting system of impedance values obtained from a modular I/O system, a precision multimeter and relay activations. It will be prepared and developed at Mahle Electronics S.U. for validation in the automotive sector. The system must propose a simple prototype whose materialization will be used to test impedance values for the validation of factory-generated components. The work is focused on the design of the hardware that is necessary to obtain impedance values of the passive circuit an OBC. With this information, a report must be generated containing the tests carried out and the values acquired in each one. The set must be independent, be suitable for the attachment of a personal computer, have its own electrical protection and be protected by a rack that isolates it from the outside and does not allow access to unauthorized personnel. The part of the software that complements the complete equipment and communicates with the introduced hardware system will be done after the assembly of the rack and it is a job for the people in charge of the high-level software in the department.

[EN] Covid-19 has changed the global agenda this year 2020 and particularly since March when the disease disseminated and affected the whole world. Then, confinement strategies started in most of the countries affecting important humankind aspects such as economy, society, and many others. In an educational point of view, higher education has been suddenly forced to change from a traditional presential education structure to a non-presential learning-teaching framework based on virtual/on-line educational strategies. Particular efforts have been done at the Universitat Politècnica de València (UPV) and in its Design Engineering School (ETSID) to adapt their educational model to this unexpected situation. This paper shows the work conducted to redesign seminars in the subject Sustainable Development and Environmental Ethics according to the requirements of this new scenario. A preliminary SWOT analysis allowed to focus our redesigning efforts in specific aspects of the seminar: assuming the nonpresential scenario and adapting to this new reality, an appropriate and more effective information sharing, some visual aspects associated to the specific teamworking dynamics in the classroom, structure and seminar schedule were some of the aspects to be on in the redesigning process. Students¿ opinions and point of view were particularly considered in redesigning as they are intensively experiencing on-line education since confinement started. Finally, structure, tasks, schedule, attendance, results compilation and sharing, and assessment were completely reconsidered and adapted. After this season¿s experience, development, results and students¿ feedback have been studied in depth. As a conclusion, the new redesigned seminar rises as a successful improved version of the activity being more dynamic, participative, and educationally functional. Although, there are important aspects that have been lost because they are linked to presential attendance and real teamworking in the

[EN] Higher Education is given on-line since COVID-19 appeared and disseminated all over the world. Both students and teachers had little time to adapt to new learning-teaching applications and tools such as TEAMS or ZOOM. Subsequently, learning methodologies were also redesigned to be effective in a ¿non-presential¿ scenario that is mainly aseptic and depersonalized. When the state of emergency and confinement were over, the University had to reinvent educational methodologies. Then, new educational terms and expressions appeared in Higher Education and particularly in Engineering careers. Terms such as ¿partial attendance¿, ¿synchronous and asynchronous sessions¿ are nowadays present in our course guidelines but also in an unstable scenario in which higher education strategies are changing by the day. In this scenario, theory lessons have been easy to adapt to on-line education. In the same way, tutorials have become more fluid and flexible with this new system. On the other hand, difficulties to achieve an objective evaluation and conducting useful practice sessions are some of the identified weaknesses of the system. This paper focuses on these aspects studying the development of practices by local or on-line simulators and even by remote laboratories. A specific practice prototype is introduced, allowing ¿partial attendance¿ of the students, a part of them in-situ in the laboratory and another part attending the practice on-line by remote access to the practice board. This proposal lets us develop real practices with no need of synchronous assistance from the teachers by using a remote system and monitoring its development by webcam

[ES] Este proyecto tiene como objetivo el diseño y construcción de un modelo funcional de un robot autómata, diseñado para competir en las pruebas del concurso de robótica, ¿Olympic Robotic Challenge¿, que organiza anualmente la Universidad Politécnica de Valencia. Al tratarse de un proyecto que nace desde ¿cero¿ con una serie de limitaciones fijadas por la organización para todos los participantes, cada equipo toma las soluciones que considera más ventajosas, y de esta manera, cuando se compite se pone en valor todo el trabajo realizado, permitiendo ver las diferentes soluciones adoptadas por el resto de participantes, donde se muestran las ventajas e inconvenientes de las soluciones aplicadas. A lo largo del proyecto se detallan las soluciones implementadas a los distintos retos encontrados durante la construcción del vehículo robotizado. Entre ellos cabe destacar: el diseño de la estructura, el montaje del sistema motriz, la implementación del sistema electrónico y la programación de la inteligencia artificial básica para las distintas pruebas. En definitiva, durante las competiciones se pudieron verificar las diferentes soluciones propuestas para cada una de las pruebas, quedando demostrado que el conjunto de todas las soluciones adoptadas para el vehículo robotizado en proyecto, fueron las más adecuadas y permitieron que fuese el ganador dos años consecutivos., [EN] The aim of this this project is to design and build a functional model of an automaton robot, created to compete during the robotics competition called ¿Olympic Robotic Challenge", which is organized at Polytechnic University of Valencia every year. As the design limitations are set by the organization and equal for every group. Therefore, each team attempts to develop their ideas in order to create the best project. In this competition, different solutions created by each team are shown to get the most successful mark. In this way, the realized work is assessed while the competition goes on. It is an opportunity to see the differences designs adopted by the rest of the members of the competition, where they show the advantages and disadvantages of the applied solutions. Throughout the project, we detail the solutions implemented to the different challenges encountered during the construction of the robot. These include: the design of the structure, the assembly of the drive system, the implementation of the electronic system and the programming of basic artificial intelligence for the different tests. To sum up, different proposals were verified for each test, showing that the set of all solutions adopted for robot in project were the most successful and being the winner for two consecutive years.

