Search

Zakat serves as an economic instrument within the framework of Islam and can serve as a substantial source of revenue for the state, contributing to the funding of various expenditures. In contrast to alternative revenue streams, zakat possesses explicit and comprehensive guidelines on its acquisition and allocation. The state bears the task of maximizing the efficiency of zakat institutions to effectively mobilize and allocate zakat monies as a catalyst for economic development. Indonesia utilizes a bottom-up approach for the collection of zakat, whereas Malaysia follows a top-down approach. Therefore, the present investigation focuses aims to examine the impact of zakat distribution on economic development in two selected nations. The examination focused on many variables, including GDP, Gini index, inflation, and zakat distribution. The period for the analysis spanned from 2001 to 2019, and the ARDL approach is being used for the purpose of doing data analysis. The findings suggest that the distribution of zakat did not exert a statistically significant impact on economic development, either in the short-term or long-term, within the contexts of both nations. Therefore, there is a need to promote the professional and efficient management of zakat to enhance its collection and facilitate its effective distribution.

Menghafal kitab Imriti, yang berisi tentang nahwu (tata bahasa Arab), bisa menjadi tantangan tersendiri. Salah satu metode yang efektif dalam meningkatkan daya ingat dalam proses menghafal ini adalah melalui teknik at-takrar atau pengulangan. Penelitian ini bertujuan untuk mempelajari proses pembelajaran At-Takrar yang digunakan dalam menghafal Imriti. Metode penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan jenis deskriptif studi kasus. Lokasi penelitian MI Darul Hikmah Dempo Timur Pasean Pamekasan dengan alasan memiliki program khusus yang fokus pada pembelajaran kitab Al-Imriti, yang merupakan salah satu kitab penting dalam ilmu nahwu serta Lembaga ini secara aktif menggunakan metode At-Takrar dalam pembelajaran yang merupakan fokus utama penelitian ini. Pengumpulan data dilakukan melalui observasi partisipan, wawancara mendalam dan studi dokumentasi. Sedangkan analisis data melibatkan pengurangan data, penyajian data, dan penarikan kesimpulan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa siswa dapat menghafal materi dengan lebih mudah dalam waktu yang lebih lama tanpa merasa stres dan bosan berkat adanya teknik takrir seperti hafalan mandiri, hafalan bersama, dan hafalan di hadapan guru yang digunakan dalam metode At-Takrar. Guru memberikan pengawasan khusus untuk membantu siswa lebih mengontrol hafalannya.

Perkembangani teknologi saati ini imengalami kemajuan iyang sangat icepat sekali. Duniai elektronika adalahi dunia teknologii yang sangat luas, ibanyak perkembangan yangi terjadi idari waktu ike waktu idan banyak isekali hal-hal iyang bisa idiantisipasi oleh idunia elektronika. HMI (Human Machine Interface) adalah alat yang menghubungkan manusia dengan mesin di plant dan digunakan untuk menampilkan, mengawasi, dan mengontrol proses yang sedang berlangsung, pengaturan timer, dan pengaturan kontrol PID dan lain-lain. Oleh karena itu dibuatkan sebuah alat yang bertujuan untuk dapat merancang dan membuat sistem otomasisasi pada suatu rumah menggunakan HMI, delapan driver relay, ESP-01 dengan sebuah Mikrokontroller Arduino Mega2560. Metode sistem otomatisasi pada suatu rumah ini menggunakan HMI, delapan driver relay, ESP-01 dengan sebuah Mikrokontroller Arduino Mega2560 diaktifkan menggunakan inputan dari HMI (Human Mechine Interface), jika fungsi button diaktif pada HMI (Human Mechine Interface) maka akan mengkatifkan delapan relay, dimana pada masing-masing button dapat mengontrol masing-masing relay. Setelah melakukan pengujian dan analisa terhadap sistem otomatisasi pada suatu rumah ini menggunakan HMI, delapan driver relay, ESP-01 dengan sebuah Mikrokontroller Arduino Mega2560 dapat diambil kesimpulan bahwa sistem otomatisasi pada suatu rumah ini menggunakan telah dapat bekerja dengan baik sesuai dengan rancangan prinsip kerja dan hasil yang dicapai sesuai fungsi serta kerja alat.

Era industri 4.0 membawa dampak otomatisasi peralatan pada industri. Tujuan dari otomatisasi produksi tidak hanya untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi, tetapi juga untuk menjalankan seluruh sistem secara otomatis dan terkomputerisasi serta mengurangi human error dan merespon masalah dengan lebih cepat. Laporan Robotika Dunia mencatat 553.052 instalasi robot industri mengalami peningkatan sebesar 5% pada tahun 2022, dibandingkan tahun lalu. Penelitian mengenai sistem penyusunan botol minuman melewati beberapa tahapan, seperti perancangan, perakitan alat, pengujian alat, pengambilan data, dan analisis data. Perancangan berperan penting dalam proses pembuatan dan pengembangan alat. Mesin penyusunan botol minuman menggunakan robot kartesian, dual rod cylinder, vacuum generator dan suction pad untuk mengangkat dan memindahkan botol minuman dengan memanfaatkan sistem smart manufacturing sehingga dapat menciptakan suatu sistem yang efisien, cepat, konsisten dan otomatis serta dapat mengurangi human error dan meningkatkan produktivitas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang diimplementasikan mampu mengontrol robot kartesian, silinder dan suction pad untuk mengambil dan meletakkan botol minuman untuk dibawa dari posisi pick ke posisi rak yang tersedia. Setelah melakukan pengujian dan analisa dapat ditarik kesimpulan bahwa robot kartesian memiliki akurasi yang tinggi sehingga dapat meminimalisir kesalahan dan meletakkan botol minuman sesuai dengan posisi yang telah ditentukan. Suction pad memiliki kekuatan yang cukup untuk mencekam tutup botol dengan kekuatan 2,826 N atau setara dengan 288 gram. Ini menjadikan mesin penyusunan botol minuman sebagai solusi untuk optimalisasi otomatisasi produksi yang dikendalikan menggunakan PLC.

