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Este ensayo explora el estudio del futuro, en relación a las transformaciones contemporáneas del medioambiente y sus representaciones. En lo cotidiano, el encuentro con imágenes que reflejan las crisis ambientales por las que pasa el planeta es algo común. Desde una sociología que toma al futuro como objeto de investigación, las imágenes que anticipan otros estados del mundo tienen poderosas consecuencias en el presente. Las ciencias sociales son centrales para analizar, debatir y alcanzar los futuros así anticipados. Sin embargo, la alta circulación de imágenes sobre el futuro climático, junto con las limitadas posibilidades de actuar significativamente en el presente, producen una sensación de impotencia reflexiva. El Antropoceno, nombre propuesto para designar la actual época geológica, problematiza nuestra forma de concebir el mundo, planteando preguntas sobre la forma en que lo humano y lo no humano enredan sus dominios. Por un lado, el Antropoceno anticipa condiciones climáticas mucho más duras en los tiempos que vienen. Por el otro, invita a buscar formas de producir nuevos y mejores futuros, donde existan mundos habitables. Todos los esfuerzos por alcanzar este fin son igualmente necesarios. Distintos dispositivos de anticipación, como el modelamiento del clima, la ficción y las mitologías, juegan un rol fundamental en la tarea de producirmundos en el futuro.

El cambio climático es un problema de interés público a escala global. Por sus dimensiones espaciales y temporales, este fenómeno requiere la construcción de una perspectiva global amplia para ser legible. Sin embargo, ¿cómo se manifiesta su estudio en lo local? Este artículo explora algunas particularidades de las ciencias del clima practicadas en Chile a partir de entrevistas y observaciones con integrantes del Centro de Ciencias del Clima y la Resiliencia. El artículo argumenta que las ciencias del clima en Chile presentan una condición híbrida, entre vida local y pertenencia global. Para ello, explora la tensión entre las condiciones locales de investigación en Chile y el estudio global del cambio climático en torno a dos aspectos centrales: el uso local de dispositivos de visualización y la organización de las comunidades epistémicas que estudian el clima. Mostramos que existen condiciones locales que afectan la forma de producir conocimiento. Esta “cultura de lo inacabado” permea y da forma al conocimiento producido en Chile. Concluimos discutiendo el lugar de las ciencias locales en la globalidad del cambio climático.

La tecnología ha traído consigo grandes cambios a la humanidad en los últimos tiempos, sin embargo, parte de esta revolución se debe a que los seres humanos se encuentran inmersos en grandes migraciones y aprendizaje en el día a día. La interacción de la ciudadania con la migración y aprendizaje tecnológico hacen posible digitalizar sus vidas y demás elementos que interactúan con ellos; empresas y gobierno son un ejemplo, teniendo como medios de conexión infraestructura que hace posible la interacción.

Texto escrito por Gonzalo Aguirre

El presente estudio de investigación tiene por objetivo probar que la inocuidad, referida a la seguridad que presenta un producto al momento del consumo humano, en el proceso productivo del cacao en las Mipymes influye en su mejora de manera continua, centrándose en la revisión y compilación de información pertinente, considerando publicaciones importantes, por tanto se trata de una revisión bibliográfica de referencia, no experimental, a través de la cual se encontró que existe una relación estrecha entre la gestión de la calidad, estrictamente vinculada a la inocuidad en el proceso de producción del cacao y la mejora continua del mismo, tomando en cuenta principalmente los aportes de las normas para el control de la calidad ISO 22000, de la Organización Mundial de la Salud, literaturas relacionadas con la economía y el control de calidad en procesos de producción y artículos científicos disponibles. Así mismo, se valoran los procesos productivos con los siguientes indicadores: buenas prácticas de manufactura, análisis de peligro y puntos críticos de control, benchmarking, que tienen relación directa con la inocuidad dentro del proceso. Concluyendo que la intervención de la Gestión de calidad, a través de los indicadores de gestión de calidad, los cuales están íntimamente relacionados con la inocuidad de los productos, influyen en el control y mejora de los procesos productivos en las pymes de industrialización del cacao.

