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En aquest Treball de Fi de Grau (TFG), s'ha aplicat la metodologia BIM en un projecte d'una nau industrial ja construïda (As-Built). La metodologia BIM, més que una metodologia de treball, representa una integració industrial en el sector de l'arquitectura, de la enginyeria i de la construcció, oferint una gestió eficient de tots els elements industrials, la qual es tradueix en una avantatge competitiva. Per dur a terme el projecte, s'ha desenvolupat una representació digital mitjançant una núvol de punts, obtinguda durant l'escaneig làser, amb la finalitat de crear un modelatge 3D exacte de la nau industrial en la vida real. Per a això, s'ha dut a terme un estudi sobre les eines que conformen aquesta metodologia, avaluant cada etapa del procés, des de l'inici de l'escaneig làser fins a la creació final del model 3D. Finalment, s'ha posat en pràctica el coneixement adquirit juntament amb els recursos i s'ha generat un model 3D mitjançant AutoCAD, utilitzant els programes complementaris per millorar-ne la visualització: Navisworks i Recap. El procés de modelatge s'ha organitzat mitjançant una estructura per carpetes que permet distribuir els elements en diferents capes per ser fusionats en un mateix arxiu. Posteriorment, la intenció del As-Built és enriquir-lo amb informació addicional per convertir-lo en un bessó digital (element dotat d'informació), el que implica un model BIM 7D. No obstant això, a causa de les necessitats del client, el projecte s'ha limitat únicament al modelatge 3D sense incloure cap tipus d'informació., En este Trabajo de Fin de Grado (TFG), se ha aplicado la metodología BIM en un proyecto de una nave industrial ya construida (As-Built). La metodología BIM, más que una metodología de trabajo representa una integración industrial en el sector de la arquitectura, de la ingeniera y de la construcción, ofreciendo una gestión eficiente de todos los elementos industriales, que se traduce en una ventaja competitiva. Para llevar a cabo el proyecto, se ha desarrollado una representación digital mediante una nube de puntos, obtenida durante el escaneado láser, con el fin de crear un modelado 3D exacto de la nave industrial en la vida real. Para ello, se ha llevado a cabo un estudio sobre las herramientas que conforman esta metodología, evaluando cada etapa del proceso, desde el inicio del escaneado láser hasta la creación final del modelo 3D. Por último, se ha puesto en práctica el conocimiento adquirido junto a los recursos y se ha generado un modelo 3D mediante AutoCAD, utilizando los programas complementarios para mejorar su visualización: Navisworks y Recap. El proceso de modelado se ha organizado mediante una estructura por carpetas que permite distribuir los elementos en diferentes capas para ser fusionados en un mismo archivo. Posteriormente, la intención del As-Built es enriquecerlo con información adicional para convertirlo en un gemelo digital (elemento dotado de información), lo que implica un modelo BIM 7D. No obstante, debido a las necesidades del cliente, el proyecto se ha limitado únicamente al modelado 3D sin incluir ningún tipo de información., In this Final Degree Project (TFG), the BIM methodology has been applied in a project of an already built industrial warehouse (As-Built). The BIM methodology, more than a work methodology, represents an industrial integration in the architecture, engineering, and construction sector, offering efficient management of all industrial elements, which translates into a competitive advantage. To carry out the project, a digital representation has been developed using a point cloud, obtained during laser scanning, in order to create an exact 3D modeling of the industrial warehouse in real life. To this end, a study has been carried out on the tools that make up this methodology, evaluating each stage of the process, from the beginning of the laser scanning to the final creation of the 3D model. Finally, the knowledge acquired together with the resources has been put into practice and a 3D model has been generated using AutoCAD, using complementary programs to improve its visualization: Navisworks and Recap. The modeling process has been organized using a folder structure that allows the elements to be distributed in different layers to be merged into the same file. Subsequently, the intention of the As-Built is to enrich it with additional information to turn it into a digital twin (information-enabled element), which implies a 7D BIM model. However, due to the client's needs, the project has been limited only to 3D modeling without including any type of information.

Aquest Projecte es submergeix en la creació d'un bessó digital per a un registrador de temperatura i humitat intel·ligent, enfocant-se en la seva investigació, especificació, disseny i implementació. Aquest dispositiu recopila dades en temps real, a més d'establir connexions a una xarxa mòbil i transmetre informació cap al núvol. L'essència del Projecte radica en la creació d'una eina especialitzada que simula digitalment les funcions d'un registrador físic NB-IoT fabricat per AKO Electromecànica S.A.L. Configurat per replicar les condicions d'entorns de refrigeració industrials o comercials, aquest simulador aspira a virtualitzar un producte IoT, recreant amb precisió la intel·ligència i les condicions d'un dispositiu físic real. A més, incorpora la capacitat de transmetre dades al servei al núvol AKONET.Cloud, on es poden visualitzar les seves dades. El Projecte es divideix principalment en dues parts. En la primera s'explica què és un Digital Twin, es dona el context d'AKO (empresa en la qual s'ha desenvolupat el Projecte), i es comenten les tecnologies que fa servir. La segona part descriu el programari desenvolupat: un motor de simulació versàtil, ampliable i portàtil, amb una interfície independent i complementària. Es justifiquen també les decisions de disseny i arquitectura de programari i l'elecció de tecnologies com TypeScript per al conjunt de l'aplicació, i Angular en particular per al Frontend. El distribuïble de l'aplicació, a més, fa servir Docker i Docker Compose, la qual cosa facilita la instal·lació entre diferents ordinadors o fins i tot en un servidor dedicat a les simulacions. El simulador és més que un projecte teòric. Durant el seu desenvolupament ja s'ha fet servir amb èxit en algunes de les aplicacions previstes dins d'AKO, com el desenvolupament i testatge de noves funcionalitats i requisits tècnics, la integració de productes, manteniment i millora constant de la plataforma Cloud. Finalment, es destaca que els assoliments aconseguits en aq, Este Proyecto se sumerge en la creación de un gemelo digital para un registrador de temperatura y humedad inteligente, enfocándose en su investigación, especificación, diseño e implementación. Este dispositivo recopila datos en tiempo real, además de establecer conexiones a una red móvil y transmitir información hacia la nube. La esencia del Proyecto radica en la creación de una herramienta especializada que simula digitalmente las funciones de un registrador físico NB-IoT fabricado por AKO Electromecánica S.A.L. Configurado para replicar las condiciones de entornos de refrigeración industriales o comerciales, este Simulador aspira a virtualizar un producto IoT, recreando con precisión la inteligencia y condiciones de un dispositivo físico real. Además, incorpora la capacidad de transmitir datos al servicio en la nube AKONET.Cloud, donde se pueden visualizar sus datos. El Proyecto se divide principalmente en dos partes. En la primera se explica qué es un Digital Twin, se da el contexto de AKO (empresa en la que se ha desarrollado el Proyecto), y se comentan las tecnologías que usa. La segunda parte describe el software desarrollado: un motor de simulación versátil, ampliable y portable, con una interfaz independiente y complementaria. Se justifican también las decisiones de diseño y arquitectura de software y la elección de tecnologías como TypeScript para el conjunto de la aplicación, y Angular en particular para el Frontend. El distribuible de la aplicación, además, usa Docker y Docker Compose, lo que facilita la instalación entre distintos ordenadores o incluso en un servidor dedicado a las simulaciones. El Simulador es más que un Proyecto teórico. Durante su desarrollo ya ha sido usado con éxito en algunas de las aplicaciones previstas dentro de AKO, como el desarrollo y testeo de nuevas funcionalidades y requisitos técnicos, la integración de productos, mantenimiento y mejora constante de la plataforma Cloud. Finalmente, se destaca que los logros alcan, This project immerses itself in crafting a digital twin for a smart temperature and humidity logger, focusing on its research, specification, design, and implementation. This device collects real-time data, as well as establishing connections to a mobile network and transmitting information to the cloud. The essence of the project lies in the creation of a specialized tool that digitally simulates the functions of an NB-IoT physical logger manufactured by AKO Electromecánica S.A.L. Configured to replicate the conditions of industrial or commercial refrigeration environments, this simulator aims to virtualize an IoT product, accurately recreating the intelligence and conditions of a real physical device. Additionally, it incorporates the ability to transmit data to the AKONET.Cloud service, where its data can be visualized. The project is mainly divided into two parts. The first explains what a Digital Twin is, provides the context of AKO (the company where the project has been developed), and discusses the technologies it uses. The second part describes the developed software: a versatile, expandable, and portable simulation engine, with an independent and complementary interface. The design and software architecture decisions are also justified, as well as the choice of technologies such as TypeScript for the application set and Angular in particular for the Frontend. The application's distributable also uses Docker and Docker Compose, facilitating installation across different computers or even on a server dedicated to simulations. The simulator is more than a theoretical project. During its development, it has already been successfully used in some of the planned applications within AKO, such as the development and testing of new functionalities and technical requirements, product integration, maintenance, and continuous improvement of the Cloud platform. Finally, it is highlighted that the achievements reached in this project have been significant both

Este proyecto utiliza una amplia variedad de herramientas y programario de código abierto para la creación de un gemelo digital de un amortiguador. El modelo está diseñado en SolidWorks y animado y texturizado con Blender. Posteriormente imprimido en 3D con filamento PETG. Se realiza una simulación de elementos finitos (FEM) en Ramseries para determinar la máxima tensión que provoca la presión causada por la compresión del amortiguador. Con los datos recogidos, se hace un pequeño análisis de vida a fatiga. Con el uso de una Raspberry Pi y un sensor de distancia ultrasónico, se programa el envío de datos del sensor a una plataforma de la universidad para crear y visualizar gemelos digitales. El envío de mensajería se lleva a cabo gracias al broker de MQTT Mosquitto. Posteriormente, se programa en Node-RED el traspaso de datos al gemelo digital. Gracias a estas herramientas, se consigue visualizar el gemelo digital moverse en sincronía, en tiempo real, con el modelo físico del amortiguador. A medida que el sistema se mueve, se refleja en el gemelo digital y proporciona los datos de la simulación obtenidos, proporcionales al recorrido del pistón., Aquest projecte utilitza una àmplia varietat d'eines i programari de codi obert per a la creació d'un bessó digital d'un amortidor. El model està dissenyat en SolidWorks i animat i texturitzat amb Blender. Posteriorment, imprès en 3D amb filament PETG. Es realitza una simulació d'elements finits (FEM) en Ramseries per determinar la tensió màxima que provoca la pressió causada per la compressió de l'amortidor. Amb les dades recollides, es fa una petita anàlisi de vida a fatiga. Amb l'ús d'una Raspberry Pi i un sensor de distància ultrasònic, es programa l'enviament de dades del sensor a una plataforma de la universitat per crear i visualitzar bessons digitals. L'enviament de missatgeria es porta a terme gràcies al broker de MQTT Mosquitto. Posteriorment, es programa en Node-RED el traspàs de dades al bessó digital. Gràcies a aquestes eines, es pot visualitzar el bessó digital moure's en sincronització, en temps real, amb el model físic de l'amortidor. A mesura que el sistema es mou, es reflecteix en el bessó digital i proporciona les dades de la simulació obtingudes, proporcionals al recorregut del pistó., This project utilizes a wide variety of open-source tools and software to create a digital twin of a shock absorber. The model is designed in SolidWorks and animated and textured with Blender. Subsequently, it is 3D printed with PETG filament. A finite element method (FEM) simulation is performed in Ramseries to determine the maximum stress caused by the pressure from the compression of the shock absorber. With the collected data, a small fatigue life analysis is conducted. Using a Raspberry Pi and an ultrasonic distance sensor, the sensor data is programmed to be sent to a university platform to create and visualize digital twins. The messaging is carried out thanks to the Mosquitto MQTT broker. Afterwards, the data transfer to the digital twin is programmed in Node-RED. Thanks to these tools, the digital twin can be visualized moving in sync, in real-time, with the physical model of the shock absorber. As the system moves, it is reflected in the digital twin and provides the obtained simulation data, proportional to the piston's travel.

El gemelo digital del Campo de Cartagena se plantea como herramienta de análisis que contribuya al desarrollo de los objetivos ambientales de la Directiva Marco del Agua y su integración con los de otras Directivas relevantes en materia de agua y biodiversidad, como son la Directiva relativa a la evaluación y gestión de los riesgos de inundación (2007/60/CE) y la Directiva Hábitats (92/43/CEE). Se construye utilizando tecnología de captura y procesamiento de imágenes y LiDAR de vanguardia, y su desarrollo se basa en una plataforma Web SIG 3D que proporciona de forma integrada servicios de almacenamiento, publicación, visualización, edición y administración de datos espaciales 3D, cumpliendo estrictamente los estándares OGC. Se han planteado casos de uso en el análisis 3D de los SUD norte y centro de Los Alcázares, así como en el estudio de surgencias del acuífero cuaternario, demostrando su capacidad en la detección de zonas sensibles de afloramiento.

Se va a trabajar con un modelo de una placa de madera. En este caso, la placa de dimensiones: largo 2,460 m, ancho 1,244 m y alto 0,02 m, va a ser sometida a diferentes situaciones de carga y apoyos, de manera que se puedan obtener todos los datos necesarios para su posterior modelización en SAP2000. El propósito de este trabajo es realizar una identificación dinámica, seguida de un calibrado computacional para obtener un "gemelo digital" utilizando el potente software de cálculo SAP2000. De esta manera, se dispondrá de una réplica digital de la placa de madera para poder someterla a diferentes situaciones que se deseen ensayar sin necesidad de hacerlo físicamente. También permitirá realizar pruebas que podrían ser imposibles de llevar a cabo en el laboratorio. Con esta simulación previa, se podrá verificar el diseño de la placa de estudio y estar preparados para situaciones extraordinarias que puedan ocurrir., A model of an isotropic wooden plate will be used for this project. In this case, the plate with dimensions of length 2.460 m, width 1.244 m, and height 0.02 m will be subjected to different loading and support situations to obtain all the necessary data for its subsequent modeling in SAP2000. The purpose of this work is to perform dynamic identification, followed by computational calibration to obtain a "digital twin" using the powerful SAP2000 calculation software. This way, a digital replica of the wooden plate will be available to subject it to different situations without having to do it physically. It will also allow tests that may be impossible to carry out in the laboratory. With this prior simulation, the design of the walkway can be verified and preparedness for extraordinary situations can be achieved., Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno y Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras, Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

Una de las tecnologías mas atractivas y actualmente en auge que se esta desarrollando rápidamente es el Gemelo Digital (Digital Twin en inglés, DT). Es bien conocido como un habilitador para la Industria 4.0. Tanto en la comunidad científica como industrial, el concepto, la tecnología y las aplicaciones asociadas al mismo, van generando controversia. Sigue habiendo una gran variedad de definiciones del mismo concepto. Aparentemente no parece haber una comprensión común de este término en la literatura. Se utiliza de forma diferente en diferentes disciplinas. La simulación basada en modelos ha sido, desde hace mucho tiempo, una herramienta común para el diseño en una fase inicial de planificación, pero no durante el tiempo de trabajo del sistema ya diseñado. En este trabajo se pretende abarcar una revisión histórica de este concepto. Mientras que muchas revisiones bibliográficas existentes se centran principalmente en la industria de manufactura, este artículo hará un enfoque en aplicaciones de los gemelos digitales en el campo de la Automática., One of the most attractive and currently booming technologies that is rapidly developing is the Digital Twin (DT). It is wellknown as an enabler for Industry 4.0. In both the scientific and industrial community, the concept, the technology and the applica-tions associated with it, are generating more and more controversy. There is still a wide variety of definitions of the same concept.There does not seem to be a common understanding of the term in the literature. It is used differently in different disciplines.Model-based simulation has long been a common tool for design in an initial planning phase, but not during the working time ofthe designed system. This paper aims to provide a historical review of this concept. While many reviews of existing literature focusmainly on the manufacturing industry, this paper will focus on the applications of digital twins in the field of automatic control.

[EN] One of the most attractive and currently booming technologies that is rapidly developing is the Digital Twin (DT). It is wellknown as an enabler for Industry 4.0. In both the scientific and industrial community, the concept, the technology and the applica-tions associated with it, are generating more and more controversy. There is still a wide variety of definitions of the same concept.There does not seem to be a common understanding of the term in the literature. It is used differently in different disciplines.Model-based simulation has long been a common tool for design in an initial planning phase, but not during the working time ofthe designed system. This paper aims to provide a historical review of this concept. While many reviews of existing literature focusmainly on the manufacturing industry, this paper will focus on the applications of digital twins in the field of automatic control., [ES] Una de las tecnologías mas atractivas y actualmente en auge que se esta desarrollando rápidamente es el Gemelo Digital (DigitalTwinen inglés,DT). Es bien conocido como un habilitador para la Industria 4.0. Tanto en la comunidad científica como industrial,el concepto, la tecnología y las aplicaciones asociadas al mismo, van generando controversia. Sigue habiendo una gran variedadde definiciones del mismo concepto. Aparentemente no parece haber una comprensión común de este término en la literatura.Se utiliza de forma diferente en diferentes disciplinas. La simulación basada en modelos ha sido, desde hace mucho tiempo, unaherramienta común para el diseño en una fase inicial de planificación, pero no durante el tiempo de trabajo del sistema ya diseñado.En este trabajo se pretende abarcar una revisión histórica de este concepto. Mientras que muchas revisiones bibliográficas existentesse centran principalmente en la industria de manufactura, este artículo hará un enfoque en aplicaciones de los gemelos digitales enel campo de la Automática.

[ES] Con las metodologías de adquisición de datos actuales, cada vez se extiende más la necesidad de crear copias digitales o lo que se denomina obtener un "gemelo digital" de bienes culturales de gran relevancia. Con ese propósito se plantea este Trabajo Final de Grado, con el objetivo de obtener un "gemelo digital" de la escultura realizada en hormigón por el escultor de origen cubano Emilio Escobar. La obra en cuestión forma parte del campus escultórico de la Universitat Politécnica de València. La obtención de un gemelo digital de la escultura "Pórtico" a partir de mediciones con instrumental láser escáner, nos permitirá conocer el estado geométrico actual, para valorar posibles deformaciones ya existentes o venideras por simple comparación con mediciones posteriores., [EN] With current data acquisition methodologies, the need to create digital copies or what is known as obtaining a "digital twin" of highly relevant cultural assets is becoming increasingly widespread. With this purpose in mind, this Final Degree Project aims to obtain a "digital twin" of the sculpture made in concrete by the Cuban-born sculptor Emilio Escobar. The work in question forms part of the sculptural campus of the Universitat Politécnica de València. Obtaining a digital twin of the sculpture "Portico" from measurements with laser scanner instruments will allow us to know the current geometric state, in order to assess possible existing or future deformations by simple comparison with subsequent measurements., [CA] L’Objectiu de aquest treball és realitzar un bessó digital d’una estructura del Campus de Vera de la UPV de València. La metodologia seguida es ressumeix en l’escaneig desde diferents estacions midjant un lláser escàner al voltant de l’escultura. Després, es procedeix al registre dels núbols de punts amb la fi de tenir-la estructurada y posteriorment crear malles triangulars per convertir el núbol de punts en una superficie continua. Després de tot això, es refineix i es texturitza midjant fotografies de l’objecte real. Com a resultat s’obté un bessó digital i una maqueta a una escala de 1:25 impressa a la impresora 3D. Per un altre part, es conclueix que ha sigut un projecte satisfactori i no hi ha hagut major complicació tècnica per realitzar tant la captura com el processat de dades. Aquest tipus de projectes poden ser útils a l’àmbit social en el sentit de per exemple a l’àmbit de l’escultura perque a més de ser el cost menor que fer una escultura a mà i contractar un escultor, és molt més sostenible tant en material com en energia.

En este proyecto se ha creado un gemelo digital del Molino la Aceña de Alcalá de Guadaíra con el fin de preservar y reconocer la importancia del Patrimonio Industrial. Este proyecto utiliza la metodología de REVIT para recrear el molino, rescatando la historia y el valor de este monumento y facilitando su acceso a futuras generaciones. El proyecto estará dividido en dos etapas principales: la primera, de investigación histórica para comprender a fondo este ingenio, seguida de la creación del gemelo digital que replicará este patrimonio industrial., In this project, a digital twin of the La Aceña Mill in Alcalá de Guadaíra has been created in order to preserve and recognise the importance of the Industrial Heritage. This project uses REVIT s methodology to recreate the mill, rescuing the history and value of this monument and facilitating its access to future generations. The project will be divided into 2 main stages: the first, historical research to thoroughly understand this ingenuity, followed by the creation of the digital twin that will replicate this industrial heritage.

This project develops the framework for an interurban digital twin, replicating a section of the C-32 highway in Catalonia. The objective of this Digital Twin is to study strategies for reducing congestion, extract results, analyse them and draw conclusions. The Digital Twin is supplied with real data from the highway to accurately represent real congested situation. It uses Aimsun Next software tool to simulate the scenario and employs strategies to alleviate the congestion. Subsequently, the results from each simulation are collected. The project also contains a discussion on which output parameters can be used to determine the most effective strategy and the reasoning used to reach this conclusion. Furthermore, the project includes an analysis of the feasibility of this Digital Twin and proposes potential solutions to the encountered problems., Este proyecto tiene como objetivo desarrollar el marco de un gemelo digital interurbano que replica una sección de la autopista C-32 en Cataluña. El objetivo de este Gemelo Digital es investigar estrategias para reducir la congestión, analizar los resultados y extraer conclusiones. El Gemelo Digital se alimenta con datos reales de la autopista para representar con precisión una situación de congestión. Utiliza la herramienta de software Aimsun Next para simular varios escenarios y estrategias para mitigar la congestión. Posteriormente, el Gemelo Digital recopila los resultados de cada simulación. El proyecto también incluye una discusión sobre la selección de los parámetros de salida adecuados para determinar la estrategia más efectiva y la justificación detrás de esta decisión. Adicionalmente, el proyecto abarca una evaluación de la viabilidad de este Gemelo Digital y explora posibles soluciones a los problemas encontrados., Aquest projecte té com a objectiu desenvolupar el marc d'un bessó digital interurbà que replica una secció de l'autopista C-32 a Catalunya. L'objectiu d'aquest Bessó Digital és investigar estratègies per reduir la congestió, analitzar els resultats i arribar a conclusions. El Bessó Digital rep dades reals de l'autopista per representar amb precisió una situació de congestió. Utilitza l'eina Aimsun Next per simular diversos escenaris i estratègies per mitigar la congestió. Posteriorment, el Bessó Digital recull els resultats de cada simulació. El projecte també inclou una discussió sobre la selecció dels paràmetres de sortida adequats per determinar la estratègia més efectiva i el raonament darrere d'aquesta decisió. Addicionalment, el projecte aborda una avaluació de la viabilitat d'aquest Bessó Digital i explora possibles solucions als problemes trobats.

En el presente TFG se realizarán distintas pruebas de carga tanto estática como dinámica sobre la pasarela formada por 10 vigas de madera de 13,5 m de longitud, situada en el laboratorio del departamento de Estructuras y Construcciones Industriales de la Universidad de Valladolid. Las pruebas estáticas permitirán determinar la rigidez estática de la estructura a partir de la flecha que se produce tanto en su punto medio como en un punto a un cuarto de uno de los extremos de la pasarela. Las pruebas de carga dinámica permitirán caracterizar las formas modales de la estructura. Con los datos obtenidos se modelará en SAP2000 desde una barra hasta la pasarela completa, simulando el comportamiento real de la estructura, obteniendo un gemelo digital que permita nuevos ensayos perfectamente adecuados a la realidad., In this TFG we will carry out different static and dynamic load tests on the walkway formed by 10 wooden beams 13.5 m long, located in the laboratory of the Department of Industrial Structures and Constructions of the University of Valladolid.The static tests will allow us to determine the static rigidity of the structure from the deflection that occurs both at its midpoint and at a point a quarter of one of the ends of the walkway. Dynamic load tests will allow us to characterize the mode shapes of the structure.With the data obtained we will model in SAP2000 from a bar to the complete walkway, simulating the real behavior of the structure, obtaining a digital twin that allows new tests perfectly adapted to reality., Departamento de Construcciones Arquitectónicas, Ingeniería del Terreno y Mecánica de los Medios Continuos y Teoría de Estructuras, Grado en Ingeniería Mecánica

En este vídeo se muestra cómo configurar adecuadamente la comunicación entre Factory I/O y TIA Portal mediante el driver S7. De esta forma, se podrá automatizar una planta virtualizada en Factory I/O desde un autómata S7 1200/1500.

This thesis presents the design and prototype implementation of a digital twin based on a knowledge graph for Internet of Things (IoT) platforms. The digital twin is a virtual representation of a physical object or system that must continually integrate and update knowledge in rapidly changing environments. The proposed knowledge graph is designed to store and efficiently query a large number of IoT devices in a complex logical structure, use rule-based reasoning to infer new facts, and integrate unanticipated devices into the existing logical structure in order to adapt to changing environments. The digital twin is implemented using the open-source TypeDB knowledge graph and tested in a simplified automobile production line environment. The main focus of the work is on the integration of unanticipated devices, for which a similarity metric is implemented to identify similar existing devices and determine the appropriate integration into the knowledge graph. The proposed digital twin knowledge graph is a promising solution for managing and integrating knowledge in rapidly changing IoT environments, providing valuable insights and support for decision-making., I den här avhandlingen presenteras utformningen och prototypimplementeringen av en digital tvilling baserad på en kunskapsgraf för IoT-plattformar (Internet of Things). Den digitala tvillingen är en virtuell representation av ett fysiskt objekt eller system som måste integrera och uppdatera kunskap i snabbt föränderliga miljöer. Den föreslagna kunskapsgrafen är utformad för att lagra och effektivt söka efter en stor uppsättning IoT-enheter i en komplex logisk struktur, använda regelbaserade resonemang för att härleda nya fakta och integrera oväntade enheter i den befintliga logiska strukturen för att anpassa sig till föränderliga miljöer. Den digitala tvillingen genomförs med hjälp av kunskapsgrafen TypeDB med öppen källkod och testas i en förenklad miljö för bilproduktion. Huvudfokus ligger på integrationen av oväntade enheter, för vilka ett likhetsmått implementeras för att identifiera liknande befintliga enheter och bestämma lämplig integration i kunskapsgrafen. Den föreslagna kunskapsgrafen för digitala tvillingar är en lovande lösning för att hantera och integrera kunskap i snabbt föränderliga IoT-miljöer, vilket ger värdefulla insikter och stöd för beslutsfattande., Esta tesis presenta el diseño e implementación de un prototipo de gemelo digital basado en un grafo de conocimiento para plataformas de Internet de las Cosas (IoT). El gemelo digital es una representación virtual de un objeto o sistema físico que debe integrar y actualizar continuamente el conocimiento en entornos que cambian rápidamente. El grafo de conocimiento propuesto está diseñado para almacenar y consultar eficientemente un gran número de dispositivos IoT en una estructura lógica compleja, utilizar el razonamiento basado en reglas para inferir nuevos hechos e integrar dispositivos imprevistos en la estructura lógica existente para adaptarse a los cambios del entorno. El gemelo digital se implementa utilizando el grafo de conocimiento de código abierto TypeDB y se prueba en un entorno simplificado basado en una línea de producción de automóviles. El objetivo principal del trabajo es la integración de dispositivos no previstos, para lo cual se implementa una métrica de similitud para identificar dispositivos existentes similares y determinar la integración adecuada en el grafo de conocimiento. El grafo de conocimiento propuesto es una solución prometedora para la gestión del conocimiento y la integración en entornos IoT que cambian rápidamente, proporcionando información valiosa y apoyo a la toma de decisiones.

Un bessó digital és un model generat per ordinador que imita un sistema o producte físic, que es pot analitzar i avaluar en un entorn segur. Mitjançant la integració de diverses tecnologies com l'IA, la simulació i la visualització, els bessons digitals repliquen el comportament d'un sistema i la seva resposta a diferents situacions. Aquestes representacions virtuals es desenvolupen utilitzant dades del món real provinents de sensors i s'actualitzen freqüentment per reflectir els canvis del sistema físic. Els bessons digitals són útils en diverses aplicacions, des del disseny i la planificació de productes fins a l'optimització de processos industrials, la predicció de falles i l'augment de l'eficiència energètica. També tenen aplicacions educatives, proporcionant un entorn d'aprenentatge pràctic i visual per a conceptes teòrics. Els bessons digitals depenen de models matemàtics i algorísmes per replicar el comportament d'un sistema i predir el seu rendiment en diferents condicions. En essència, els bessons digitals permeten als usuaris simular i avaluar virtualment el comportament i el rendiment de sistemes complexos abans de la seva implementació en el món real. La tecnologia afavoreix una millor presa de decisions i optimització de sistemes complexos. L’estudi d’aquest treball es centra en la creació d’un digital twin d’una estructura des de zero. L’estructura analitzada es una estructura formada per sis bigues, on per un extrem esta fixa i per l’altre extrem esta sotmesa a un pe, Un gemelo digital es un modelo generado por ordenador que imita un sistema o producto físico, que puede analizarse y evaluarse en un entorno seguro. Mediante la integración de diversas tecnologías como la inteligencia artificial, la simulación y la visualización, los gemelos digitales reproducen el comportamiento de un sistema y su respuesta a distintas situaciones. Estas representaciones virtuales se desarrollan utilizando datos del mundo real procedentes de sensores y se actualizan con frecuencia para reflejar los cambios del sistema físico. Los gemelos digitales son útiles en diversas aplicaciones, desde el diseño y la planificación de productos hasta la optimización de procesos industriales, la predicción de fallos y el aumento de la eficiencia energética. También tienen aplicaciones educativas, ya que proporcionan un entorno de aprendizaje práctico y visual de conceptos teóricos. Los gemelos digitales dependen de modelos matemáticos y algoritmos para reproducir el comportamiento de un sistema y predecir su rendimiento en distintas condiciones. En esencia, los gemelos digitales permiten a los usuarios simular y evaluar virtualmente el comportamiento y el rendimiento de sistemas complejos antes de implementarlos en el mundo real. Esta tecnología permite mejorar la toma de decisiones y la optimización de sistemas complejos. El estudio de este trabajo se centra en la creación de un gemelo digital de una estructura desde cero. La estructura analizada es una formada por seis vigas, donde por un extremo está fija y por el otro extremo está sometida a un peso, A digital twin is a computer-generated model that imitates a physical system or product, which can be analyzed and evaluated in a secure environment. By integrating various technologies like AI, simulation, and visualization, digital twins replicate a system's behavior and response to different situations. These virtual representations are developed using real-world data from sensors and are frequently updated to mirror the physical system's changes. Digital twins are helpful in diverse applications, from product design and planning to industrial process optimization, predicting faults, and increasing energy efficiency. They also have educational applications, providing a hands-on and visual learning environment for theoretical concepts. Digital twins depend on mathematical models and algorithms to replicate a system's behavior and predict performance under different conditions. In essence, digital twins enable users to virtually simulate and evaluate complex systems' behavior and performance before implementing them in the real world. The technology empowers better decision-making and optimization of complex systems. The study of this work focuses on the creation of a digital twin of a structure from scratch. The analyzed structure is one formed by six beams, where at one end it is fixed and at the other end it is subjected to a weight.

La indústria 4.0 és una revolució industrial tecnològica que està transformant la forma d'operar i treballar arreu del món. La connectivitat digital i la intel·ligència artificial juguen un paper fonamental, donats de la mà amb el concepte dels bessons digitals. Un bessó digital és una representació virtual d'una realitat física que ha presentat una millora en auge en la creació d'activitats en una gran quantitat d'àmbits de l'enginyeria. Mitjançant els bessons digitals, es creen models matemàtics, digitals i analítics que permeten conèixer l'estat en temps real d'un model físic existent o en desenvolupament, permetent a les organitzacions adaptar-se ràpidament als canvis i maximitzar el seu rendiment. L'objectiu principal d'aquest treball és el modelatge i estudi estructural d'un muntatge del laboratori de Resistència de Materials, basat en l'aplicació dels bessons digitals. D'una forma breu, el treball consistirà en la realització d'un bessó digital per a dos muntatges de pòrtic. D'una banda, es realitzarà un bessó digital per a un muntatge d'un pòrtic biencastat i, d'altra banda, per al muntatge d'un pòrtic tipus mènsula. Amb això, es proposarà, de cadascun, el seu modelatge i la creació del seu respectiu bessó digital en una plataforma IoT (Internet of Things), així com l'estudi estructural i de comportament davant diverses situacions físiques, amb el suport de diversos programes d'enginyeria assistida per ordinador., La industria 4.0 es una revolución industrial tecnológica que está transformando la forma de operar y trabajar en todo el mundo. La conectividad digital y la inteligencia artificial juegan un papel fundamental, dados de la mano con el concepto de los gemelos digitales. Un gemelo digital es una representación virtual de una realidad física que ha presentado una mejora en auge en la creación de actividades en una gran cantidad de ámbitos de la ingeniería. Mediante los gemelos digitales, se crean modelos matemáticos, digitales y analíticos que permiten conocer el estado en tiempo real de un modelo físico existente o en desarrollo, permitiendo a las organizaciones adaptarse rápidamente a los cambios y maximizar su rendimiento. El objetivo principal de este trabajo es el modelaje y estudio estructural de un montaje del laboratorio de Resistencia de Materiales, basado en la aplicación de los gemelos digitales. De una forma breve, el trabajo consistirá en la realización de un gemelo digital para dos montajes de pórtico. Por un lado, se realizará un gemelo digital para un montaje de un pórtico biempotrado y, por otro lado, para el montaje de un pórtico tipo ménsula. Con esto, se propondrá, de cada uno, su modelado y la creación de su respectivo gemelo digital en una plataforma IoT (Internet of Things), así como el estudio estructural y de comportamiento ante diversas situaciones físicas, con el soporte de varios programas de ingeniería asistida por ordenador., Industry 4.0 is a technological industrial revolution that is transforming the way of operating and working worldwide. Digital connectivity and artificial intelligence play a fundamental role, hand in hand with the concept of digital twins. A digital twin is a virtual representation of a physical reality that has shown a significant improvement in creating activities in various engineering fields. Through digital twins, mathematical, digital, and analytical models are created, allowing real-time knowledge of the state of an existing or developing physical model, enabling organizations to quickly adapt to changes and maximize performance. The main objective of this work is the modeling and structural study of an assembly in the Materials Resistance laboratory, based on the application of digital twins. In brief, the work will consist of creating a digital twin for two portal assembly setups. On one hand, a digital twin will be created for a bi-fixed portal assembly, and on the other hand, for a cantilever portal assembly. This will involve modeling and creating their respective digital twins on an Internet of Things (IoT) platform, as well as the structural and behavioral studies under various physical situations, with the support of several computer-aided engineering programs.

[Abstract]: Energy optimization in cold food storage processes is a complex issue, as many variables have to be taken into consideration, according to the nature of the food to be stored. In addition, energy optimization requires exhaustive supervision, especially of the cooling temperatures of the different types of food, as refrigeration is essential for maintaining optimum storage, minimizing product losses. The goal of this study is to present the use of digitization of a process to carry out energy control in real time so that, with a reasonable investment, the quality of the product is maintained and the economic profitability of the facilities is improved. To this aim, we use Industry 4.0 techniques, together with programmable mathematical algorithms in cloud platforms, to build a Digital Twin of a refrigerated food warehouse that will allow automatic supervision of food storage conditions and consumption, as well as to optimize cold generation and the profitability of the process throughout the facility.

[Resumen] En este artículo repasamos, mediante el estudio de un caso práctico, una metodología para integrar un Gemelo Digital en un curso deléarea de Ingeniería de Sistemas. Analizamos una práctica que se viene realizando desde hace años en un curso introductorio de Sistemas Lineales, y proponemos una metodología genérica para enfocar el uso de diferentes versiones: virtual, presencial y remota de una práctica de laboratorio e integrarlas de una manera racional que permita a los alumnos obtener el máximo beneficio. Presentamos también algunas ideas y sugerencias basadas en nuestra experiencia que pensamos que pueden resultar útiles a los lectores que deseen incorporar en su metodología docente este tipo de herramientas, como la integración de las herramientas interactivas utilizadas en un Sistema de Gestión del Aprendizaje (LMS), el uso de Analíticas del Aprendizaje (Learning Analytics) para reflexionar sobre la actividad y los resultados obtenidos o el préstamo de hardware de bajo coste a los alumnos para fomentar el aprendizaje autónomo., [Abstract] In this article we review, through a study case, a methodology to integrate a Digital Twin in a course in the area of Control Engineering. We analyze a practice that has been carried out for years in an introductory course on Linear Systems, and we propose a generic methodology to focus the use of different versions: virtual, hands-on and remote of a laboratory practice, and integrate them in a rational way that allows students get the most benefit. We also present some ideas and suggestions, based on our experience, that could be useful to readers who wish to incorporate this type of tool into their teaching methodology, such as the integration of interactive tools used in a Learning Management System (LMS), the use of Learning Analytics to reflect on the activity and the results obtained or the loan of low-cost hardware to students to encourage autonomous learning.

[Resumen] Durante los últimos años la fabricación aditiva se está posicionando como una tecnología atractiva por su sencillez y accesibilidad en el mercado, posibilitando la extrusión de diferentes materiales. Sin embargo, las dimensiones del área de trabajo y las limitadas capacidades de extrusoras comerciales de pequeñas dimensiones están derivando en la investigación y puesta en marcha de máquinas más grandes con una mayor tasa de deposición de material. Este artículo describe una nueva celda robótica automatizada para la extrusión de materiales termoplásticos en formato de granza o pellet siendo posible la extrusión de material a alta tasas de deposición. En este sentido, el artículo define la arquitectura de la celda robótica, el interfaz de usuario y los resultados preliminares. Además, se ha desarrollado el gemelo digital para la monitorización del proceso de una manera virtual. Finalmente, el artículo describe un nuevo software registrado en el que se puede analizar las variables del proceso o el comportamiento del material impreso., [Abstract] During the last years, the additive manufacturing is becoming an attractive technology due to simplicity and market accessibility enabling the extrusion of different materials. However, the workspace requirements and the limitation of the small commercial extruders, are leading to research and develop big machines with higher material feed rate. This article describes a new robotic cell for extruding thermoplastic material in pellet format, being able to deposit high material feed rate. In this sense, this article defines the architecture of the cell, the user interfaces for controlling and monitoring the robotic cells and the preliminary results. Furthermore, a digital twin (DT) has been developed to monitor the process virtually. Finally, the paper describes a new registered software in which the data process or the behaviour of the printed material after testing can be shown.

Un gemelo digital es una representación virtual de un dispositivo o proceso de una planta. Las tecnologías para el modelado de gemelos digitales permiten realizar la puesta en marcha virtual o virtual commissioning de un proceso, que consiste en la verificación offline del sistema de control del proceso mediante la simulación del funcionamiento conjunto de gemelo digital del proceso y el código del controlador. La puesta en marcha virtual se puede realizar mediante simulación Software in the Loop (SiL) o Hardware in the Loop (HiL). La simulación SiL implica la virtualización tanto del controlador como la del proceso, mientras que la simulación HiL únicamente implica la virtualización del proceso. En este contexto, en este proyecto se realiza la puesta en marcha virtual mediante simulación SiL de una máquina Flowpack destinada a una línea de producción de la industria alimentaria. Para ello, se utilizan las herramientas software del porfolio PLM de la empresa Mitsubishi Electric, a saber: la nueva herramienta de simulación de Gemelos Digitales (Gemini), la herramienta de programación de controladores (GX Works3) y la herramienta de programación de HMI (GT Designer3)., Biki-digital bat gailu jakin baten edota prozesu oso baten irudikapen birtuala da. Prozesua martxan ipini daiteke era birtualean (virtual commissioning) biki-digitalak eratzeko dauden teknologiei esker; hau da, sistemaren biki-digitala eta hura menderatzen duen kontrolagailuaren kodea egiaztatu daitzeke simulazioren bidez offline. Prozesua bi era ezberdinetan jar daiteke martxan, Software in the Loop (SiL) edo Hardware in the Loop (HiL) bitartez. SiL simulazioetan prozesua eta kontrolagailua irudikatzen dira era birtualean; HiL-etan aldiz, bakarrik prozesua. Testuinguru honetan, proiektu honetan elikadura-industriarako Flowpack makina bat martxan ipini nahi da era birtualena SiL motako simulazio bitartez. Horretarako, Mitsubishi Electric empresaren PLM portfolioaren software erramintak erabiliko dira, Biki-Digitalen simulazioetarako aukeztu duten tresna berria (Gemini), kontrolagailuak programatzeko erraminta (GX Works3) eta HMI pantailak programatzeko erraminta (GT Designer3) izango dira aipagarrienak., A digital twin is a virtual representation of a device or process in a plant. Technologies used in modeling of digital twins allow for the virtual commissioning of a process, that consists of the offline verification of its control system through the running simulation of the digital twin along the controller code. The virtual commissioning can be performed using Software in the Loop (SiL) simulation or Hardware in the Loop (HiL). SiL simulation implies the virtualization not only of the controller but the of process as well, whereas HiL simulation only implies the virtualization of the process. In this context, this project details the virtual commissioning, using SiL simulation, of a Flowpack machine destined to a food industry production line. For this, the following software tools belonging to Mitsubishi Electric’s PLM portfolio are used: the new Digital Twin simulation tool (Gemini), the controller programming tool (GX Works3) and the HMI programming tool (GT Designer3).

In the last twenty years, a trend towards the digitization of products and processes has been generated, so the new concept of health 4.0 promotes the use of simulators and digital twins for the training of health personnel, as well as for the personalized planning of patients rehabilitation treatments. This paper presents a virtual training tool for health personnel, which is based on the prototype of a digital twin of an exoskeleton for upper limb rehabilitation. The device was designed in Solidworks® and later its equivalent model was obtained in Matlab/Simulink® software. Through the latter, the functionality of the device is evaluated through the implementation of different therapeutic routines, which help the physiotherapist to plan and evaluate the performance of each patient’s treatment. In this case, the evaluation of the movements of the upper limb are generated through independent and combined movements of the shoulder,elbow and wrist joints and, as a result, graphs of the movements are obtained, , as well as a virtual representation of the digital twin and the values of the torques in each joint. Finally, a digital tool that allows the digital twin prototype to be configured to conditions similar to those of the real exoskeleton for automation and supervision tasks is obtained., En los últimos veinte años se ha generado una tendencia hacia la digitalización de productos y procesos, por lo que el nuevo concepto de salud 4.0 promueve el uso de simuladores y gemelos digitales para la formación del personal sanitario, así como para la planificación personalizada de tratamientos de rehabilitación de pacientes. