Search

Wire Electrical Discharge Machining (WEDM) an unconventional machining technology which has become indispensable in many industries. The typical morphology of a surface machined using the electrical discharge technology is characterized with a large number of craters caused by electro-spark discharges produced during the machining process. The study deals with an evaluation of the machine parameter setting on the profile parameters of surface waviness on samples made of two metal materials Al 99.5 and Ti-6Al-4V. Attention was also paid to an evaluation of the surface morphology using 3D colour filtered and non-filtered images., Elektroerozivní drátové řezání (WEDM) je nekonvenční technologie obrábění, která se stala v mnoha oblastech průmyslu nepostradatelnou. Typická morfologie elektroerozivně obrobeného povrchu se vyznačuje velkým množstvím kráterů způsobených elektrojiskrovými výboji vznikajících v průběhu řezného procesu. Studie se zabývá vyhodnocením vlivu nastavení parametrů stroje na profilových parametrech vlnitosti povrchu na vzorcích vyrobených ze dvou kovových materiálů Al 99.5 a Ti-6Al-4V. Pozornost byla věnována i vyhodnocení morfologie povrchu pomocí 3D barevně filtrovaných i nefiltrovaných snímků.

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací software pro řízení dvouosého polohovacího stolu. Řízení stolu je realizováno na PLC s kartou Beckhoff EL7342 pro řízení DC motorů. Software je realizováno v prostředí TwinCAT 3, s využitím knihoven TC_MC2 dle standardu PLCopen. Dále je prezentováno použití metod camming a gearing pro centrální řízení dvou motorů., The bachelor thesis deals with design and implementation of software for control of two axis positioning table. Table control is implemeted in PLC with the Beckhoff EL 7642 card for DC motor control. Software is designed in the TwinCat3 enviroment, using TC_MC2 according to the PLCopen standard. The use of camming and gearing methods for central control of two motors is presented too.

Tato diplomová práce řeší problematiku návrhu a realizace software pro řízení výrobního testování pneumatického proporcionálního ventilu Festo MPYE. Součástmi jednoúčelového testovacího zařízení jsou DAQ zařízení, snímače tlaku a elektricky ovládané pneumatické ventily. V úvodu této práce jsou nastíněny cíle práce, následuje seznámení s jednoúčelovými montážními zařízeními, která jsou používána v praxi. Hlavní částí práce je analýza a řešení problematiky výrobního testu zadaného výrobku. Výsledkem této práce je navržený a realizovaný modulární software pro řízení výrobních testů zadaného výrobku, který lze snadno přizpůsobit na testování jiného výrobku. V závěru diplomové práce jsou zhodnoceny dosažené cíle práce., This diploma thesis deals with design and implementation of software for control of manufacturing tests of pneumatic proportional valve Festo MPYE. The single-purpose testing device consists of a DAQ device, a pressure sensor and of electrically operated pneumatic valves. In the introduction of this thesis are outlined aims of thesis followed by introduction to single-purpose assemblies commonly used in practice. The main part of this thesis deals with analysis and with solving the issues of assigned product testing. The designed and implemented modular software for control of manufacturing tests of assigned product is presented as an outcome and this software is easily adjustable for tests of a different product. In the conclusion are assessed achieved aims.

Cílem této bakalářské práce je analyzovat pracovní prostor Delta robotu v závislosti na počtu a délce jeho ramen. Úvod práce je zaměřen na obecný popis problematiky v podobě rešerše. V další části je řešení kinematických problémů. Další část je věnována propojení NI LabVIEW se SolidWorks. Pomocí propojení NI LabVIEW s aktivním modulem SoftMotion a rozhraní SolidWorks byla provedena simulace pohybů Delta robotu v prostoru., The aim of this work is to analyze the workspace Delta robot, depending on the number and length of his arms. Introduction is focused on a general description of the problems in the form of theoretical part. In another part are solving problems about kinematic problems. Another section is devoted to linking NI LabVIEW SolidWorks. Using connection NI LabVIEW with the active module SoftMotion and SolidWorks interface was simulated movements Delta robot in space.