Permasalahan saat ini berkaitan dengan proses produksi yang masih dilakukan secara manual sehingga produksi tidak berjalan maksimal dan tepat waktu. Oleh karena itu, dengan adanya permasalahan tersebut maka diperlukan suatu sistem otomasi agar proses produksi dapat dilakukan secara efektif dan efisien. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat suatu sistem yang mengontrol proses produksi dan menggunakan kontrol PLC sebagai kontrol seluruh mesin untuk meningkatkan produktivitas proses produksi. Pada penelitian ini proses produksi menggunakan silinder pneumatic sebagai actuator yang digerakkan secara otomatis dan dibantu dengan sensor photoelectric dan reed switch sesuai urutan kerja proses produksi. Alat ini memiliki input dan output yang dikontrol oleh PLC sebagai pengontrol sistem otomatis, sehingga sistem bekerja sesuai dengan algoritma pemrograman yang diinginkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa telah dirancang mode operasi yang dapat berjalan sesuai rencana, kontrol dengan operasi otomatis dapat dikendalikan melalui PC dimana pemrograman PLC dengan koneksi kabel Ethernet.

Through a thorough analysis using Net Present Cost (NPC) over a 20-year period, this research presents a comprehensive and economically optimized solar panel design methodology. The study examines two different PV system configurations: On-Grid PV and Off-Grid PV, using sophisticated simulation and analytical techniques with the aid of HOMER Pro software. The simulation results offer compelling new information about these systems' economic viability. The simulation results in an NPC value of IDR 31,386,360,- for the Off-Grid PV configuration. The On-Grid PV system, in contrast, exhibits a significantly lower NPC value of IDR 8,903,329,- emphasizing its superior economic performance. This On-Grid PV system boasts a significant energy generation capacity of 5,012 kWh/year in addition to favorable cost efficiency. Notably, this is greater than the National Power Company's 1,186 kWh/year energy output. These results highlight the financial benefits of the On-Grid PV system and demonstrate its capability to provide affordable and sustainable energy solutions over a long period. The thorough analysis carried out in this study aids in the optimization of solar panel designs, offers insightful information for future sustainable energy projects, and emphasizes the crucial part that economic factors play in influencing the adoption of renewable energy technologies.

Teknologi yang canggih telah menggantikan peralatan yang manual menjadi otomatis, sehingga dapat meminimalisir waktu dan tenaga manusia dalam proses industri. Penyortiran merupakan salah satu proses dalam industri. Saat ini jika ingin mengetahui jumlah dari penyortiran haruslah pergi ke tempat penyortiran. Hal ini tentu saja membutuhkan banyak waktu, untuk itu dibuatlah alat yang dapat mengetahui jumlah dari proses penyortiran dimana saja dan kapan saja menggunakan Internet of Things (Iot). Alat ini terdiri dari Arduino Uno. ESP-01, sensor warna TCS34725, LCD, motor servo, motor DC. Ada empat bak penampungan yang menampung barang yang disortir. Warna yang akan disortir yaitu warna merah, kuning, ungu, dan warna selain yang telah disebutkan. Laporan dari proses penyortiran dapat dilihat di aplikasi Blynk. Barang akan disortir berdasarkan warna dari barang tersebut. Jumlah dari barang yang tersortir akan dikirimkan ke server blynk oleh Arduino uno wifi yang terkoneksi dengan wifi. Selagi alat terhubung ke internet, laporan penyortiran akan dapat dilihat di aplikasi blynk.

Pada industri rumahan sekarang ini memerlukan waktu dan tenaga yang besar dalam penyortiran dan pengemasan suatu produk secara cepat dan tepat. Penyortiran barang berdasarkan warna dilakukan untuk mempermudah pekerjaan manusia dengan bantuan suatu sistem penyortiran barang secara otomatis. Penyortiran ini menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega 2560 sebagai pusat kontrol sistem. Pada penyortiran barang ini menggunakan Sensor Infrared sebagai pendeteksi saat benda berada di konveyor. Motor DC berfungsi sebagai penggerak konveyor dan juga menggunakan motor servo yang berfungsi sebagai penggerak suatu benda dalam pemindahan barang ke dalam kotak yang telah tersedia. TCS3200 sebagai sensor pendeteksi warna. Pada penyortiran warna untuk dapat membaca hasil warna dengan baik, dapat dilihat dengan mengukur nilai warna RGB pada benda dengan nilai RGB yang telah ditentukan. Tingkat keakuratan nilai dari sensor warna TCS3200 yang dapat di baca tergantung dari jarak antara benda dengan sensor warna. Tahapan proses dengan perancangan mekanik dan pemrograman sistem menggunakan program Arduino IDE.