[ES] El presente documento corresponde al Trabajo Final de Grado del alumno Andreu Colomer Perpiñá y trata sobre la elaboración de un robot – mopa. A continuación y ordenado con un índice se presentan las diferentes partes de un proyecto técnico de ingeniería: Memoria, Planos, Pliego de Condiciones y Presupuesto sobre el trabajo realizado, todo ello en diferentes capítulos en el documento. En el Capítulo 1 la Memoria, se justificará el proyecto describiendo las motivaciones a la hora de realizar el proyecto, los antecedentes históricos, se hará un análisis del mercado y se estudiará su ámbito de aplicación. También se detallarán los objetivos del proyecto, sus características, especificaciones y se describirá la solución adoptada tanto en hardware como en software. Por último se relacionarán los objetivos con los resultados obtenidos en unas conclusiones y se unirán con los anexos correspondientes a la memoria. En el Capítulo 2, corresponden a todos los Planos necesarios para el montaje del robot, tanto los circuitos impresos como los del prototipo del robot mopa. En cambio el Capitulo 3 es el Pliego de Condiciones que recoge todas las condiciones técnicas a aplicar durante el montaje, precauciones, materiales a utilizar etc. Por último el Capitulo 4 es el Presupuesto de todo el material, horas de trabajo, maquinaria utilizada y costes energéticos. Todos estos capítulos juntos engloban un trabajo final de grado correspondiente al Grado en Ingeniería Electrónica y Automática de la Universitat Politècnica de València (UPV).

[ES] El proyecto propuesto, consiste en el reacondicionamiento de un montacargas que va de planta sótano a planta baja, de forma que además de hacer las funciones de montacargas, sirva como pasarela para los forklift y transpaletas, dentro de la edificación industrial donde se ubica. El montacargas trata de salvar la altura entre dos pisos dentro de la misma nave, así como servir de pasarela cuando esté en el piso superior, con un enclavamiento mecánico. El alcance del proyecto será el diseño del programa para el autómata, así como la selección de materiales para el control del montacargas, (autómata, sensores/finales de carrera y actuadores). Al tratarse de una máquina, ya que no estará habilitado para el trasiego de personas, se hará de acuerdo a la directiva europea de máquinas, teniendo especial celo en la protección de los trabajadores, de la mercancía y de la integridad de la propia máquina. Los materiales seleccionados y el programa, tendrán como objetivo el buen funcionamiento de la máquina tanto en condiciones normales como en caso de imprevistos, para lo cual se contemplarán todos los escenarios posibles. El software utilizado para programar el autómata será el que utilizan los PLC de Schneider (SoMachine Basic)., [EN] The proposed project consists of the reconditioning of a freight elevator that goes from the basement to the ground floor, so that in addition to acting as a freight elevator it serves as a footbridge for forklifts and pallet trucks, within the industrial building where it is located. The freight elevator tries to save the height between two floors within the same building, as well as serve as a footbridge when it is on the upper floor, with a mechanical interlock. The scope of the project will be the design of the program for the automaton, as well as the selection of materials for the control of the freight elevator, (automaton, sensors/limit switches and actuators). As it is a machine, since it will not be authorized for the transfer of people, it will be done according to the European directive of machines, having special care in the protection of the workers, the goods and the integrity of the machine itself. The materials selected and the programme will be aimed at the correct operation of the machine both in normal conditions and in the event of unforeseen circumstances, for which all possible scenarios will be considered. The software used to program the automaton will be the one used by the Schneider PLCs (SoMachine Basic)., [CA] El proyecte proposat consisteix en el reacondicionament de un montacarregues, que va desde la planta subterránea fins a la planta baixa, de manera que ademes de fer les funcions de montacarregues, serveix com a passarela per els forklifts y les transpaletes dins de la edificació industrial on está ubicada. El montacarregues tracta de salvar la altura entre dos pisos dins de la mateixa nau industrial, així com servir de pasarel·la quan està en el pis superior, amb un enclavament mecánic. El proyecte consistirà en el diseny del programa per a l’autómata, així com la selección de materials per al control del montacarregues, (autómata, sensors/finals de carrera y actuadors) Al tractarse de una màquina, ya que no estarà habilitat per al pas de persones, es fará en relació a la directiva europea de màquines, tenint especial compte en la protección dels treballadors, de la mercancía i de l’integritat de la propia màquina. Els materials seleccionats i el programa, tindràn com objectiu el bon funcionament de la màquina tant en condicions normals com en cas de imprevistos, per al qual es plantejaràn tots els escenaris posibles. Els software utilitzat per a programar l’autómata será el utilitzat per els PLC de Schneider (SoMachine Basic).