Bakalářská práce řeší modernizaci řízení dvouosého manipulátoru, který je součástí galvanizační linky. V úvodní části je popsáno původní řešení se zhodnocením aktuálního stavu a specifikace požadavků na modernizaci zařízení. Výběr navrženého řízení vychází z analýzy možných řešení, která jsou v této práci popsána. V další části se práce zabývá výběrem vhodných komponentů a popisuje průběh realizace., The bachelor thesis addresses the modernization of two-axis manipulator that is a part of the galvanizing line. The introductory section describes and evaluates the current situation and specifies the requirements for the device modernization. The selection of the proposed control is based on the analysis of possible solutions which are described in this work. The next part deals with the selection of suitable components and describes the process of implementation.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem průzkumného robotu. Robot je navrhován speciálně pro průzkum zatopené části Hranické propasti, nejhlubší propasti ve střední Evropě. Její průzkum je komplikován řadou omezení, které musí být navrhovaný robot schopen řešit. Tato omezení se projevují zejména při návrhu soustavy snímačů. Návrh konstrukce je ovlivněn především požadavkem na maximální operační hloubku., This bachelor's thesis is dealing with design of an explorative robot. The robot is designed especially for the exploration of the underwater part of Hranická propast, the deepest abyss in the central Europe. Its exploration is complicated by several limitations that the robot have to challenge. These limitations take effect mainly in the design of sensor system. The design of construction is affected mostly by the maximal operating deep request.

Táto práca sa zaoberá problematikou riadenia trojfázového lineárneho synchrónneho motora od spoločnosti HIWIN pomocou modulu NI SoftMotion a frekvenčného meniča D1-N na platforme NI Compact RIO. V úvodnej časti je analyzovaná klasifikácia lineárnych motorov, princíp funkčnosti lineárnych synchrónnych motorov, popis zbernice EtherCAT a modulu NI SoftMotion. Ďalej sa práca venuje použitému hardvér, jeho parametrom, konfigurácii a nastavením regulácie pohonu. Záverečná časť je zameraná na návrh a realizáciu riadenia osi a verifikáciu presnosti pohybu., This thesis deals with the control of HIWIN three-phase linear synchronous motor using NI SoftMotion and frequency inverter D1-N on the NI Compact RIO platform. In the introductory section is discussed the classification of linear motors, the principle of functionality of linear synchronous motors, described the fieldbus EtherCAT and the NI SoftMotion module. Further work is dedicated to the hardware used, its parameter, configuration and the regulation of drive control. The final part focuses on the design and implementation of axis control and movement accuracy verification.

Práce se zabývá návrhem a realizací hardware pro aktivního magnetického ložiska a také samotného přípravku pro jeho upevnění. Hardware je navržen tak, aby byl schopen kvalitně řídit aktivní magnetické ložisko, realizuje odečet otáček rotoru a jejich následné zpracování. Výstupem snímačů jsou informace o poloze rotoru aktivního magnetického ložiska. V rešeršní části práce je rozbor co už ve světě existuje a jaké jsou poznatky. Následuje průřez již zakoupenými snímači pro aktivní magnetické ložisko. Další část práce se věnuje výkonovým prvkům. V praktické části je popsáno vlastní realizované ložisko, měření polohy, výkonová části, chovaní hardware v reálném zapojení a také v zapojení přímo na přípravku. V poslední části je uveden rozbor práce., The work is focused on the designing the active magnetic bearing and the construction of its fixing system. Hardware is designed to control the active magnetic bearing; it measures the rotation speed and does the following processing. The sensors produce the information about the magnetic bearing rotor location. The next part was dedicated to the development, which has been done in this field of interest. The used parts were mentioned with their characteristics and the function of power blocks was discussed. In the practical part, the realization of this magnetic bearing and the measurement of its location, power blocks and hardware behavior in the real design are described. The last part summarize all the work that was done.

