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Die Bewegungsgleichungen holonomer Starrkorpersysteme besitzen den Index 3 und sind infolgedessen nicht mit Standardverfahren fur gewohnliche Differentialgleichungen oder Algebro-Differentialgleichungen losbar. Gegenwartig sind eine Reihe von Regularisierungsmethoden vorgeschlagen worden, diese Systeme zu approximieren [1, 18, 15, 13]. Da die Methoden von unterschiedlichsten Standpunkten aus vorgeschlagen wurden, gibt es bisher noch keinen Versuch, sie hinsichtlich ihrer physikalischen Eigenschaften, moglicher Invarianz unter Diffeomorphismen und Konvergenzverhalten zu vergleichen. lm vorliegenden Artikel wird gezeigt, das diese Methoden eng verbunden sind. Insbesondere erweist sich der Zugang in [1] als identisch mit den Linearisierungen der Vorschlage in [15, 13], die wiederum fast identisch sind. Diese Methoden sind invariant unter Koordinatentransformationen, wahrend dies fur [16, 17] nicht gilt. Die Methoden konnen leicht auf den allgemeineren Fall von Index-3-Systemen in Hessenberg-Form erweitert werden. Konvergenzeigenschaften der Methoden werden im Rahmen der Theorie singularer Storungen gezeigt. The equations of motion of multibody systems with holonomic constraints are of index 3 and therefore not directly solvable by standard ODE or DAE methods. Until now, a number of regularization methods has been proposed to treat these systems [1, 18, 15, 13], but as they are based on different points of view they have never been compared with respect to their physical properties, invariance under diffeormorphisms, and convergence behaviour. In this paper we show that these methods are closely related. Especially, the approach in [1] can be seen to be identical with the linearized form of [15, 13], which are almost identical. These methods are invariant under coordinate transformations, but this is not the case for [16, 17]. The methods [1, 17] can be easily extended to the slightly more general case of index 3 systems in Hessenberg form. Convergence properties of the methods are discussed in the framework of singular perturbation theory.