[ES] A lo largo de este trabajo se muestra el marco teórico de la resonancia de plasmones de superficie (o ablación fototérmica) como aplicación directa para realizar pruebas de aumento de temperatura por medio de un dispositivo de emisión de radiación infrarroja (IR) sobre muestras biológicas en combinación con nanoparticulas metálicas de algún metal noble y lograr el exterminio de células cancerígenas, así surge la necesidad de realizar un equipo que posea un sistema de posicionamiento de muestras y visión infrarroja para hipertermia óptica. Las muestras biológicas con las nanoparticulas se organizan en una forma matricial de dos dimensiones sobre una plataforma que tiene mecanismos de movimiento del tipo piñón cremallera en sentido horizontal y vertical, para conseguir el movimiento lineal de la misma en ambos sentidos; la potencia mecánica se suministra por medio de dos motores paso a paso localizados transversalmente, así la plataforma podrá tener dos grados de libertad en X y Y para ubicar una muestra especifica en unas determinadas coordenadas cartesianas, el control del movimiento de los motores paso a paso se realizó por medio de la IDE de ARDUINO y tiene una interfaz gráfica de usuario hecha en MATLAB para un fácil manejo por parte del usuario. Las muestras al someterse a calor por la acción de radiación infrarroja y producirse un aumento de temperatura de las nanoparticulas, se analizarán por medio de un sensor de cámara termográfica SPARKFUN MLX90640, que adquiere y procesa los valores de temperatura en señales de voltaje, que se capturan en cuadros de imágenes en pixeles de colores para representar el estado térmico de las muestras. El funcionamiento de este sensor termografico también fue programado en la IDE de ARDUINO y posee igualmente una interfaz gráfica de usuario en MATLAB donde se visualiza el comportamiento térmico de las muestras. Cabe mencionar que actualmente existe un equipo de sistema de posicionamiento de muestras para hipertermia en el, [EN] Throughout this work the theoretical framework of surface plasmon resonance (or photothermal ablation) is shown as a direct application to perform tests for temperature increase by means of an infrared radiation (IR) emission device on biological samples in combination with metallic nanoparticles of some noble metal to achieve the extermination of cancer cells. The need arises for an equipment that has a sample positioning system and infrared vision for optical hyperthermia. The biological samples with the nanoparticles are organized in a two-dimensional matrix on a platform that has horizontal and vertical movement mechanisms of the kind rack-and-pinion. This to achieve a linear movement in both directions. The mechanical power is supplied by means of two stepper motors which are located transversely, so the platform can have two degrees of freedom (X and Y) in order to locate a specific sample in Cartesian coordinates. The control of the movement of the stepper motors it was made through an ARDUINO IDE that has a graphical user interface designed in MATLAB for easy handling by the user. When the samples are subjected to heat by the action of infrared radiation, there is an increase in temperature of the nanoparticles. They will be analyzed by means of a thermographic camera sensor SPARKFUN MLX90640, which acquires and transduces the temperature values to voltage signals, which are then capture colored pixels¿ frames to represent the thermal state of the samples. The operation of this thermographic sensor was also programmed in the ARDUINO IDE and it also has a graphical user interface designed in MATLAB, where the thermal behavior of the samples is displayed. It is worth mentioning that currently there is a sample positioning system for hyperthermia in the laboratory, where the thermographic camera is located next to the IR emitting device, and a non-perpendicular view of the sample is taken. What it is proposed as future design for the equipment described he