Bakalářská práce je zaměřená na porovnávání vlastností nejpoužívanějších typů regulátorů. Toto porovnání je realizováno v programu MATLAB/Simulink na modelu stejnosměrného motoru. Nejprve je v bakalářské práci uveden teoretický popis všech struktur regulátorů, které jsou testovány. Jedná se konkrétně o regulátory PID, PSD, PI-D, PS-D, S-PD, I-PD, PID s filtrací derivační složky a PSD taktéž s touto filtrací. Následně je zde uvedena funkce stejnosměrného motoru a jeho matematický popis. V posledním oddílu teoretické části jsou popsány jednotlivé metody nastavování regulátorů. Na závěr bakalářské práce jsou porovnány jednotlivé struktury regulátorů. Jsou zde uvedené dosažené výsledky. A porovnání jejich chování při regulaci polohy stejnosměrného motoru., The thesis is focused on comparing the characteristics of the most common types of controllers. This comparison is done in MATLAB / Simulink to model the DC motor. First, in the thesis, theoretical description of all structures controllers that are tested. This is specifically the PID controllers, PSD, PI-D, PS-D, S-PD, I-PD, PID filtering of derivative and PSD also with this filtration. Then there is the function given the DC motor and its mathematical description. In the last section of the theoretical part describes the different methods of setting regulators. In conclusion, this thesis compares the structure of individual regulators. There are the results. A comparison of their behavior with position control of DC motor.

Cieľom práce je oboznámenie sa s problematikou riadenia pohonných sústav, zoznámenie sa s modulom NI SoftMotion a následne ho využiť vo vytvorení aplikácie na riadenie viacosového manipulátora. Algoritmus riadenia je riešený pomocou vzťahov priamej a inverznej kinematiky analytickou a numerickou metódou. Výsledkom tejto práce je pohybová aplikácia NI SoftMotion softvéru, ktorá je súčasťou simulovaného virtuálneho modelu trojosového manipulátora a následne je tento softvér aplikovaný na reálnom hardvéri., The purpose of the thesis is to become familiar with the issue of motion control systems, to acquaint with the NI SoftMotion module and after that use it to create an application for control of the multi-axis manipulator. The algorithm of control is solved analytically and numerically by terms of forward and inverse kinematics. The result of the thesis is the motion application of software NI SoftMotion, which is a part of a simulated virtual model of three-axis manipulator and in consequence the software is used on real hardware.

Diplomová práce se zabývá vývojem řídicích aplikací pro nanášecí zařízení a hmotnostní spektrometr. Práce obsahuje popis principu činnosti zařízení a jejich hardwarových specifikací. Práce dále obsahuje popis jednotlivých aplikací. Funkčnost aplikací byla ověřena na reálných měřeních., This thesis describes the development of control applications for the deposition machine and mass spectrometer. Thesis describes operation principles of both devices and their hardware specifications. Thesis also describes the design of developed applications. Functionality was tested on series of real measurements.

Diplomová práce na téma Volba a nasazení ERP systému, si klade za cíl objasnit základní principy související s podnikovými informačními a řídicími systémy a podnikovými procesy z pohledu výroby. Zabývá se teoretickým popisem ERP systémů a hlavních metod plánování a řízení výroby. V praktické části je popsán průběh implementace nového řídícího ERP systému ve firmě První brněnská strojírna a.s., The diploma thesis called The selection and deployment software for production planning and control, to clear up the basic principles associated with the company’s information and control systems and with the company‘s processes viewed from the point of production. The diploma thesis deals with the theoretical description of the ERP systems and the principal planning and production methods. In the practical part the implementation of the new controlling ERP system at the PBS company is described.