Tempat-tempat umum seperti pusat perbelanjaan, perpustakaan, kolam renang dan lainnya dimana tempat ini adalah tempat umum yang banyak dikunjungi orang. Karena peningkatan jumlah pengunjung maka mempengaruhi jumlah tempat yang tersedia. Oleh karena itu, ini mungkin menimbulkan masalah baru yang tidak sebanding dengan tempat yang sudah ada dan akan mengganggu kenyamanan orang lain. Oleh karena itu dibuatlah sebuah solusi teknologi yang dikenal sebagai penghitung jumlah pengunjung ruangan berbasis mikrokontroler. Perancangan dan pembuatan alat ini bertujuan untuk menghitung dan memantau jumlah orang yang masuk dan keluar dari suatu ruangan. Alat ini dibuat dengan mikrokontroler Arduino Nano sebagai otak pemrosesan data dan NodemcuEsp8266 sebagai mikrokontroler tambahan yang memiliki kemampuan untuk terhubung ke jaringan internet sebagai keuntungan. Perancangan alat penghitung jumlah pengunjung ruangan ini terdiri dari pembuatan dan perancangan hardware dan software serta pengujian kinerja alat. Alat ini menggunakan dua sensor ultrasonik HC-SR04 dan sensor garis pada satu pintu untuk mendeteksi aktivitas pengunjung. Mikrokontroler kemudian menggunakan data sensor untuk menghitung jumlah orang yang masuk dan keluar ruangan. Output dari alat ini adalah tampilan pada LCD serta tampilan data yang dapat dimonitoring menggunakan software ubidots. Berdasarkan data dari uji coba yang telah dilakukan disimpulkan bahwa alat penghitung jumlah pengunjung ruangan telah dibuat sesuai dengan rancangan dan dapat melakukan tugas dan fungsinya dengan baik.

Perkembangan teknologi otomatis banyak membantu proses pekerjaan manusia. Untuk membuat segelas minuman biasanya digunakan cara manual dengan menggunakan bantuan gelas takar, dan rasio komposisi bahan yang dituangkan masih mengandalkan perkiraan, dimana untuk menghasilkan konsistensi dari akurasi bahan minuman agak sulit untuk dipertahankan. Salah satu contoh teknologi otomatis adalah mesin pencampur minuman. Oleh karena itu dibuatkan sebuah alat yang bertujuan untuk dapat merancang dan membuat sistem pencampuran minuman menggunakan sensor photodioda, limit switch, push button ,motor power window, Driver L298N, motor servo,driver relay dan motor pompa dengan output hasil pencampur minuman dengan Arduino Mega2560. Metode sistem pencampuran minuman menggunakan sensor photodioda, limit switch, Push button, driver L298N, motor power window, motor servo,driver relay dan motor pompa dengan output hasil pencampur minuman dengan Arduino Mega2560 diaktifkan menggunakan inputan dari push button, jika push button aktif maka akan mengkatifkan power window untuk membawa gelas minuman melalui driver L298N untuk berjalan dan berhenti ketika sensor photodiode mendeteksi gelas dan mengaktifkan motor servo untuk mengeluarkan bahan minuman serta motor power window berhenti ketika terkena limit switch. Setelah melakukan pengujian dan analisa terhadap sistem pencampuran minuman menggunakan sensor photodioda, limit switch, push button ,motor power window, Driver L298N, motor servo,driver relay dan motor pompa dengan output hasil pencampur minuman dengan Arduino Mega2560 dapat diambil kesimpulan bahwa sistem pencampur minuman telah dapat bekerja dengan baik sesuai dengna rancangan prinsip kerja dan hasil yang dicapai sesuai fungsi serta kerja alat.

Air adalah kebutuhan penting bagi kelangsungan hidup, tanpa air tidak ada kehidupan di dunia ini. Daerah yang permukaan tanahnya lebih tinggi dari sumber air dan daerah yang bergelombang sulit menerima air secara terus menerus. Salah satu cara untuk memenuhi kebutuhan air terutama di tempat yang lebih tinggi dari mata air adalah dengan menggunakan pompa air. Perkembangan teknologi zaman sekarang memungkinkan kita membuat pompa air beroperasi secara otomatis dengan menggunakan perangkat kontroller. Oleh karena itu, penelitian ini mengusulkan sistem kendali dan monitoring pompa air otomatis berbasis Human Machine Interface. Sistem kendali dan monitoring pompa air otomatis dirancang dengan menggunakan Programable Logic Controller (PLC) S7 1200 1215C DC/DC/Relay dan Human Machine Interface (HMI) Simatic KTP 700 Basic. Sistem kendali dan monitoring pompa air otomatis menggunakan 2 mode dalam pengoperasiannya. Kedua mode dapat dioperasikan secara bergantian sesuai pilihan pengguna. Pada mode otomatis hidup/mati pompa air bergantung pada parameter arus pada pompa air serta level ketinggian air pada tangki. Sedangkan pada mode manual hidup/mati pompa menggunakan pushbutton. HMI telah sukses menampilkan data-data secara real time. Hasil eksperimen menunjukan bahwa kendali dan monitoring pompa air otomatis yang diusulkan telah bekerja dengan baik sesuai dengan tujuan.

