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Tesis Universidad de Granada. Facultad de Ciencias

RESUMEN: El objetivo de este trabajo es convertir un cuadricóptero diseñado para ser dirigido con un mando de radiofrecuencia en una plataforma de experimentación y docencia capaz de realizar rutinas de vuelo autónomas, tomar información del exterior y procesarla para tomar decisiones. La motivación principal para querer contar con una plataforma de este tipo es el auge del mercado de los sistemas ciberfísicos y en concreto el de los UAV y la conveniencia de la incorporación de este tipo de sistemas a la docencia y a la investigación universitaria. Esta plataforma permite el desarrollo, sobre un sistema ciberfísico, de aplicaciones que requieran integrar software y hardware en el mismo sistema, proporcionando un alto nivel de prestaciones, flexibilidad y escalabilidad, al poder dividir la funcionalidad con total libertad entre la lógica programable y el software según los requisitos y especificaciones de cada aplicación. ABSTRACT: The objective of this project is to transform a quadcopter designed to be flight with a radio frequency transmitter into an experimentation and teaching platform able to perform autonomous flight routines, taking information from the environment and processing it to take decisions. The main reason to desire a platform of this kind is the rise in the market of cyber physical systems and UAV particularly and the convenience of the incorporation of this type of systems into teaching and research in the University. This platform allows the development, on a cyber physic system, of applications that demand integrating software and hardware under the same system, providing a high level of performance, flexibility and scalability by allowing to divide the functionality with total freedom between programmable logic and software according to the requirements and specifications of each application. Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación

Opinion verbs in Spanish between parenthetical and weak-valency verbs: syntactic and semantic-pragmatic aspects. The aim of this paper is to deepen some of the ideas presented in a previous article (González Ruiz 2014) about the syntax, semantics and pragmatics of Spanish opinion verbs such as opinar, creer, imaginar and suponer when they are used in their performative form (opino, creo, pienso, imagino, supongo). More specifically, in order to suggest new areas for future research, two main points will be discussed: a) the relation between these verbs and the syntactic and semantic properties of the “weak valency verbs”, according to the proposal of Blanche-Benveniste and Willems (2007 and 2010); b) the differences in the semantics of these verbs regarding epistemic modality and evidentiality. El objetivo general de este artículo es ahondar un poco más en algunas de las ideas presentadas en un trabajo previo (González Ruiz 2014) en torno a la gramática, la semántica y las funciones pragmadiscursivas de verbos de opinión como opinar, creer, pensar, imaginar y suponer cuando son empleados en su forma performativa (opino, creo, pienso, imagino, supongo). En particular, con la finalidad de plantear vías de estudio futuras, se persigue reflexionar sobre estas dos cuestiones: a) el grado de la filiación de estos verbos con las propiedades sintácticas y semánticas de los “verbos rectores débiles” según la propuesta de Blanche-Benveniste y Willems (2007 y 2010); b) las diferencias en el semantismo de estos verbos en relación con la modalidad epistémica y la evidencialidad.

La divulgación de las relaciones existentes en los ecosistemas es una tarea compleja, por lo que la base de este proyecto, una vez seleccionadas aquellas esencialmente sobresalientes, ha sido poner a punto una técnica que permitiese relacionar espacialmente los diferentes elementos. Para ello se ha recurrido a un modelo bidimensional, compuesto por fichas octogonales que encajan en un retículo de piezas cuadrangulares fijas. Por su configuración, cada una de las fichas octogonales, además de estar en contacto con 4 piezas cuadrangulares, permite un contacto con otras 4 del mismo tipo. Las fichas octogonales corresponden a especies animales seleccionadas en los diferentes ecosistemas, y son mayoritariamente artrópodos (insectos principalmente) mientras que las piezas cuadrangulares representan diferentes recursos tróficos (plantas, suelo, excrementos, vegetación acuática…) que pueden ser utilizados por estos, al menos en alguna etapa de su desarrollo. Para su correcto montaje, las fichas octogonales deberán ocupar una única posición correcta, para lo que deberá tenerse en cuenta la correspondencia de los iconos utilizados. En el caso de los contactos octógonos-cuadrados, estos representan el tipo de relación de los animales con los distintos recursos tróficos (nectarifagia, antofagia, radicifagia, filofagia, xilofagia…). En el caso de los contactos entre octógonos, los iconos representan diferentes interacciones entre animales, según su estatus ecológico: depredador entomófago, parasitoide, presa…, relaciones que se representan gráficamente mediante diferentes tipos de flechas, que parten de la/s especie/es depredadora/parasitoide, y señalan a la/s posible/s especie/s de presa/s potencial/es. De este modo, el montaje de las fichas puede realizarse con relativa facilidad, y una vez correctamente colocadas, el tablero permite visualizar el entramado de interacciones entre los elementos representados. La información contenida es amplia y permite una visión de conjunto, permitiendo conocer las relaciones particulares entre especies concretas The function of disseminating information of the existing relations in an ecosystem is a complex task, for what the base of this project, once selected those essential ones, has been to design a technical material that was allowing to relate spatially the different elements involved in an ecosystem. For it, there has been appealed to a two-dimensional model composed by octagonal filing cards that they fit into a reticulum of quadrangular fixed pieces. For his geometric configuration, each of the filing cards, beside being in touch with 4 quadrangular pieces, supports relation with other 4 of the same octagonal type. The octagonal filing cards correspond to animal species selected in the different ecosystems, and are mostly arthropods (mainly insects) whereas the quadrangular pieces represent different trophic resources (plants, soil, excrements, aquatic vegetation …) that can be used by these species, at least in some stage of his development. For his correct assembly, the octagonal filing cards have to be fitted in the only correct position, for what will have to bear in mind the correspondence of the used icons. In case of the octagonal-square, these contacts represent the type of relation of the animals with the different trophic resources (nectar sucker, flower eater, leaf eater, roots eater, wood eater, sap sucker…). In case of the contacts between octagonal, the icons represent different interactions between animals, according to his ecological status: entomophagous predator, parasitoid, host, prey …, relations that are represented graphically by means of different types of arrow graphically by means of different types of arrow, from the predator and parasitoid species, up to their potential preys/host. Thus, the assembly of the cards can be realized relatively easily, and once correctly placed, the board allows to visualize the studding interaction between the represented elements. The contained information is wide and allows an overall view, as well as the particular relationships between the species.

Entre los requisitos exigidos para la catalogación de olivares orgánicos, es necesario acreditar la ausencia de residuos de pesticidas en los productos derivados, por lo que estos deben de ser analizados principalmente mediante cromatografía de gases. Actualmente, no existe ningún otro método alternativo al análisis químico, lo que supone un obstáculo para la determinación del origen orgánico de los productos agrícolas. Esta dependencia representa el elemento detonante de esta tesis, cuyo objetivo principal es proporcionar una herramienta complementaria al punto de vista químico, para la identificación de olivares orgánicos. Los resultados obtenidos han permitido desarrollar y poner a punto una metodología basada en la monitorización de los efectos subletales desencadenados en los insectos auxiliares, como consecuencia de la aplicación experimental de un insecticida sintético. Entre los efectos subletales, se han tenido en consideración las modificaciones en el comportamiento de los individuos afectados, tales como hiperactividad y reacción de huida.Among the requirements for the cataloguing of organic olive groves, it is necessary to prove the absence of pesticide residues in the derived products, which must be analyzed mainly by gas chromatography. Currently, there is no other alternative method to chemical analysis, which is an obstacle for determining the organic origin of agricultural products. This dependency represents the triggering element of this thesis, whose main objective is to provide a complementary tool to the chemical point of view, for the identification of organic olive groves. The results obtained have allowed the development and fine-tuning of a methodology based on the monitoring of the sublethal effects triggered in auxiliary insects as a consequence of the experimental application of a synthetic insecticide. Among the sublethal effects, modifications in the behavior of affected individuals, such as hyperactivity and flight reaction, have been taken into consideration. Tesis Univ. Jaén. Departamento de Biología Experimental

La presente tesis doctoral es un estudio monográfico sobre la forma verbal performativa doxástica 'creo', concretamente, en sus manifestaciones en el español interactivo oral de España, de los últimos treinta años (1989-2017). Realiza un análisis del comportamiento semántico y pragmático de esta forma verbal en dos tipos de corpus actuales entre lo más informal y lo más formal: la conversación coloquial y el debate parlamentario. El objetivo principal de la investigación es describir la red polisémica de valores semánticos que manifiesta 'creo', como elemento de subjetividad, con el fin último de comprender, mejor de lo que se ha hecho hasta la fecha y dadas las dificultades para definir sus usos, las funciones pragmáticas que desarrolla esta forma verbal en el discurso. El trabajo se estructura en un total de cinco partes dedicadas, respectivamente, a la exposición de los puntos de partida y antecedentes teóricos sobre el tema, la descripción del corpus y la metodología aplicada para el estudio, el análisis y la discusión de los resultados obtenidos, y las conclusiones. Se trata de un estudio semasiológico de revisión, a la vez que empírico, en el que se combinan los acercamientos cualitativo y cuantitativo, y que pretende salvar algunas de las dificultades que aún existen en torno a la comprensión de cómo algunas unidades de la lengua, que son complejas por la hibridez de su naturaleza proposicional y modal, resultan altamente productivas en la comunicación. This dissertation is a monographic study about the performative doxastic verbal form 'creo' (‘I think/believe’), namely in its manifestations in oral interaction in Peninsular Spanish in the last thirty years (1989-2017). This study carries out an analysis of semantic and pragmatic behavior of this verbal form in two types of corpora in the most informal and formal conversational genres: colloquial conversation and parliamentary debate. The main objective of this study is to describe the polysemic web of semantic values that manifest in 'creo' as an element of subjectivity, and its ultimate goal is to provide a better understanding of the pragmatic functions that this verbal form develops in discourse compared with previous work and considering the difficulties in defining its uses. The study is structured in a total of five parts consisting of a presentation of the starting points and theoretical underpinnings of the topic, a description of the corpus and the methodology applied in the study, the analysis and discussion of the results, and conclusions. The present study is semasiological and empirical in that both qualitative and quantitative approaches are combined, and it aims to resolve some of the existing difficulties surrounding the comprehension of how some linguistic units, which are complex due to the hybridity of their propositional and modal nature, turn out to be highly productive in terms of communication.

La conferencia de prensa en el ámbito político constituye un canal de difusión de la información gracias al cual determinados temas se transmiten a los medios de comunicación. Los representantes políticos comunican la información relevante y se exponen a las preguntas de los periodistas. Nuestro interés va a centrarse en la rueda de prensa conjunta, es decir, en la rueda de prensa protagonizada por dos políticos procedentes de países distintos y, en algunas ocasiones, de proyectos diferentes e incluso opuestos. Por eso, encontramos conveniente analizar este tipo de conferencias de prensa y considerar el modo en que se resaltan los éxitos logrados por las negociaciones previas a la comparecencia y en que se ensalza, pues, el acuerdo, y, por otro lado, la necesidad de expresar el desacuerdo ante la opinión pública cuando existen conflictos o puntos de desencuentro entre las partes.Para este estudio, hemos elegido dos ruedas de prensa conjuntas: la primera celebrada en julio de 2007 entre el presidente español, José Luis Rodríguez Zapatero, y el presidente de Ecuador, Rafael Correa, en España y la segunda en agosto del mismo año entre el presidente ecuatoriano y la vicepresidenta española María Teresa Fernández de la Vega en Ecuador. En ambas ocasiones, predomina el interés por destacar el acuerdo y la buena sintonía entre los gobiernos, pero, al mismo tiempo, existen temas que generan desacuerdo: la política de inmigración y la situación de las empresas españolas establecidas en Ecuador. Abordamos, por tanto, la conferencia de prensa desde un punto de vista discursivo, destacando algunos elementos que creemos fundamentales para interpretar adecuadamente la expresión del acuerdo y del desacuerdo. Las categorías seleccionadas son el uso de los pronombres, la imagen social, los marcos interpretativos y la intertextualidad.