Tato práce se zabývá vnitřní strukturou a možnostmi programování mikrořadičů. Cílem práce je popsat vnitřní strukturu mikrořadičů z pohledu programátora, zhodnotit výhody a nevýhody jejich programování v jazyce symbolických adres, jazyce C a nástrojích vyšší úrovně. Dále se práce zabývá přenositelností kódu mezi různými rodinami a architekturami mikrořadičů., This work is focused on inner structure and programming possibilities of microcontrollers. The work goal is to describe inner structure of microcontrollers from the programmer’s point of view, find out advantages and disadvantages of their programming in Assembly language, C language and higher-level languages. Code portability between different microcontrollers’ families and architectures is discussed further.

Práce se zabývá problematikou návrhu řízení lineárního pohonu s využitím propojení mezi nástroji grafického programovacího prostředí NI LabVIEW a 3D CAD nástrojem SolidWorks. V práci jsou popsány možnosti virtuálního modelování mechatronických soustav a simulace v CAD systémech. Řízení je navrženo pomocí simulačních nástrojů s využitím propojení NI LabVIEW a SolidWorks a následně je navržené řízení vyzkoušeno na reálné soustavě., Thesis deals with the design of control of linear drive by taking advantage of connection between tools provided by NI LabView graphical programming environment and SolidWorks 3D CAD system. This work describes the various resources the CAD systems provide for virtual modeling of mechatronic systems and their simulation. Control is designed using simulation tools by utilizing link between NI LabView and SolidWorks, while the invented control mechanism is finally tested on real system.

Tato bakalářská práce se zabývá koncepcí tlačítkového piezo-generátoru. V práci jsou popsány typy piezo-generátorů, vysvětlen piezoelektrický jev, typy piezoelektrických materiálů se zaměřením na piezokeramiku. Dále jsou popsány materiálové vlastnosti piezoelektrických keramik. Na konci práce je popsán návrh samotného tlačítkového piezo-generátoru., This bachelor’s thesis deals with proposal of piezo-generator inside button. There are described types of piezo-generators, explained piezoelectric effect, types of piezoelectric material with focus on piezoceramics. The properties of piezoelectric ceramics are described. Proposal of piezo-generator inside button is described at the end of this thesis.

Tato bakalářská práce se zabývá měřením a vizualizací hydraulických veličin. V první části této práce je představena vybraná hydraulická úloha. Následující kapitoly popisují možnosti měření hydraulických veličin spolu s principy fungování senzorů tlaku, průtoku a teploty. V další části je popsána vytvořená měřící aplikace v prostředí NI LabVIEW. V poslední kapitole je zhodnocení aplikace spolu s návodem a popisem výstupu měření., This bachelor's thesis deals with measurement and vizulation of the hydraulic circuits. First part of this work introduces a selected hyraulic task. Following chapters describe the possibilities of measuring hydraulic parameters, along with the principles of pressure sensors, flow and temperature. The following section describes measurement application in NI LabVIEW which is used to wiew and export relevant data related to measuring. The last chapter is an evaluation of the application, along with a demonstration and description of output measurement

Bakalářská práce se zabývá návrhem senzoriky a řízení teplotní komory s pracovním rozsahem -20 až 100°C pro testování funkčnosti elektroniky s požadovanou přesností ±2°C. Jako akční člen pro ohřev i chlazení komory byl zvolen Peltierův článek. Dle požadavků byly navrženy vhodné snímače teploty a snímače vlhkosti., Bachelor thesis describes the design of sensors and control temperature chamber with a working range of -20 to 100 ° C for testing the operation of electronics with the required accuracy of ± 2 ° C. As an actuator for heating and cooling chamber was selected Peltier. Suitable temperature and humidity sensors were designed according to requirements.

Toto bakalářská téma se zabývá možností kontrolování kvality potisku v tamponovém tisku. Tampónový tisk je řešen tak, že se potisk přenáší z klišé na potiskovaný materiál pomocí silikonového tamponu. Kvalita výsledného potisku je závislá na velkém množství faktorů, které jsou v práci analyzovány. V bakalářské práci je popsán způsob monitorování kvality potisku online za pomocí kamery na reálných vzorcích., This bachelor’s theme deals with possibility checking of quality in pad printing. Pad printing has such solution that print is transferred from cliché on printing surface by silicone pad. Quality of finish result depends on a large number of factors which are analyzed in the thesis. In the bachelor’s thesis is described way of monitoring of printing quality online with the cameras help on real samples.