Energi listrik merupakan elemen penting bagi manusia dalam melaksanakan kegiatan sehari-hari. Salah satu sektor utama yang bergantung pada energi listrik adalah industri semen. Rotary Kiln adalah alat produksi di industri semen yang membutuhkan energi listrik yang paling tinggi. Rotary kiln digunakan untuk proses pembakaran hingga temperature 1400℃. Efesiensi energi panas pada rotary kiln yang tidak optimal sehingga menaikkan emisi udara dan efek rumah kaca pada pemanasan global. Oleh karena itu dibuatlah inovasi yang bertujuan untuk memanfaatkan limbah panas yang terbuang sia-sia menjadi energi listrik menggunakan generator termoelektrik (TEG) tipe SP 1848. TEG memanfaatkan efek seebeck atau perbedaan suhu dalam proses membangkitkan energi listrik. Untuk membangkitkan energi listrik TEG memanfaatkan waterblock pada sisi dingin dan panas daripada ducting suspension preheater pada sisi panas pada penelitian ini menggunakan heater. Suspension preheater merupakan alat produksi semen sebagai pemanasan awal material sebelum masuk ke pemanasan utama yaitu rotary kiln. TEG dirangkai 10 buah dengan rangkaian seri-paralel menghasilkan tegangan 8.7 V dan arus 0.08 A. dalam waktu 60 menit dapat mengisi baterai 5 V sebesar 500 mAh. Energi listrik pada baterai dapat digunakan sebagai penerangan pabrik maupun kebutuhan lainnya.

Abstract. Students should receive educational services according to their talents, interests, and abilities. Therefore, a learning system should accommodate fast, normal, and slow learners. This study aims to identify the perspective of teachers and second graders on the application of the Credit System in Yogyakarta secondary schools, the constraints, as well as strategies in implementing the Credit System. The study is phenomenological research. The data was collected using interviews and focus group discussion results. The participants were students and teachers who carried out the Credit System for learning mathematics. The data analysis was done using the Bogdan & Biklen approach. The results of the study show that teachers and students still find difficulty carrying out credit systems. The causes of these students' perspectives are that students are not used to learning independently and teachers are still confused about doing Credit Systems learning to serve all types of students. The strategy of this challenge is to add hours to types of fast learner and teachers make modules that are easy to understand for all types of learner. Keywords: credit system, mathematics, teacher and student perspective.

Di zaman yang telah memasuki era moderenisasi masih terdapat segelintir orang masih hidup di daerah yang tidak terhubung jaringan listrik. Di Indonesia sendiri yang merupakan daerah yang terletak di garis khatulistiwa dimana merupakan daerah yang sangat rawan akan bencana alam dan hal tersebut sering kali memutus pasokan listrik maka diperlunya sumber energi alterternatif berupa energi baru terbarukan yang sederhana dan mudah didapatkan. Pada penelitian ini memanfaatkan perbedaan rentang suhu yang akan menghasilkan listrik yang mana perbedaan suhu antara kedua bagian adalah sekitar 30 derajat celcius dengan rentang maksimal hingga 100 derajat celcius. Sehingga apabila bagian Hot Side bersuhu 45 derajat C maka Cool Side akan bersuhu sekitar 15 derajat C. Jadi semakin dingin Hot Side maka Cold Side akan semakin dingin pula dan bisa sampai dibawah 0 derajat C Setelah dilkukan pengujian diketahui bahwa tegangan dari generator thermoelectric yang dihasilkan tidak dapat di naikan (boost) yang akan menyebabkan kehikangan tegangan karena tegangan tertinggi yamg dihasilkan dari pengujian adalah 3,0V maka hanya bisa digunakan untuk menyalakan lampu LED dan tidak sanggup untuk melakukan charging smartphone.

This IoT-based human blood type identification tool was created to make data storage easier after testing blood types in big quantities. so that no re-checking is required. A 3.7v lithium battery and a dc boost converter / step-up 5, Arduino UNO, 16x2 LCD, LDR, LED, and WiFi Module ESP8266-01 are among the components used to make a blood type detector. The data from the LDR sensor output is sent via the ESP8266-01 WiFi module, which is connected to the internet network. It will then be transferred to the container page over a WiFi network that is connected to a computer.The data is stored in a PHP database and then shown as a table on the website.

ULP Lubuk Sikaping has two main sources to supply its working area, namely from the Padang Luar Substation (GI) and GI Simpang Empat. Along with the increasing use of electricity in its working area, the main problem faced by the ULP Lubuk Sikaping at this time is the voltage drop at the Rao Substation (GH) which is the farthest GH in the ULP Lubuk Sikaping working area. Due to the increase in the use of electricity while there is no addition to the source, GH Rao as the most remote area will experience the largest voltage drop. Moreover, when there is a disturbance in one of the main sources, at the Peak Load Time (WPB) ULP Lubuk Sikaping experiences a very large voltage drop and must release a load of 90 Ampere. This greatly affects the sale of electrical energy at ULP Lubuk Sikaping. There are several ways to overcome this problem, the first is the construction of a substation at ULP Lubuk Sikaping, but because the construction of a substation requires a large amount of money and takes a long time, the right step to be taken is the interconnection of Rao-Kota Nopan (ROPAN).

CCTV sangat berguna bagi rumah, kantor, perusahaan, bahkan jalanan umumpun banyak menggunakan CCTV sebagai alat control keamanan jarak jauh. Teknologi CCTV membantu kita dalam mengontrol keamanan dengan jarak jauh dan merekam kejadian – kejadian yang tidak dapat kita control selama 24jam. Pada umumnya CCTV terhubung pada PC sebagai monitoring. Untuk mempermudah mengontrol CCTV tanpa menggunakan PC maka Pada penelitian ini dibuatlah system pengendali CCTV berbasis node MCU dan monitoring menggunakan smartphone android yang bekerja saat akan mengaktifkan kamera maka perlu menekan tombol ON pada android. Jika ingin menggerakan CCTV maka tekan tombol kanan dan kiri yang ada pada android agar bisa mengearahkan CCTV kea rah yang diinginkan, jika saat sedang mengontrol kadaan sekitar dan terdapat object yang mencurigakan seperti maling, tekan tombol buzzer pada android yang mana berguna untuk menakuti object tersebut, dan untuk mematikan CCTV tekan tombol OOF pada android. System ini di buat menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai pusat control, motor servo sebagai menggerak CCTV, Buzzer 12V D3cm (KIB18) sebagai alarm untuk menakuti object yang mencurigakan, dan android digunakan sebagai interface antara pengguna dan alat sekaligus monitoring. System ini dibuat dengan menghubungkan kamera dan motor servo dengan pin input NodeMCU ESP8266.

Susut energi adalah energi yang tidak tersalurkan dari gardu induk kepada konsumen dan menyebabkan kerugian penjualan bagi PT. PLN (persero). Salah satu penyebab kerugian ini adalah anomali pemakaian energi terutama pada pelanggan prioritas dengan daya 16.500 VA keatas, sehingga jumlah yang dibayar pelanggan dengan energi yang digunakan tidak seimbang. Oleh sebab itu dilakukan upaya penurunan susut non teknis tersebut mengunakan sistem AMR (Automatic Meter Reading). Ketidaknormalan pengukuran energi pada pelanggan prioritas dengan sistem AMR dapat dilihat dari diagram fasornya yang menunjukan tegangan phasa S tidak terukur dan bernilai 0 yang disebabkan oleh error pada sistem pengukuran tegangan kWh meternya, sehingga dilakukan pengantian kWh untuk menghindari kerugian yang tidak tercatat oleh sistem AMR. Selain itu juga dapat diketahui dengan menganalisa tagihan rekening listrik yang menurun setiap bulannya. Dari penelitian yang telah penulis lakukan, terdapat 1 pelanggan prioritas dengan daya 16.500 VA yang mengalami kelainan dalam pengunaan energi listrik yang disebabkan oleh kerusakan kWh sehingga tidak dapat mengukur arus. Pelanggan yang mengalami hal ini adalah pelanggan dengan ID Pel 132541280395. Tagihan susulan yang didapat adalah sebesar 811.669 kWh atau dirupiahkan sebesar Rp. 11.909.456.

Along with the advance of development, the need for electrical energy is increasing. Hence, all of that can be seen from the many uses of electronic devicesoand other mechanical devices in each building. As a result, every building requires an adequate supply of electricityoto beeableoto meet the needspof lighting or its mechanicalpproduction, therefore we should assist the state in using electrical energy wisely, namely by usinggit when it isineeded and notousing itowhen it is not needed, such as using room lighting when it is needed. This is small thing that is often underestimated by the community but haspa huge impact on wasting Electrical Energy, based on these problems, we created an automatic lighting system withothe aimpof beingoable tophelp use when needed, this tool was made using Arduino Uno as an automation center, and sensors PIR (Passive Infra Red) as a detector of the presence of room users, so that when a room user iskdetected by a PIR (Passive Infra Red) sensor, the lights in the room will turn on automatically and after five minutes ifothe sensorldoes notjdetect the presence of theiuser, room lights willoturn off automatically, so we hope this tool can help the community in energy saving efforts.

Di Indonesia sepeda motor menjadi sarana transportasi yang umum di gunakan oleh banyak orang, karena harganya yang terjangkau dan efisien digunakan untuk aktifitas sehari-hari. Seiring peningkatan jumlah sepeda motor yang begitu pesat menyebabkan kasus pencurian juga mengalami peningkatan. Peningkatan kasus pencurian disebabkan karena kurangnya sistem keamanan yang terdapat pada sepeda motor dan kelalaian dari pemilik sepeda motor tersebut. Oleh karena itu, penelitian ini akan membahas Sistem Pengaman Sepeda Motor Menggunakana Aplikasi Blynk berbasis NodeMCU ESP8266 yang bertujuan untuk mengamankan sepeda motor dari tindakan pencurian. Alat ini dapat mengontrol sepeda motor yang meliputi kunci kontak, starter, koil, serta alarm yang dilakukan dari jarak dekat maupun jarak jauh. Alat ini juga digunakan untuk memonitoring sepeda motor melalui Maps pada aplikasi blynk dan harus tersambung ke jaringan internet. Sistem pengaman ini terdiri dari beberapa perangkat keras yang meliputi NodeMCU ESP8266, Sensor getaran, GPS, Relay, serta RTC dan perangkat lunak Arduino IDE dan aplikasi Blynk. Alat ini dapat mempermudah pemilik sepeda motor mengontrol dan mencari keberadaan sepeda motor apabila terjadi kasus pencurian.

Setiap gedung yang memiliki instalasi listrik baik untuk penerangan serta labor komputer dan perangkat elektronik harus memiliki dan terkoneksi dengan sistem pembumian. Sistem pembumian ini bertujuan agar manusia ,instalasi listrik, peralatan listrik dan komputer pada bangunan tersebut dapat terhindar dari bahaya konsleting listrik yang disebabkan oleh adanya sambaran petir. Menurut standar peraturan umum instalasi listrik (PUIL) untuk mengindari bahaya sambaran petir pada sebuah gedung dibutuhkan nilai resistansi petanahannya < 1Ω.Beberapa faktor yang memperngaruhi nilai sistem pentanahan diantaranya jumlah batang elektroda yang ditanam, kedalaman menanam elektroda ,jarak antar elektroda yang ditanam, kondisi jenis tanah dan ukuran batang elektroda. Pada pengukuran nilai tahanan grounding di Gedung Fakultas Ilmu Keolahragaan Universitas Negeri Padang menggunakan elektroda batang dengan diameter 5/8 inch atau 0,0158 m didapatkan nilai hasil pentanahannya sebesar 27,5 ohm dengan kedalaman elektroda 0,5 meter dan pada kedalaman 1 meter didapatkan nilai pentanahan sebesar 16,21 ohm. Untuk mendapatkan nilai tahanan grounding yang sesuai dengan standar peraturan umum instalasi listrik (PUIL) yaitu < 1Ω maka dilakukan analisa dan perhitungan dari nilai resistansi tanah yang telah di ukur dan didapatkan hasil perancangan sistem grounding di gedung Fakultas Ekonomi dirancang dengan metodhe multi rod dengan memasang tiga buah elektroda batang secara paralel pada kedalaman 8 meter..