El presente estudio de investigación tiene por objetivo probar que a través de la intervención con una gestión de calidad en las pymes de industrialización del cacao en la provincia de los Ríos, se contribuye en el control y mejora de los procesos productivos, en el periodo 2016, amparado en el enfoque descriptivo correlacional de carácter cuantitativo para determinar la relación que existe entre la gestión de la calidad en el proceso de producción y su influencia en la mejora continua, teniendo como fuente de datos los directivos, empleados de las áreas de producción y administración de las Mipymes y directivos de los Ministerios de Agricultura y Ganadería e Industria y competitividad. La recopilación de los datos se realizará a través de las técnicas de observación y encuesta, para posteriormente analizar e interpretar ésta información. L valoración de los procesos productivos se realiza a través de los siguientes indicadores: buenas prácticas de manufactura, análisis de peligro y puntos críticos de control, benchmarking. Concluyendo que la intervención de la Gestión de calidad, a través de sus indicadores, influyen en el control y mejora de los procesos productivos en las pymes de industrialización del cacao, en el periodo 2016.

A new magnetorheological piston head design inspired by toroidal electromagnets was proposed in previous work as an alternative to conventional annular dampers. A prototype with a circular valve array integrated inside the piston head was built and tested to measure its passive performance. The mechanical, electromagnetic, and hydraulic models used in the new design were explained, and the relevant parameters of the actuator were analyzed to construct a mathematical model to estimate its performance. These works showed the feasibility of the concept and its potential as an alternative to current damper technology, but lacked a baseline for comparison. This paper reviews and widens this groundwork. It adds a magnetic finite element method study to address the previously found leakage, and a new set of experiments, including a force controller, to compare its performance against a conventional annular piston head. The new findings show how the current force limitations can be overcome by striking a balance between the coil space and the size of electromagnet cores to achieve the performance of current dampers. They also highlight its potential in force control applications to provide a wider range of customization options, such as number and size of holes, electromagnets, and coils, and a better use of the active area of the gap.

In this paper, a mechanism which can adjust inertia significantly is presented. Such mechanism contains a flywheel, a group of clutches, a direction converter, and a magnetorheological hydraulic rotary actuator. According to the physical definition, inertia is the resistance of object changing in its state of motion, which always connects to the mass of the object. Inertia is also known as an inherent property of an object. Conventionally, among impedance factors of the mechanical system, inertia seems to be unchangeable, not like damping factor or elasticity. However, changing inertia might bring different behavior to mechanical networks. In this study, instead of changing the mass of the object, by controlling the flywheel energy collected from the motor pump to release to the object, the resistance of actuator motion can be adjusted. We call this the pseudo-inertia adjustable mechanism (pIAM). The clutches are used for controlling the engaging and disengaging of the flywheel, energy releasing direction and magnitude. The mechanism design, mathematical model, and experimental results are included in this paper. According to the results, the machine is able to release the maximum torque about 7 Nm and the maximum speed about 800 degrees/s with 1000 rpm of the flywheel speed, which reveals the feasibility of this mechanism.

Compliant actuation is an indispensable element for safe physical human robot interaction. However, there is a lack of devices, which can integrate the high power density of hydraulic actuators with intrinsically safe mechanisms. This drove the development a new type of hydraulic magneto-rheological piston. This device includes a novel toroidal array of magnetorheological valves in its head. In previous studies, the system performance was evaluated only as a traditional damping system. Now, the piston is connected to a pump to create a hydraulic compliant actuator. This novel compliant piston is capable to control the piston speed and force independently by using the pump and electromagnet voltages respectively. In this way, different combinations of these parameters can be used to achieve diverse system properties; e.g. low response time or energy efficiency. Several experiments are conducted to evaluate its performance, including force, friction, speed, and step response. The results display the potential of the devices to be used as an active system for compliant hydraulic robotic applications. They also hint to the possibilities to improve by using a more sophisticated control system for its speed and force.

The advantages of mechanical compliance have driven the development of devices using new smart materials. A new kind of magnetorheological piston based on a toroidal array of magnetorheological valves, has been previously tested to prove its feasibility. However, being an initial prototype its potential was still limited by its complex design, and low output force. This study presents the revisions done to the design with several improvements targeting key performance parameters. An improved annular piston design is also introduced as comparison with conventional devices. The toroidal and annular piston head prototypes are built and tested, and their force performance compared with the previous iteration. The experimental results show an overall performance improvement of the toroidal assembly. However, the force model used in the study still fails to accurately predict the magnetic flux at the gaps of the piston head. This deviation is later verify and corrected using a FEM analysis. The force performance of the new toroidal assembly is on par with the commonplace annular design. It also displays a more linear behaviour, at the expense of lower energy efficiency. Finally, it also shows potential for a greater degree of customisation to meet different system requirements.