Cílem této bakalářské práce je vytvořit řídící software pro manipulátor se třemi stupni volnosti, který slouží pro měření teplotního pole a jeho činnost ověřit na modelu. Řízení manipulátoru je navrženo v programu NI LabVIEW. Dále se práce zabývá doplněním stávající senzorické soustavy manipulátoru Swing. Součástí práce popis základních vlastností řízených manipulátorů a je rozebrána problematika jejich ovládání. V praktické části práce je popsán návrh struktury softwaru a jeho simulační ověření na modelu., The aim of this work is to create control software for the manipulator with three degrees of freedom used for measuring the temperature field and its activities to verify the model. Control manipulator is designed in the NI LabVIEW program. Furthermore, the work deals with the addition of the sensory system manipulator Swing. Part of this work is a description of the elemental characteristics controlled manipulators and the problem of their control is analyzed there. The practical part describes the structure of the proposal and its simulation software to verify the model.

Bakalářská práce se zabývá řízením robotického manipulátoru Mini-swing se třemi řízenými osami. Pro řízení byla navržena a realizována řídicí aplikace pro řízení pohybu celého manipulátoru s možností zadávání pracovních bodů. Dále byla navržena a realizována real-time řídicí aplikace pro řízení pohybu samostatných motorů. Obě aplikace jsou realizovány v prostředí NI LabVIEW. Aplikace mezi sebou navzájem komunikují pomocí sdílených síťových proměnných., The bacheleor thesis deal with operation of the robotic manipulator Mini-swing with three controlled axes. An application was designed to control the movement of the whole manipulator with the option of entering different working points. Furthermore, a real-time controlling application was designed in order to control the individual motors of the manipulator. Both applications are implemented in NI LabVIEW environment and they are able to communicate with each other with the help of shared network variables.

V této práci je zpracován přehled základních částí digitální kamery. Práce je zaměřuje na rozdělení kamer, popis funkcí a vlastností kamer a jejich částí. Poukazuje na výhody a nevýhodu použitých technologií. Hlavním účelem práce je porovnání a použití kamerových systémů v praxi., This reasearch introduces reader of base parts of digital camera. This body of work investigates functions and characteristics of these parts. Shows benefits and handicaps concrete technologies. The main koncept is to achieve a full comparison of the different kinds of used technologies.

Tato práce je zaměřena na metodiku a měření BLDC motorů. V první části je uvedeno dělení elektrických motorů, jejich konstrukce a princip činnosti. Druhou část tvoří BLDC motory a jejich přehled, použití v aplikacích a vypsání vybraných motorů z katalogu firmy Maxon Motor ag. V závěru práce je zpracována metodika a realizace měření BLDC motoru BOYANG BY92BL48-4000-2200., This thesis focuses on methodology and measurement of BLDC motors. The first section provides a division of electric motors, their construction and principles of operation. The second part describes an overview of BLDC motors, use in applications and list of selected motors from the Maxon Motor AG company. At the end is methodology and implementation of measurement of BLDC motor BOYANG BY92BL48-4000-2200.

Tato práce se zabývá modelováním jednoduchých mechatronických soustav ve stavovém prostoru a návrhem jejich řízení. V práci je popsána metodika tvorby stavového modelu stejnosměrného motoru s pomocí programů MATLAB/SIMULINK a NI LabVIEW. Pro realizovaný model je navrženo řízení a toto řízení je simulačně ověřeno. Poté jsou jak model, tak řízení verifikovány na reálné soustavě., This work is concerned with modeling of simple mechatronic’s systems in state space and with designing their controls. In work is described a method for constructing the state model of direct current motor with programs MATLAB/SIMULINK and NI LabVIEW. There is designed the control for realized model and this control is verified in simulation. Later are model and its control, verified on real system.