Electricity is an irreplaceable part of people's lives, almost all human activities, both in households, offices, and industry. However, in some areas that have not been reached by the Perusahaan Listrik Negara (PLN) , other sources of electrical energy are needed and one solution is to use solar energy which can later be used for daily life, one of which is to turn on the water pump. Based on this problem, the authors made an automatic control system for a solar cell powered DC water pump, where Solar Cell is useful for converting solar energy into electrical energy and in the solar power generation system the method is used Internet Of Thing (IOT), then by using the Pulse With Modulation). In using the monitoring system, we can see the height and volume of the water and display it on the device or application on Android, so that the pump can automatically turn off with the HC-SR04 Ultrasonic sensor to detect value of water level and water volume In the charging system, it can also be seen that the battery charging value is 12.81V, which of course is greater than the value Accumulator so that charging occurs.

Virus sangat mudah menyebar dan menyebabkan penyakit. Penyebaran virus dapat diminimalisir dengan suatu usaha salah satunya membasuh permukaan tubuh menggunakan antiseptik dengan metode pengkabutan pada suatu pintu masuk tempat yang adanya kerumunan. Tujuan penelitian ini adalah membuat alat yang dapat mengurangi penyebaran virus dengan sistem kontrol pengkabutan antiseptik otomatis pada pintu masuk berbasis mikrokontroler. Penelitian ini menggunakan metode percobaan atau ekperimen. Penelitian ini dilakukan di rumah penulis. Sistem kontrol pengkabutan antiseptik otomatis pada pintu masuk berbasis mikrokontroler ini dikendali oleh ESP32-CAM yang dimulai ketika kendali tersebut terhubung ke internet melalui Wi-Fi. Sensor E18-D80NK akan mendeteksi adanya objek sehingga alat akan mengirimkan data gambar oleh kamera OV2640 serta data suhu oleh sensor MLX90614 ke aplikasi Telegram yang nantinya dapat di pantau oleh operator. Operator juga dapat melihat suasana sekitar alat secara langsung dengan menggunakan bilah pesan aplikasi Telegram baik itu berupa gambar dan juga temperatur. Setelah alat mengirimkan gambar serta data suhu objek, mesin pompa air akan bekerja selama 2 detik untuk memberikan tekanan kepada antiseptik sehingga cairan akan mengalir ke ujung saluran atau Nozzle 0.2mm sehingga cairan akan keluar sebagai kabut atau embun dari cairan antisetik tersebut.

Abstract- The stove is one of the main tools used in households. Used to heat an object in the form of food. In its development, the stove used for cooking has experienced many advances, one of which is an electric stove. Currently electric stoves on the market, especially the electric stove, halogen heater, single ceramic stove, are available in the form of a rotary switch on / off. The purpose of writing this scientific research is to design an automatic control system on this single ceramic stove type halogen electric stove. Where previously stove control using only a rotary switch was changed to automatic control via a keypad in the form of a timer and temperature input with a digital display via LCD. The electrical components used are the Arduino Mega 2560 microcontroller as the control center, MAX6675 as a temperature sensor, ACS712 sensor to read current values, ZMPT101B sensor to read voltage values, relay as electric switch, buzzer as alarm, keypad as input and LCD as display output on electric stove. The results of this design were obtained in accordance with what was the goal of this scientific research where previously the electric stove was manually controlled to be converted into automatic control by inputting the required temperature value and working based on the temperature setpoint input and displaying the amount of energy released on the electric stove. Keywords— Arduino Mega 2560 Microcontroller, MAX6675, LCD, Keypad, Halogen Electric Stove.

This research aimed to describe student difficulties in mathematics learning in terms of student mathematical connection ability on Pythagoras theorem. This research was a qualitative descriptive research with case study design. The research subjects were 18 the IX grade students, then reduced to 5 students and purposive sampling technique was used in this research. Triangulation data such as mathematical connection ability and difficulties of mathematic learning tests and interview were used for collecting the data. The data were analyzed by Miles and Hubermen techniques including three stages: reduction, presentation, and conclusion/verification. The findings of this research showed that, each respondent has different difficulties at each mathematical connection ability level; (1) The subject (very high) mathematical connection ability level did not have problem with all indicators of difficulties in mathematics learning; (2) The subject (high) mathematical connection ability level had associations or visual-motor combination; (3) The subject (medium) mathematical connection ability level had associations or visual-motor combination and difficulties in recognizing and using symbols; (4) The subject (low) mathematical connection ability level had little spatial disruption, association or visual-motor combination, and little difficulties in recognizing and using symbols; (5) The subject (very low) mathematical connection ability level had spatial disruption, association or visual-motor combination, and difficulties in recognizing and using symbols

Perkembangan era revolusi indusri 4.0 menuntut dihasilkannya sumber daya manusia yang berkualitas tanpa mengesampingkan individu sebagai good citizen. Tujuan penelitian ini yaitu untuk mengembangkan dan mengetahui keefektifan media kartu remi Pancasila dalam meningkatkan kemampuan civic literacy siswa sekolah dasar. Jenis penelitian ini merupakan research and development (R&D) tipe ADDIE. Populasi dari penelitian ini yaitu siswa kelas II SD Negeri Tambakaji 03 Kota Semarang yang berjumlah 64 siswa dengan sampel yaitu 32 siswa yang ditentukan melalui teknik cluster random sampling. Teknik pengumpulan data dilakukan dengan wawancara, skala, angket, dan tes. Data kelayakan media kartu remi pancasila dianalisis secara deskriptif dan kemampuan civic literacy siswa dianalisis menggunakan uji-t dependen. Hasil penelitian menunjukkan bahwa media Rensla dinilai sangat layak oleh ahli media dan materi dengan skor kelayakan sebesar 85 dan 88. Selain itu, media kartu Rensla juga efektif dalam meningkatkan civic literacy siswa yang dibuktikan melalui hasil uji-t dependen dengan p-value 0.000 < 0.05. Dengan demikian, dapat disimpulkan bahwa media kartu Rensla yang dikembangkan layak untuk digunakan dalam meningkatkan civic literacy siswa sekolah dasar.

This research aimed to know the appropriate learning model was applied in early grade mathematics learning by showed the differences in mathematics learning outcomes of students who use contextual teaching-learning and problem-based learning. This research method was quasi-experiment with a posttest only control group design. The population of this research were 3rd grade students of SD Negeri Wonosari, Semarang City. The sampling technique was used to cluster random sampling with two experimental classes. The first experimental class used contextual teaching-learning and the second experimental class used problem-based learning. The data were analyzed using a one-way ANOVA test. The results showed that there were differences between student mathematics learning outcomes in three classes. Student learning outcomes that applied contextual teaching and learning were better than mathematics learning outcomes of students who applied problem-based learning or conventional learning because contextual teaching and learning more emphasis on meaningful learning from real life that made it easier for students to understand. The teacher should be able to choose the appropriate model to be applied in mathematics learning following the grade level so that mathematics learning in the early grade could run optimally. So, this model was suitable to apply in early grade mathematics learning.

Penelitian ini merupakan penelitian pengembangan yang bertujuan untuk mengembangkan media pembelajaran video animasi yang valid, praktis dan efektif. Subjek penelitian ini adalah 34 orang siswa yang terdiri dari 12 orang siswa laki-laki dan 22 orang siswa perempuan dari salah satu SMP Negeri di Yogyakarta. Teknik pengumpulan data dilakukan dengan angket penilaian kepraktisan media oleh guru dan siswa, serta tes kemampuan spasial yang terdiri dari 12 butir soal pilihan ganda untuk menguji masing-masing komponen kemampuan spasial yaitu spatial visualization, spatial orientation, dan spatial relation. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penilaian yang diperoleh dari ahli materi dan ahli media menyatakan media yang dikembangkan memenuhi kriteria valid, sedangkan hasil penilaian yang diberikan oleh guru dan siswa menyatakan media memenuhi kriteria praktis. Media tersebut juga dinyatakan efektif jika ditinjau dari kemampuan spasial karena sebanyak 75,9% siswa berhasil memperoleh skor ketuntasan. Kemampuan spasial sangat penting dimiliki oleh siswa karena banyak penelitian yang menyatakan bahwa kemampuan spasial berpengaruh terhadap kesuksesan seseorang di bidang Science, Technology, Engineering dan Mathematics (STEM), serta terhadap prestasi matematika siswa. This research is a development research which aims to develop a valid, practical and effective animated learning video. The subjects involved were 34 students consisting of 12 male and 22 female students from one of the state junior high schools in Yogyakarta. Data collection were carried out with a questionnaire assessment of the practicality of the media by teachers and students, as well as a spatial ability test consisting of 12 multiple choice questions to test each component of spatial ability, namely spatial visualization, spatial orientation, and spatial relations. The results showed that the assessment obtained from material experts and media experts stated that the developed media met valid criteria, while the assessment results given by teachers and students stated that the media met practical criteria. The media was also effective when viewed from spatial ability because 75.9% of students achieved mastery level scores. Spatial ability is very important for students as reported by many studies stating that spatial ability influences a person's success in the fields of Science, Technology, Engineering and Mathematics (STEM) and related to students’ mathematics achievement

Pasie Nan Tigo Urban Village has 20 Fishermen Groups, one of which is active is the Pantai Jaya Fishermen Group. Based on the facts and discussions with the Pantai Jaya Fishermen group it was found that the most important problem was the high operational costs required when going to sea, while the fish catches obtained were uncertain and the lack of technological touch in the fishing process. To go to sea, fishermen with Tondo Ships must prepare a minimum fund of 1.35 million rupiah, of which around 50% is used to buy fuel oil (BBM). The solution offered to solve the problem is the utilization of environmentally friendly solar energy through the solar panel technology of ship lighting systems. It is expected that from this activity can be obtained by fishing boats powered by environmentally friendly solar energy that is more economical and profitable. The use of solar panels for ship lighting systems will replace the use of generator engines which so far need fuel.

One of Indonesian Robot Contest divisions is the Indonesia wheeled soccer robot contest. There are three players called the striker, defense and goalkeeper robot, which is drived by wheels that controlled based on three aferomentioned positions. This study aims build the goalkeeper robot equipped with image processing to detect the ball using a camera sensor that installed in the the robot system. The Image processing contructed using the python programming language with OpenCV library. The results of image processing are used as input data that controlled by Arduino Mega 2560, which is connected serially to the PC's USB port. The results shows the maximum linear velocity that can be achieved is 1.59 m/s. Furthermore, the efficiency ratio of analysis data to the actual distance is 86.77 %

Visual Place Recognition (VPR) is a fundamental yet challenging task in Visual Simultaneous Localization and Mapping (V-SLAM) problems. The VPR works as a subsystem of the V-SLAM. VPR is the task of retrieving images upon revisiting the same place in different conditions. The problem is even more difficult for agricultural and all-terrain autonomous mobile robots that work in different scenarios and weather conditions. Over the last few years, many state-of-the-art methods have been proposed to solve the limitations of existing VPR techniques. VPR using bag-of-words obtained from local features works well for a large-scale image retrieval problem. However, the aggregation of local features arbitrarily produces a large bag-of-words vector database, limits the capability of efficient feature learning, and aggregation and querying of candidate images. Moreover, aggregating arbitrary features is inefficient as not all local features equally contribute to long-term place recognition tasks. Therefore, a novel VPR architecture is proposed suitable for efficient place recognition with semantically meaningful local features and their 3D geometrical verifications. The proposed end-to-end architecture is fueled by a deep neural network, a bag-of-words database, and 3D geometrical verification for place recognition. This method is aware of meaningful and informative features of images for better scene understanding. Later, 3D geometrical information from the corresponding meaningful features is computed and utilised for verifying correct place recognition. The proposed method is tested on four well-known public datasets, and Micro Aerial Vehicle (MAV) recorded dataset for experimental validation from Victoria Park, Adelaide, Australia. The extensive experimental results considering standard evaluation metrics for VPR show that the proposed method produces superior performance than the available state-of-the-art methods.

Abstract – Posyandu (Integrated Service Post) is one form of health services in Indonesia that is based on community resources, especially for the health of mothers and balita (children under five). One of the services at the Posyandu is monitoring the growth of balita by measuring their weight and height regularly. So far, the measuring instrument used conventional and the results are not stored properly. This study aims to apply the database that are integrated with measuring instruments that can be used to monitor the growth of balita. The proposed system includes making a measuring device (hardware) that is connected to a database application (software). Hardware includes loadcell circuits, ultrasonic sensors and Arduino as data processors. LabView is used for database applications and interfaces. The system has the function of data acquisition, monitoring, storing data into a database, displaying and printing data. The results show all aforementioned functions are successfully working to achieve the design requirements. This application can be used to monitor the growth of balita at the Posyandu. The measurement data is stored for database. Recapitulation of measurement result can be displayed in graphical and can be directly printed to be given to parents of balita when measuring their children.

Abstract— This paper discusses multilevel single-phase inverters to improve voltage quality by reducing harmonics. In order to see the performance of multilevel single-phase inverters in reducing the output voltage harmonics, a comparison of several single-phase multilevel inverters with a multilevel H-bridge topology is performed. Increasing the voltage level on the multilevel inverter will reduce harmonics such that losses will be significantly reduced. Multilevel single phase inverter simulation is performed for three-level, five-level and seven-level inverters using matlab/simulink software. The simulation results show that the Total Harmonic Distortion (THD) output voltage of five levels single phase inverter is smaller than three-level inverter and THD output voltage of the seven levels inverter is smaller than using a five-level single phase and three-level inverter, where the THD can be reduced to 13 45%.  Index Terms— multilevel single phase inverter, harmonics, THD.  Abstrak–- Tulisan ini membahas tentang multilevel inverter satu fasa untuk memperbaiki  kualitas tegangan dengan mengurangi harmonisa.  Untuk melihat kinerja multilevel inverter satu fasa dalam mereduksi harmonisa tegangan keluaran dilakukan perbandingan beberapa multilevel inverter satu fasa dengan topologi jembatan-H bertingkat. Peningkatan level tegangan pada multilevel  inverter akan mengurangi harmonisa akibatnya rugi-rugi akan berkurang secara signifikan. Simulasi multilevel inverter satu fasa dilakukan untuk inverter tiga tingkat, limatingkat dan tujuh tingkat menggunkana software matlab/simulink. Hasil simulasi memperlihatkan Total Harmonic Distortion (THD) tegangan keluaran inverter satu fasa lima tingkat lebih kecil dibandingkan dengan inverter tiga tingkat dan THD tegangan keluaran inverter tujuh tingkat  lebih kecil dibandingkan menggunakan inverter satu fasa lima tingkat dan tiga tingkat, dimana THD nya dapat direduksi menjadi 13,45%.  Kata Kunci— multilevel inverter satu fasa, harmonisa, THD.Â

Nanotechnology is an area of modern science which deals with the control of matter at dimensions of 100 nm or less. In recent years, of all the available microscopy techniques, atomic force microscopy (AFM) has proven to be extremely versatile as an investigative tool in this field. However the performance of AFM is significantly limited by the effects of hysteresis, creep, cross-coupling, and vibration in its scanning unit, the piezoelectric tube scanner (PTS). This article presents the design and experimental implementation of a single-input single-output (SISO) model predictive control (MPC) scheme with a vibration compensator which is based on an identified model of the PTS. The proposed controller provides an AFM with the capability to achieve improved tracking and results in compensation of the nonlinear effects. The experimental results, which compare the tracking performances of the proposed controller for different reference signals, highlight the usefulness of the proposed control scheme. [ABSTRACT FROM AUTHOR]