[EN] Technical studies in Higher Education have traditionally been seen as complex, difficult and abstract by students, and particularly when compared to university careers in the field of humanities, more related to social and human aspects. In the line of innovating in the field of engineering teaching, and with the intention of bringing engineering and learning strategies based on the social, this paper presents an experience of motivation and emotional bonding of students with their degrees in the field of industrial and aeronautical engineering. In this experience, the interview has been used as an educational tool. So, it has been applied to a very specific topic (sustainability and development in the industrial age) of the subject Sustainable Development and Environmental Ethics, included in the program of all the degrees at the School of Design Engineering of the Universitat Politècnica del València. The experience consisted in interviewing a family member or close person who had lived the industrialization age in the Spanish countryside, in order to enrichen the contents given at class with the personal experience of the interviewed relative. As a result, the experience is considered very satisfactory by the students as it allows them to reinforce the knowledge acquired in in the classroom being able to link theory to the personal experiences by people close to them who had the chance to experience the emergence of industrialization in the Spanish countryside. Thus, the interview provides students an emotional bond with the matter they are studying, achieving at least three main objectives, as the experience: 1) lets the students know about real experiences by relatives or close people in the industrialization age in Spain, 2) facilitates the contextualization of the matter in this specific historical period and 3) motivates the students to the subject and their careers.

[EN] The university Lecturer Training Fellowship granted by the Spanish Ministry of Education implies the participation of the PhD candidates in the practical lessons of subjects related to their specialty. For the first time, two students were assigned to the high performance group in Digital Electronics in the Industrial Electronics and Automation degree, taught in the School of Design Engineering (ETSID) of the Universitat Politècnica de València (UPV). Taking advantage of the PhD candidates¿ easiness for comprehending the student¿s point of view, they were allowed to suggest and implement methodological modifications with the aim of improving the knowledge and skill transfer in the subject field. The main result was the development of a methodology which relates the practical and theoretical parts so they are interleaved, making it easier to comprehend, assimilate the concepts, and participate actively in the practical part gaining experience in the field. The subject is divided in three main parts: VHDL, microcontrollers and a final project. One of the PhD students was assigned to the VHDL part, the other one to the microcontroller part, and the final project was collaborative, with both participating in the organization and evaluation. This final project evaluates the innovation, creativity and entrepreneurship transversal skills of the students by entrusting them to develop a microcontroller code and to write the documentation about it, while participating in a car-like robot competition. This year, the competition was presented as a list of requirements the robots must meet before the deadline to access the ¿final test¿, in a way that was first implemented by the successful aerospace company SpaceX for the international Hyperloop Pod Competition series. This makes the deadlines and evaluation items very clear for both students and evaluators while leaving the door open to different ways of implementation using the knowledge acquired through the semester. Thi

[ES] Este proyecto consiste en diseñar un dispositivo electrónico capaz de comprobar si los cítricos (principalmente naranjas y limones) han sufrido un proceso de congelación previo. Se utilizará la técnica de espectrometría de impedancia con unas frecuencias predeterminadas y con análisis multivariable., [EN] This project consists in the desig of an electronic device capable of checking whether citrus fruits (mainly oranges and lemons) have undergone a previous freezing process. The impedance spectrometry technique will be used with predetermined frequencies and with multivariate analysis.

[ES] Se propone diseñar una serie de accesorios aplicables a cualquier modelo comercial de vehículos ciclo (sobretodo bicicletas) que aporten mayor seguridad al vehículo, dotando éstos de distintas luces de señalización (intermitentes, frenos) y de sensores que ayuden a mantener las distancias de seguridad y permitan mejorar las prestaciones que ofrecen por defecto. Se pretende mejorar la convivencia entre vehículos tipo ciclo y a motor tanto en ámbitos urbanos como en rurales y carreteras y promover el uso de vehículos que no dañen al medio ambiente.

[ES] El presente trabajo consiste en el diseño de un sistema de adquisición y registro de las temperaturas obtenidas a partir de un sensor experimental desarrollado para su aplicación en el seguimiento de heridas crónicas. En la actualidad, las heridas crónicas representan una gran carga socioeconómica, tanto por los costes derivados de su tratamiento como por el sufrimiento que generan a sus pacientes y familiares. Los avances médicos y tecnológicos experimentados por la sociedad en los últimos tiempos han propiciado el aumento de la esperanza de vida. El envejecimiento de la población, sin embargo, ha conllevado un aumento en los factores y enfermedades asociadas a este tipo de heridas (inmovilidad, diabetes, arteriosclerosis, ¿). En este contexto, se ha planteado un sistema de monitorización y almacenamiento de la temperatura superficial de la piel en el interior del vendaje, por ser esta una de las variables más relevantes en la evolución de la cicatrización. El diseño contemplará la parte electrónica a partir de la señal del sensor, así como la carcasa que lo contendrá. En su conjunto se tratará de un prototipo funcional que permitirá hacer las comprobaciones necesarias sobre el funcionamiento del sensor experimental. El objetivo último de este proyecto es servir de instrumento para que el sanitario realice diagnósticos más acertados y aplique las terapias más indicadas para optimizar la evolución de estas heridas. Con ello, se busca mejorar la calidad de vida de las personas con heridas crónicas gracias a un diagnóstico veraz y preventivo que permita una pronta regeneración de los tejidos de la piel.

[ES] La finalidad de este proyecto es el diseño y desarrollo de una fuente luminosa que sea óptima para las necesidades de las plantas en potencia y espectro luminoso y a su vez conseguir que sea también agradable a la visualización de nuestro ojo. Para este propósito se diseñará un sistema de control de encendido de LEDS de 1 y 3W, mediante programador el cual está basado en un microcontrolador PIC.

Existen numerosas publicaciones docentes, tanto nacionales como internacionales, que recogen los conceptos teóricos fundamentales de la electrónica digital, pero no hay tantas publicaciones que estén centradas en problemas y menos en la resolución de exámenes de tipo test.En cambio, la mayoría de los alumnos buscan este tipo de publicaciones porque es el mejor método para aprender la teoría y poder enfrentarse con éxito a los exámenes de esta materia. Con este libro de problemas de electrónica digital los autores deseamos aportar nuevo material docente a la especialidad, sobretodo en algunos conceptos que son menos tratados por otros libros de problemas como son: ejercicios de conexión a la entrada y a la salida de dispositivos digitales, diseño de máquinas de estados finitos, programas en lenguaje VHDL para dispositivos lógicos programables, etc. La publicación se ha dividido por temas siguiendo los bloques tradicionales de la electrónica digital. En cada tema se presentan sus correspondientes problemas y preguntas de tipo de test, así como una bibliografía básica para consultar el contenido teórico del tema. Pero también se han introducido otros ejercicios más largos y complejos que abarcan los contenidos de varios temas para que así el alumno puede tener una visión más global de la especialidad.

[ES] Mediante el control de posición de dos motores paso a paso, se pretende situar una placa ELISA portamuestras biológicas bajo un haz infrarrojo capaz de excitar nanopartículas de oro para producir hipertermia. El interface de usuario se realizará mediante un PC usando Processing para generar los gráficos.

[EN] Research has developed various solutions in order for computers to recognize hand gestures in the context of human machine interface (HMI). The design of a successful hand gesture recognition system must address functionality and usability. The gesture recognition market has evolved from touchpads to touchless sensors, which do not need direct contact. Their application in textiles ranges from the field of medical environments to smart home applications and the automotive industry. In this paper, a textile capacitive touchless sensor has been developed by using screen-printing technology. Two different designs were developed to obtain the best configuration, obtaining good results in both cases. Finally, as a real application, a complete solution of the sensor with wireless communications is presented to be used as an interface for a mobile phone.

"This is the peer reviewed version of the following article: Hernández Montoto, Andy, Antoni Llopis-Lorente, Mónica Gorbe, José M. Terrés, Roberto Cao Milán, Borja Díaz de Greñu, María Alfonso, et al. 2019. Janus Gold Nanostars Mesoporous Silica Nanoparticles for NIR-Light-Triggered Drug Delivery. Chemistry A European Journal 25 (36). Wiley: 8471 78. doi:10.1002/chem.201900750, which has been published in final form at https://doi.org/10.1002/chem.201900750. This article may be used for non-commercial purposes in accordance with Wiley Terms and Conditions for Self-Archiving.", [EN] Janus gold nanostar-mesoporous silica nanoparticle (AuNSt-MSNP) nanodevices able to release an entrapped payload upon irradiation with near infrared (NIR) light were prepared and characterized. The AuNSt surface was functionalized with a thiolated photolabile molecule (5), whereas the mesoporous silica face was loaded with a model drug (doxorubicin) and capped with proton-responsive benzimidazole-beta-cyclodextrin supramolecular gatekeepers (N 1). Upon irradiation with NIR-light, the photolabile compound 5 photodissociated, resulting in the formation of succinic acid, which induced the opening of the gatekeeper and cargo delivery. In the overall mechanism, the gold surface acts as a photochemical transducer capable of transforming the NIR-light input into a chemical messenger (succinic acid) that opens the supramolecular nanovalve. The prepared hybrid nanoparticles were non-cytotoxic to HeLa cells, until they were irradiated with a NIR laser, which led to intracellular doxorubicin release and hyperthermia. This induced a remarkable reduction in HeLa cells viability.

[ES] Este Proyecto Fin de Grado consta del diseño y fabricación de un dron con sistema de seguridad anticolisión mejorado, es decir la fabricación de un cuadricóptero de características generales pero que tendrá implementado un sistema anticolisión capaz de aumentar la eficacia del sensor para la detección de obstáculos. La mejora consiste en lograr que la detección de un obstáculo sea siempre en horizontal, aunque el dron tenga un vuelo con posición inclinada que puede falsear la medida, indicando una distancia mayor. Esta significativa mejora se consigue gracias a que el soporte del sensor de medida de la distancia del obstáculo incorpora un servomotor el cual compensara la inclinación de la aeronave, ya que la velocidad lineal del dron es proporcional al grado de inclinación de este. Para controlar el movimiento del dron utilizamos la placa controladora de vuelo, Pixhawk 2.4.8, la cual se encargará de leer la inclinación de su propio giroscopio y generar una señal PWM que indicará al servo el grado de inclinación al que debe permanecer para mantener el sensor en posición horizontal. El soporte del sensor ha sido diseñado y fabricado mediante software de diseño y una impresora 3D. Para la configuración de los parámetros de la placa Pixhawk 2.4.8, se ha utilizado el programa Mission Planner, Para realizar las pruebas y el testeo del sistema anticolisión se ha fabricado un dron, que se puede considerar como maqueta de bajo precio del dron del proyecto donde la diferencia es el tipo de sensor de distancia. Con la maqueta del dron se han realizado diversas pruebas del sistema de inclinación del sensor con resultados satisfactorios, cumpliendo así los objetivos propuestos., [EN] This Final Degree Project consists of the design and manufacture of a drone with improved anti-collision safety system; in other words, manufacturing a quadcopter of general characteristics which will have implemented an anti-collision system capable of increasing the efficiency of the sensor for obstacle detection. The improvement is to ensure that the detection of an obstacle is always horizontal although the drone has a flight with an inclined position that can distort the measurement, indicating a greater distance. This significant improvement is achieved thanks to the support of the obstacle distance measurement sensor that incorporates a servo motor which will compensate the inclination of the aircraft, since the linear speed of the drone is proportional to the degree of inclination of the aircraft. To control the drone movement we use the flight controller board, Pixhawk 2.3.8, which will take care of reading the tilt of its own gyroscope and generating a PWM signal that will indicate the servo the degree of inclination at which it must remain to maintain the sensor in a horizontal position. The sensor holder has been designed and manufactured using a design software and a 3D printer. For the configuration of the Parameters of the Pixhawk 2.3.8 Board, the Mission Planner program has been used, In order to test and check the anti-collision system, a drone has been manufactured, which can be considered as a low-priced model of the project drone where the difference is the type of distance sensor. With the model of the drone various tests of the sensor tilt system have been carried out with satisfactory results, thus the proposed objectives have been fullfilled., [CA] Este Projecte Fi de Grau consta del disseny i fabricació de un dron en sistema de seguretat anticol·lisió millorat, es a dir la fabricació de un cuadricópter de característiques generals però que tindrà implementat un sistema anticol·lisió que augmentarà la eficàcia del sensor per a la detecció de obstacles. La millora consisteix en aconseguir que la detecció de un obstacle siga sempre en horitzontal, encara que el dron tinga un vol en posició inclinada que puga falsejar la mesura, indicant una distancia major. Esta significativa millora es aconsegueix gracies a que el suport del sensor de mesura de la distancia del obstacle incorpora un servomotor el qual compensarà la inclinació de la aeronau, ja que la velocitat lineal del dron es proporcional al grau de inclinació de aquest. Per a controlar el moviment del dron utilitzarem la placa controladora de vol, Pixhawk 2.4.8, la qual se encarregarà de llegir la inclinació del seu propi giroscopi i generar una senyal PWM que indicarà al servo el grau de inclinació al que deu romandre per a mantindre el sensor en posició horitzontal. El suport del sensor ha sigut dissenyat i fabricat per mitjà del software de disseny i una impressora 3D. Para la configuració dels paràmetres de la placa Pixhawk 2.4.8, se ha utilitzat el programa Mission Planner, Para realitzar les probes i el testeig del sistema anticol·lisió se ha fabricat un dron, que es pot considerar com maqueta de baix preu del dron del projecte on la diferencia es el tipus de sensor de distancia. Amb la maqueta del dron se han realitzat diverses proves del sistema de inclinació del sensor en resultats satisfactoris, complint així els objectius proposats.

[EN] This project was created because of the necessity to control a drip irrigation sytem with remote control. This work is about the design of an electronic device controlled from internet, which allows you to set a schedule to start and stop a drip irrigation system. In addition, the system allows us to measure the level of a tank, as well as the level of the battery that powers the circuit. The project is based on a microcontroller Atmega328P, which is loaded with the Arduino firmware. The circuit has been optimized to reduce its consumption and thus extend the battery life.This project was created because of the necessity to control a drip irrigation sytem with remote control. This work is about the design of an electronic device controlled from internet, which allows you to set a schedule to start and stop a drip irrigation system. In addition, the system allows us to measure the level of a tank, as well as the level of the battery that powers the circuit. The project is based on a microcontroller Atmega328P, which is loaded with the Arduino firmware. The circuit has been optimized to reduce its consumption and thus extend the battery life., [ES] Aquest projecte naix de la necessitat de controlar un sistema de regadiu per degoteig a distància. El treball tracta sobre el disseny d'un dispositiu electrònic controlat des d'internet, que permet fixar l¿horari en què s¿ha d¿engegar i aturar un sistema de reg per degoteig. A més el sistema permet mesurar el nivell d'un depòsit, així com el nivell de la bateria que alimenta el circuit. El projecte es basa en un microcontrolador Atmega328P, al qual se li carrega el firmware d'Arduino. El circuit s'ha optimitzat per reduir el seu consum i poder allargar així la duració de les bateries.

[EN] In the current presentation we propose the integration of training for employment in the last subjects of university degrees. Specifically, for this case, contents and activities of the elective subject ¿Organic Electronic and Processes in Electronic Design¿ are reformulated. This subject is included in the Degree in Industrial Electronics and Automation at the Universitat Politècnica de València (UPV). The aim of this proposal is to include training for employment (or external practices) and how to deal with the initial contacts with the destination work centre.

[EN] En este trabajo se plantea el diseño de un sistema de nariz electrónica de bajo coste y sencillo de utilizar mediante Arduino y Processing. Las partes principales del sistema son una matriz compuesta por sensores de gases tipo MOS de la familia MQ, dos sensores de temperatura y humedad, un microcontrolador Arduino que procesa y envía a un ordenador los datos obtenidos de la matriz, y un software desarrollado en Processing, que permite la visualización a tiempo real de esa información y da la posibilidad al usuario de exportar los datos en un fichero de texto con formato .csv.

[ES] En este trabajo se realiza un análisis sobre la industria electrónica actual para determinar cuáles son los principales costes económicos y temporales a la hora de desarrollar un nuevo dispositivo electrónico. Partiendo de esta base, y teniendo en cuenta los nuevos métodos de desarrollo originados con la última revolución industrial, se realiza una guía de diseño de circuitos electrónicos para llevar un producto a la fase de producción con los menores costes posibles. Esta guía comienza por la etapa del análisis de las especificaciones técnicas, continua por la selección de componentes y la creación de librerías para herramientas EDA y termina con el diseño de los esquemáticos y de la PCB. Por último, se explican los procesos de fabricación y ensamblado. Todo el proceso de diseño se explica utilizando como ejemplo una placa base de un dispositivo electrónico modular., [EN] This work carries out an analysis of the current electronic industry to determine what are the main economic and temporary costs when developing a new electronic device. Starting from this base, and taking into account the new development methods originated in the last industrial revolution, an electronic circuit design guide is carried out to take a product to the production phase while minimizing costs. This guide begins at the stage of the analysis of the technical specifications, continues with the selection of components and the creation of libraries for EDA tools and ends with the design of schematics diagrams and PCB. Finally, the manufacturing and assembly processes are explained. The entire design process is explained using as an example a carrier board of a modular electronic device.

[ES] El trabajo se centra en el modelado 3D, análisis y montaje de un banco móvil de dos ejes, parecido a una mesa X-Y, que será utilizado para posicionar automáticamente y con precisión los pocillos de una placa micro-tituladora (con muestras de tejidos tumorales objeto de estudio) en el haz de un láser, herramienta utilizada en un experimento que, mediante la irradiación de células malignas marcadas con nano-partículas de oro, consigue un sobrecalentamiento localizado en el tejido contaminado, eliminando únicamente dichas células malignas de la muestra (hipertermia óptica láser)., [EN] The work focuses on the 3D modeling, analysis and assembly of a two-axis mobile bench, similar to an X-Y table, which will be used to automatically and accurately position the cells of a microwell plate (with samples of tumor tissues object of study) in the beam of an optical laser, tool used in an experiment that, through the irradiation of malignant cells marked with gold nanoparticles, achieves localized superheating in the contaminated tissue, eliminating only those malignant cells from the sample (laser-induced hyperthermia).

[EN] Herein, a novel drug photorelease system based on gold nanostars (AuNSts), coated with a mesoporous silica shell and capped with paraffin as thermosensitive molecular gate, is reported. Direct measurements of the surface temperature of a single gold nanostar irradiated using a tightly focused laser beam are performed via a heat sensitive biological matrix. The surface temperature of a AuNSt increases by hundreds of degrees (degrees C) even at low laser powers. AuNSts coated with a mesoporous silica shell using a surfactant-templated synthesis are used as chemotherapeutic nanocarriers. Synthetic parameters are optimized to d avoid AuNSt reshaping, and thus to obtain nanoparticles with suitable and stable plasmonic properties for near-infrared (NIR) laser-triggered cargo delivery. The mesoporous silica-coated nanostars are loaded with doxorubicin (Dox) and coated with octadecyltrimethoxysilane and the paraffin heneicosane. The paraffin molecules formed a hydrophobic layer that blocks the pores, impeding the release of the cargo. This hybrid nanosystem exhibits a well-defined photodelivery profile using NIR radiation, even at low power density, whereas the nonirradiated sample shows a negligible payload release. Dox-loaded nanoparticles displayed no cytotoxicity toward HeLa cells, until they are irradiated with 808 nm laser, provoking paraffin melting and drug release. Hence, these novel, functional, and biocompatible nanoparticles display adequate plasmonic properties for NIR-triggered drug photorelease applications.

[ES] Se trata de un sistema con microcontrolador capaz de medir parámetros luminotécnicos en luminarias para determinar la validez de las especificaciones técnicas facilitadas por el fabricante. El sistema está pensado para su utilización en control de calidad de la producción., [EN] It is a system with a microcontroller capable of measuring luminotechnical parameters in luminaires to determine the validity of the technical specifications provided by the manufacturer. The system is designed for use in quality control of production.

[ES] En el Instituto Interuniversitario de Investigación de Reconocimiento Molecular y Desarrollo Tecnológico (IDM) de la Universitat Politécnica de Valéncia (UPV) se está llevando a cabo un proyecto de investigación sobre como mediante técnicas de hipertermia óptica, es posible interactuar con células cancerosas. El proyecto se basa en conseguir irradiar con un láser unas nanoparticulas que pueden ser insertadas de manera muy precisa y que al calentarse las vibraciones de estas consigan alterar el estado de dichas células. Es aquí donde nace la necesidad de poder controlar el movimiento de una Placa Elisa de una manera totalmente automática y con un alto nivel de precisión, ya que el sistema se montará dentro de una caja cerrada donde es muy importante no causar alteraciones en la temperatura. Dado que los profesores de la Universitat Politècnica de València (UPV) Rafael Masot y Javier Ibañez no consiguieron encontrar un sistema móvil que se adaptara a las necesidades que requería el proyecto, ya que la gran mayoría de sistemas de plataformas móviles automatizadas son empleadas en un ambiente industrial y no están pensadas para la investigación, decidieron que se debería implementar un sistema diseñado desde cero que consiguiera solventar este problema. El Trabajo Fin de Grado (TFG) se basa en el control de una plataforma móvil que se mueve mediante dos motores bipolares paso a paso controlados por una tarjeta de microcontroladores de 32 bits y el diseño e implementación de una interfaz gráfica que permita a un usuario comunicarse y controlar el sistema de una manera que resulte simple e intuitivo. Durante la realización de este trabajo he tenido que amoldarme a ciertas restricciones y trabajar ajustándome a ciertos parámetros impuestos por otras personas afines al proyecto de investigación sobre la hipertermia óptica. La tarjeta seleccionada para mover los motores y comunicarse con la interfaz debía ser la STM32f4 fabricada por la empresa STMicroeletronics ya que

[ES] La audición es uno de los principales sentidos del ser humano, siendo de gran importancia en el desarrollo del individuo. Su relevancia se debe, tanto a la necesidad de recibir y comprender los mensajes del entorno, como a la necesidad de interacción social y de integración en un ambiente de múltiples estímulos sonoros. Por ello, aquellas personas que padecen una pérdida auditiva se enfrentan a un mundo con grandes dificultades y desventajas. Actualmente, gracias al desarrollo de prótesis auditivas, se puede obtener una mejora de la audición que conlleve un aumento en la calidad de vida de la persona.