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací softwaru pro tribologickou soustavu. S požadavkem vytvoření uživatelského prostředí pro zadání programu řízení pro daný experiment. Program je prováděn v určeném sledu a z experimentu jsou získány změřené data ze snímačů., Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací softwaru pro tribologickou soustavu. S požadavkem vytvoření uživatelského prostředí pro zadání programu řízení pro daný experiment. Program je prováděn v určeném sledu a z experimentu jsou získány změřené data ze snímačů.

Tato práce se v počátku věnuje základům řízení motorů a principu funkce sběrnice EtherCAT. Většina práce je pak věnována rozšiřujícímu modulu SoftMotion pro vývojové prostředí NI LabVIEW. Je zde popsán základní koncept modulu, způsoby použití funkcí, různé přístupy programování a názorné příklady. Závěrem je zmíněna realizace řízení hardwaru., This thesis in his beginning describes basics of motor controlling and function principles of EtherCAT bus. Majority of the thesis is devoted to extending module SoftMotion for development environment NI LabVIEW. There is described the basic concept of the module, ways of functions using, various programming approaches and examples. Realization of hardware control is mentioned at the end.

Práce se zabývá možnostmi použití inerciálních snímačů pro řízení pohybu a stability kolových a kráčivých mobilních robotů. V rešeršní části práce jsou popsány základní metody lokalizace mobilních robotů, je zpracována problematika stability mobilních robotů, která obsahuje přehled možných metod řízení stability mobilních robotů. Následuje popis komerčně dostupných typů MEMS akcelerometrů a gyroskopů a popis základních metod filtrace a integrace použitelných pro zpracování výstupů těchto snímačů. Dále je provedena analýza možností nasazení inerciálních snímačů pro řízení kolových a kráčivých robotu. Na závěr práce jsou uvedeny výsledky experimentů, které potvrzují použitelnost jednotlivých snímačů pro řízení mobilních robotů., The main subject of this thesis is use of inertial sensors for better motion and stability control of mobile robots. In background research are described the basic methods of mobile robots localization. Second part of background research is about mobile robot stability, in this part are described the methods of mobile robots stability control. In next part is description of MEMS accelerometers and gyroscopes and description of basic method of filtering and integration which are useful for input processing of these sensors. Thesis continues with inertial sensors analysis for application on control of wheeled and legged mobile robots. In end of thesis are specified the experiment results, which confirm the applicability of sensors for mobile robot control.

Cílem této bakalářské práce je návrh řídicího systému dvoukolého mobilního robotu a následná realizace tohoto systému pomocí dostupných senzorických prostředků a platformy Single-Board RIO firmy National Instruments. V úvodu je obecně nastíněna problematika dvoukolých mobilních robotů coby inverzních kyvadel, následuje přehled několika existujících řešení tohoto problému. Dále je popsán konkrétní robot včetně popisu jeho jednotlivých částí a matematického modelu. Následuje hlavní část práce, a to návrh senzorického a řídicího systému. V závěru práce je popsána realizace navrženého systému na uvedeném robotu a jsou zhodnoceny výsledky funkce navrženého systému., The aim of this bachelor thesis is to design control system of a two-wheel mobile robot and to subsequently implement this system using available sensor devices and National Instruments’ Single-Board RIO platform. The introduction briefly describes the general issue of two-wheel mobile robots as inverted pendulums, followed by an overview of several existing solutions to this problem. The following describes used robot including description of its parts and its mathematical model. Then the main part of the work follows, which is design of the sensory and control system. At the end of the thesis, the implementation is described along with evaluation of the stabilization system results.

