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Antecedentes: La sepsis predispone al desarrollo de disfunción orgánica, siendo el sistema nefrourinario uno de los más sensibles ante los cambios en la homeostasis del ser humano. La lesión renal aguda (LRA) aumenta exponencialmente la mortalidad, estancia hospitalaria y desenlaces clínicos desfavorables. Está demostrado que un índice resistivo renal (IRR) elevado se relaciona con LRA en pacientes sépticos, por lo que evaluamos su uso como predictor temprano de LRA en el servicio de urgencias, para facilitar la gestión y toma de decisiones terapéuticas. Objetivo: Evaluar el IRR como predictor de LRA asociada a sepsis en el Servicio de Urgencias del Hospital Juárez de México. Método: estudio observacional, prospectivo, longitudinal, analítico, que incluyó adultos con choque séptico hospitalizados en Urgencias del Hospital Juárez de México de septiembre 2021 a octubre 2022. Las variables potencialmente relacionadas con LRA y el IRR se registraron al ingreso, posteriormente se compararon entre los grupos IRR elevado e IRR normal para determinar una asociación significativa. Resultados: La edad promedio de la población fue 57.6 años, portadores de diabetes e hipertensión en su mayoría. Se obtuvo una fuerte correlación entre el IRR elevado y la presencia de LRA al ingreso (p = 0.029), así como con el requerimiento de tratamiento sustitutivo renal en un 11.1%, y mortalidad a los 7 días en un 3.7%. Conclusiones: El IRR es una herramienta práctica en el punto de atención del paciente en urgencias, que puede predecir de forma precoz el desarrollo de LRA en pacientes con choque séptico, permitiendo la implementación oportuna de estrategias terapéuticas.

La necrólisis epidérmica tóxica (NET) fue descrita por Lyell en 1956. Es considerada una reacción cutánea adversa grave que consiste en una necrosis generalizada de queratinocitos en el contexto de una activación inmunitaria inapropiada por ciertos fármacos o sus metabolitos. Actualmente, el síndrome de Stevens-Johnson (SSJ) y la NET son reacciones raras y potencialmente mortales, y se consideran dentro del espectro de una misma enfermedad, siendo la forma más grave de expresión la NET cuando hay desprendimiento cutáneo de más del 30% de la superficie corporal total. En el 80% de los casos de SSJ y NET, los fármacos causantes más frecuentes son antiepilépticos (35%), antibióticos (33%) y antinflamatorios no esteroideos (AINE) (24%). La NET afecta principalmente al tronco, la cara, el cuello y las extremidades, con manchas eritematosas, purpúricas y dolorosas (descritas en diana o tiro al blanco), ampollas flácidas con necrosis de piel, desprendimiento cutáneo y signo de Nikolsky positivo. El desprendimiento trascurre de 1 a 3 semanas, y se reepitaliza y deja manchas tipo hiperpigmentadas. El tratamiento comienza con la identificación y el retiro del agente causal, así como con medidas de soporte; en la mayoría de la literatura, el fármaco de primera elección es la inmunoglobulina, seguida de la ciclosporina. La escala SCORTEN (severity-of-illness score for toxic epidermal necrolysis) permite evaluar la gravedad y predecir la mortalidad en estos pacientes, y es utilizada por la mayoría de los centros hospitalarios en el mundo.

Antecedentes: Los pacientes geriátricos presentan dificultad progresiva para expresar el dolor. Es muy importante establecer un parámetro preciso para manejar el dolor posoperatorio. Objetivo: Determinar la validez de la escala facial del dolor (EFD) en pacientes geriátricos posquirúrgicos. Método: Estudio comparativo, observacional, prolectivo, en un hospital de segundo nivel de atención. Fase 1: se presentaron las caras de la escala desordenadas a personas ≥ 60 años, con Glasgow íntegro, previa firma de consentimiento, para ordenarlas ascendentemente. Fase 2: se incluyeron pacientes ≥ 60 años, de cualquier sexo, sometidos a cualquier procedimiento quirúrgico, con Glasgow íntegro, previa firma de consentimiento informado. Se eliminaron los que no cooperaron o no completaron ambas escalas. A cada paciente se aplicó, antes de recibir analgesia, la escala visual numérica (EVN), y 5 minutos después la EFD, y nuevamente 30 minutos tras la analgesia. Se utilizó estadística descriptiva, tamaño del efecto, t pareada y Spearman. Resultados: Fase 1: todas las caras fueron ubicadas correctamente (75-100%). Fase 2: participaron 142 pacientes, 76 (53.5%) hombres y 66 (46.5%) mujeres. Promedios preanalgesia: EFD 3.4, EVN 7.9; posanalgesia: EFD 1.8, EVN 4.8. Tamaño del efecto (EFD): 2.389; t pareada 17.231 (p < 0.002); Spearman 0.654 (p = 0.016) preanalgesia, 0.798 (p = 0.004) posanalgesia. Conclusión: La EFD es válida para evaluar la intensidad del dolor posoperatorio en pacientes geriátricos.

Laparoscopic Nissen fundoplication is currently considered the surgical treatment of choice for gastroesophageal reflux disease (GERD) and its long-term effectiveness is above 90%. Adequate patient selection and the experience of the surgeon are among the predictive factors of good clinical response. However, there can be new, persistent, and recurrent symptoms after the antireflux procedure in up to 30% of the cases. There are numerous causes, but in general, they are due to one or more anatomic abnormalities and esophageal and gastric function alterations. When there are persistent symptoms after the surgical procedure, the surgery should be described as âfailedâ. In the case of a patient that initially manifests symptom control, but the symptoms then reappear, the term âdysfunctionâ could be used. When symptoms worsen, or when symptoms or clinical situations appear that did not exist before the surgery, this should be considered a âcomplicationâ. Postoperative dysphagia and dyspeptic symptoms are very frequent and require an integrated approach to determine the best possible treatment. This review details the pathophysiologic aspects, diagnostic approach, and treatment of the symptoms and complications after fundoplication for the management of GERD. Resumen: En la actualidad la funduplicatura laparoscópica tipo Nissen se considera el tratamiento quirúrgico de elección para la enfermedad por reflujo gastroesofágico (ERGE) y su efectividad a largo plazo es mayor del 90%. Dentro de los factores predictores de buena respuesta clínica están la adecuada selección del paciente y la experiencia del cirujano. Sin embargo, la prevalencia de síntomas nuevos, persistentes y recurrentes posteriores al procedimiento antirreflujo puede ser de hasta un 30%. Las causas son múltiples pero en general se deben a una o más alteraciones en la anatomía y en la función esofagogástrica. Ante la persistencia de los síntomas posterior al procedimiento quirúrgico se debería de utilizar el término «falla». En el caso de que un paciente inicialmente manifieste control de sus síntomas y posteriormente estos reaparezcan, se pudiera emplear el término «disfunción». Por otra parte, ante el empeoramiento de los síntomas o la aparición de síntomas o situaciones clínicas que no existían antes de la cirugía, debe de considerarse una «complicación». La disfagia postoperatoria y los síntomas dispépticos son muy frecuentes y requieren un abordaje integral para poder determinar el mejor tratamiento posible. En esta revisión se detallan los aspectos fisiopatológicos, de diagnóstico y tratamiento de los síntomas y las complicaciones posteriores a la funduplicatura para el manejo de la ERGE. Keywords: Fundoplication, Gastroesophageal reflux disease, Dysphagia, Heartburn, Palabras clave: Funduplicatura, Enfermedad por reflujo gastroesofágico, Disfagia, Pirosis

Resumen: Uno de los campos de aplicación más significativos de la robótica móvil consiste en robots capaces de operar en condiciones exteriores sobre terrenos no preparados (robots planetarios, robots en agricultura, robot en operaciones de búsqueda y rescate, robots militares, etc.). Sin embargo, conseguir que los robots se muevan de forma eficiente y precisa en este tipo de entornos no es una tarea sencilla. Un primer aspecto crítico es el sistema de locomoción. En este caso, las orugas constituyen una alternativa sólida a otro tipo de sistemas y desde principios del siglo XX han demostrado sus bondades en vehículos tripulados. En este artículo se motiva y se demuestra mediante pruebas reales la idoneidad de este tipo de locomoción para robots móviles en terrenos no preparados. Es importante remarcar que este artículo pretende ser un resumen extendido del libro recientemente publicado por los autores âAutonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditionsâ (González et al., 2014), y, por lo tanto, no pretende ser una contribución original. Inicialmente se presenta una perspectiva histórica de los vehículos y los robots con orugas. Posteriormente se discuten los aspectos de modelado con especial mención al fenomeno del deslizamiento. A continuación, se analizan varias estrategias de localización, en particular, la odometria visual. También se analiza el aspecto del control de navegación, para ello se analizan varias estrategias con compensación del deslizamiento. Finalmente se expresan las conclusiones del trabajo en base a la experiencia de los autores en este campo. Abstract: One of the most significant research field in mobile robotics deals with robots operating in off-road conditions (planetary rovers, agriculture robots, search and rescue operations, military robots, etc.). However, obtaining a successful result is not an easy task. One primary point is the locomotion system. In this case, tracks constitute a well-known approach and since the beginning of the 20th century this locomotion system has demonstrated remarkable results in manned vehicles. This article motivates and shows through physical experiments the goodness of tracked mobile robots in off-road conditions. Firstly, a historical perspective of tracked vehicles and tracked robots is addressed. Then, the main modelling aspects are introduced, in particular, the slip phenomenon. After that, several localization techniques are discussed with especial mention to visual odometry. The motion control aspect is also of primal importance. In this regard, several slip-compensation control strategies are analysed. Finally, the authors background obtained in this field is expounded. Palabras clave: Deslizamiento, Odometria Visual, Control Adaptativo, Control Predictivo, Keywords: Slip, Visual Odometry, Adaptive Control, Predictive Control.

This study was carried out in the South of the State of Mexico during the period of January to June of 2009, it was based on information provided by 24 producers beef cattle feedlot, classified in small, medium and great according to the number of finalized animals. The Policy Analysis Matrix (PAM) method was used, consisting of a set of matrices of technical coefficients and input prices, from which a private budget matrix was derived. The three layers of producers showed a positive profitability on private prices that varied from 4 to 16 %. The private cost relationships varied between 0.50 and 0.79 that suggests a high competitiveness. It was concluded that for 2009 the production of beef cattle feedlot is possible to pay the market price of internal factors, including the rate of normal capital return, as a result of a positive net income margin obtained, reason why this activity is considered as profitable.

Resumen: Este artículo presenta la metodología utilizada para abordar los problemas de modelado y control de una caldera industrial propuesta en el benchmark de ingeniería de control de 2009â2010. La estrategia de control resultante se basa en una combinación de varios algoritmos de control predictivo generalizado monovariables con compensación por desacoplo para la interacciones entre variables y uso externo de compensadores por adelanto para el rechazo de perturbaciones medibles. Además, se presenta el diseño de diversos filtros, internos e externos al algoritmo de control predictivo, para aumentar la robustez del algoritmo de control y mejorar la atenuación del ruido en las señales. Palabras Clave: Control por desacoplo, Control por Adelanto, Control Predictivo Generalizado, Benchmark, Caldera Industrial