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International audience; Les processus ou systèmes industriels deviennent de plus en plus complexes et il est aujourd'hui trèsimportant de pouvoir assurer un fonctionnement efficace à ces processus. En effet, tout dysfonctionnementva entraîner une consommation inutile de matière première et d'energie. De manière à conserver sacompétitivité, toute installation se doit de pouvoir réagir dans les plus brefs délais à toutfonctionnement « anormal ». La fiabilité est devenue un véritable enjeu pour les entreprises actuelles. Plusparticulièrement, c'est l'aspect diagnostic que nous abordons et qui est devenu un problème importantdans le processus industriel et un sujet de recherche à la mode. Le but de ce travail est de construire unobservateur à mémoire finie (FMO) pour une classe de systèmes non linéaires à temps continu. Nous avonsvalidé les performances de la méthode proposée sur un moteur asynchrone.

International audience; For 3 years our research team has applied on different industrial projects our MéDISIS methodology. The MéDISIS methodology aims to ease the integration of dependability analysis through the system engineering process. MéDISIS represents now a complete framework described through various publications. Currently, the use of MéDISIS relies on a functional system model in SysML, the Dysfunctional Behavior Database and processes of translation from SysML to FMEA, Altarica DataFlow, AADL and Simulink to perform dependability studies. Until recently, the DBD was a tool dedicated to MéDISIS. Consequently, the DBD was only designed to be updated through dependability analysis of project implementing the MéDISIS methodology. We describe in this article how we can complete the DBD with knowledge from other sources such as reliability repository. The main source we have studied is the FIDES guide. We highlight how the meta-model of our DBD and the model of the dependability database allows to connect them. We describe the process leading to failure law definition and failure rate calculation in the FIDES guide. It matches perfectly several concepts that are associated to the description of failure modes in the DBD meta-model.

National audience; Cet article s'inscrit dans des travaux visant à développer une méthode permettant d'améliorer la mise en place d'analyse de sureté de fonctionnement au cours des phases d'ingénierie système. L'ISBM devient un concept fondamental pour la conception des systèmes et notre méthode tire pleinement avantage de cette approche et tente d'apporter les outils qui permettront l'intégration des activités de sureté de fonctionnement aux processus de conception système. Cette méthode appelée MéDISIS propose une solution basée sur l'utilisation de SysML. Actuellement, nous expérimentons notre méthode dans un contexte industriel : la conception du contrôleur de vol d'un véhicule hypersonique. Ce projet nous a permis d'adapter notre méthode aux besoins propres de notre partenaire industriel, pour ainsi répondre aux besoins de conceptions spécifiques des systèmes temps réels embarqués. Dans cet article, nous présentons donc l'architecture de MéDISIS et l'ensemble des outils qu'elle propose.

National audience; MéDISIS a été développé ces dernières années pour répondre à la problématique suivante : faciliter les études de sûreté de fonctionnement au sein de l'ingénierie système. Nous présenterons donc, dans cet article, la méthodologie d'analyse de la sûreté de fonctionnement des systèmes complexes, intégrée aux méthodes d'ingénierie système dirigées par les modèles nommée MéDISIS. Nous dégagerons l'apport d'un méta-modèle définissant les informations afférentes à la sûreté de fonctionnement, permettant à travers une base d'information : l'agrégation, la pérennisation et la traçabilité des connaissances des différents intervenants du projet. Ce modèle central est le socle du processus de traduction du modèle système vers les modèles supports des études de sûreté de fonctionnement ; ils constituent les différents processus MéDISIS. Nous appliquons MéDISIS dans le cadre du développement d'un système embarqué critique, que nous présenterons brièvement afin d'illustrer les gains obtenus lors des phases de spécification et conception de ce dernier. Notamment, à travers ce projet industriel, nous insisterons sur les concepts propres à SysML permettant de préparer, piloter et manager les études de sûreté de fonctionnement.

National audience; La méthode MéDISIS a été développée, afin de faciliter les études de sûreté de fonctionnement, au sein de l'ingénierie de système dirigée par les modèles. Cet article indique comment, à travers une modélisation des processus d'ingénierie de système et de sûreté de fonctionnement, sont déployés MéDISIS et ses processus. Il souligne également l'apport du méta-modèle définissant les informations afférentes à la sûreté de fonctionnement, permettant à travers une base d'informations l'agrégation, la pérennisation et la traçabilité des connaissances des différents intervenants du projet. MéDISIS appliquée au développement d'un système embarqué critique illustre ainsi les gains obtenus lors des phases de spécification et conception de ce dernier. À travers ce projet industriel, sont mis en évidence les concepts propres à SysML permettant de préparer, piloter et conduire les études de sûreté de fonctionnement.

National audience; Nowadays, the Model Based System Engineering (MBSE) paradigm is becoming the predominant concept used for System Engineering (SE). The Model Based representations permit to obtain more consistent, reusable and expressive views of the system to be developed, thus helping the management and realization of its design process. However, RAMS activities are generally forgotten in this engineering field. Our contributions to MBSE focus on defining a method to improve the realization of reliability analysis during the SE process and its early design phases. This method introduced in several publications, is called MeDISIS and is related to the use of SysML

International audience; Les notions de sûreté de fonctionnement (SdF) sont souvent ressenties par les industriels comme, à la fois, un point mal maîtrisé, et un point critique pour le déploiement et l'avenir des technologies mécatroniques. Dans cette optique, nous présenterons une méthode permettant la génération semi automatique de l'AMDE et le modèle analytique de sûreté. On appliquera ensuite notre méthode sur un système mécatronique. Pour générer l'AMDE, on modélisera notre système par le biais d'UML et plus particulièrement le diagramme de séquence, où les composants du système sont considérés comme des acteurs. Les diagrammes UML du système étudié seront aussi utilisés, après une traduction en langage AADL, pour la génération d'un modèle en RdPSG (réseau de Petri stochastique généralisé) afin d'obtenir des indicateurs de performances liés à la SdF. Nous voulons montrer par ce travail qu'il est possible d'améliorer les interactions et donc l'efficacité entre les équipes de conception et celles ayant la charge des analyses de SdF d'un système.

International audience

International audience; In this paper we present a new distributed architecture aimed to teleoperate a robot over Internet. The main features of the proposed work concern the adaptation of the control strategy, by real time evaluation of quality of service, and experimentation parameters. The defined asynchronous point to point communication layer provided us to calculate the maximum output rate of the communication channel. The long term objective of the system design is to give the possibility for students to interact with remote robotic experimentation.