Cílem práce je navrhnout a zrealizovat software pro řízení koncového efektoru plošného robotického manipulátoru Mini-swing. Úvod práce je zaměřen na obecný popis řešené problematiky. V rešeršní části je zmíněno dělení manipulátorů dle kinematické konfigurace. Následně je nastíněno využití modulu Robotics od společnosti National Instruments. Další kapitola popisuje manipulátor Mini-swing a řešení jeho kinematiky. Následně je rozebrán návrh a realizace softwaru pro řízení koncového efektoru manipulátoru Mini-swing. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky práce., Main goal of this thesis is to design and realize software for controlling planar robotic manipulator “Mini-swing”. At the beginning, thesis describes general issues of this problem. Research part deals with dividing manipulators in groups by their kinematic configuration. Next part merely outlines usage of National Instruments module “Robotics”. “Mini-swing” manipulator and its kinematic are described in the following part. Design and realization of software for controlling Mini-swing’s ending effector are parsed in next part and at the very end of thesis you can find summarization of accomplished results.

Tématem této práce je vytvoření univerzální záznamníku dat za použití .NET Micro Framework. Návrh byl otestován na vývojovém modulu EMX od společnosti GHI Electronics. Práce se nejdříve zaměřuje na seznámení čtenáře s .NET Micro Frameworkem a následně na popis architektury a ovládání dané aplikace., Subject of this thesis is to design universal datalogger while using .NET Micro Framewrok. The design was tested on a developing kit EMX produced by GHI Electronics. At the beginning a problematic of .NET Micro Framework is introduced to a reader. After that architecture of project and mechanism of controlling device are described.

Tato bakalářská práce se zabývá možností silového řízení lineárních pohonů. Obsahuje rozdělení lineárních pohonů, popis používaného motoru, řídicí jednotky a komunikačního protokolu. Dále obsahuje popis principů, metod regulace, návrh testovacího zařízení a programu v prostředí NI LabVIEW. Rovněž zahrnuje i výsledky měření pomocí navrhnutého softwaru., This bachelor thesis is about force control possibilities of linear drives. It contains the dividing of linear drives, the description of motion controller and linear drive, which were used for experiment. Also it contains the description of communication protocol, methods and principle of regulation, designing of the experimental equipment and the program in NI LabVIEW as well as the results of measurement with this software.

Předložená bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídícího softwaru pro nanášecí zařízení hmotnostních spektrometrů. V práci se nejdříve seznámíme s použitým hardwarem a poté se samotným provedením řídící aplikace. Vytvořený software je používán v běžném provozu na existujících zařízeních., Presented bachelor thesis, deals with proposition and realization of control software for deposition machine. First, we will familiarize with used hardware and then with software of deposition machine itself. Developed software is used on existing machines and is used on daily basis.

V této bakalářské práci je zpracováno řešení pohonů dvouosého křížového stolu jednoúčelového výrobního stroje. V úvodní části je provedena analýza koncepce pohonů křížového stolu a porovnání variant použití přímého lineárního pohonu a pohonu pomocí kuličkového šroubu s rotačním servomotorem. Dále se zabývá výpočtem dimenzování motoru a sestavy výkonového dílu a popisem odměřovacího systému. V další části se práce zabývá strukturou kaskádového regulátoru polohy, jeho popisem, výpočtem proudového a rychlostního regulačního obvodu. V závěru je popsáno praktické nastavení regulačních parametrů., The bachelor thesis treats the drive solution of the two axis cross-table of a single-purpose manufacturing machine. The first chapter analyzes the concept of drives and compares different variants using either a direct linear drive or a ball screw with a rotary servo drive. The thesis further deals with sizing the motor and the power unit assembly and the description of the whole measuring system. The structure of cascading position controller, its description and the calculation of current and speed control loops is covered in the next part. The last section discusses practical settings of all control parameters.

Práca sa zaoberá riadením a presným polohovaním dopravníka v 3D priestore. Pre riadenie, polohovania bolo využité hardwarové a softvérové vybavenie od spoločnosti Bernecker&Reiner. Medzi ciele práce patrilo aj oboznámenie sa z programovacím prostredím AUTOMATION STUDIO, v ktorom prebiehala celá práca., This thesis deal swith controlling and precision positioning of conveyor in 3D space. Equipment for controling of positioning is made by Bernecker&Reinercompany. Important objective of work is also familiarization with programing environment AUTOMATION STUDIO, which powers whole operation.

Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom elektronických prvkov autonómneho monitorovacieho systému, ktorý bude použitý na diagnostiku elektromagnetického vibračného generátora vyvinutého na VUT v Brne. Tento generátor by mal byť v reálnej praxi použitý v aplikácii, kde sa vyskytujú časté mechanické rázy, napr. v automobilovej alebo nákladnej doprave. Monitorovací systém má za úlohu zistiť, či je v takejto dopravnej aplikácii generátor schopný vyprodukovať dostatočné množstvo elektrickej energie, ktoré by zabezpečilo bezproblémovú prevádzku rôznych bezdrôtových snímačov používaných v podobných aplikáciách. Súčasťou práce je prehľad autonómnych diagnostických systémov z vedeckej a komerčnej oblasti, stručný popis použitého vibračného generátora ako aj rešerš komerčne dostupnej power management elektroniky. Ďalšie kapitoly uvádzajú podrobný popis jednotlivých funkčných prvkov energy harvesting systému, simuláciu chovania generátora pre optimálnu záťaž v troch rôznych modelových aplikáciách a najdôležitejšiu časť – samotný návrh autonómneho monitorovacieho systému. Na záver sú zhodnotené dosiahnuté výsledky a je posúdené, či je generátor pri budení rázmi použiteľný v danej aplikácii., This master’s thesis deals with the design of autonomous monitoring system electronics which will be used for diagnostics of the electromagnetic vibration generator developed at Brno University of Technology. This generator should be used in a practical application where frequent mechanical shocks are present, for example in vehicle or goods transportation. For such an application, the goal of the monitoring system is to find out whether generator is capable of producing enough electrical energy for smooth operation of wireless sensors used in similar applications. The first part of the thesis consists of the autonomous diagnostics system overview from both commercial and scientific spheres, brief description of the vibration generator used and also a summary of commercially available power management electronics. The next chapters present the detailed description of each functional element of energy harvesting system, the simulation of generator’s behaviour for optimal load in three different model applications and the most important part – design of the autonomous monitoring system. In the end, achieved results are evaluated and it is considered whether the shock-driven generator is suitable for use in a given application.

Práca rieši ovládací software pre testovacie zariadenie prietokových charakteristík. Práca ďalej tvorí stručný rešerš testovania termostatických ventilov podľa normy EN215 so zameraním na riešené zariadenie., The thesis solves the control software for the flow characteristic test device. The work is also a brief study of thermostatic valves testing according to EN215 with focus on solved equipment.

Tato práce se zabývá návrhem a simulačním ověřením možností pro řízení pohybu dvoukolého balancujícího robotu. Obsahem práce je rovněž rešeršní studie zaměřená na již existující projekty., The goal of this work is to design motion control of two wheeled mobile robot. Part of this work is a literature research oriented on balancig robots design in both commercial and non-commercial sector.

Cílem této bakalářské práce je vytvořit řídící software pro manipulátor se třemi stupni volnosti, který slouží pro měření teplotního pole a jeho činnost ověřit na modelu. Řízení manipulátoru je navrženo v programu NI LabVIEW. Dále se práce zabývá doplněním stávající senzorické soustavy manipulátoru Swing. Součástí práce popis základních vlastností řízených manipulátorů a je rozebrána problematika jejich ovládání. V praktické části práce je popsán návrh struktury softwaru a jeho simulační ověření na modelu., The aim of this work is to create control software for the manipulator with three degrees of freedom used for measuring the temperature field and its activities to verify the model. Control manipulator is designed in the NI LabVIEW program. Furthermore, the work deals with the addition of the sensory system manipulator Swing. Part of this work is a description of the elemental characteristics controlled manipulators and the problem of their control is analyzed there. The practical part describes the structure of the proposal and its simulation software to verify the model.