Fethi Demim, Philippe Marthon, Hocine Iddir, Abdelkrim Nemra, Mohamed Aidene, Kahina Louadj, Université Mohamed Akli Ouelhadj de Bouira (UMAOB), Traitement et Compréhension d’Images (IRIT-TCI), Institut de recherche en informatique de Toulouse (IRIT), Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Ecole Militaire Polytechnique [Alger] (EMP), Ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique [Algérie] (MESRS)-Ministère de la Défense Nationale [Algérie], Laboratoire de robotique et de productique (LRP), École Militaire Polytechnique [Alger] (EMP), Laboratoire de Conception et Conduite des systèmes de Production (L2CSP), Université Mouloud Mammeri [Tizi Ouzou] (UMMTO), and Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP)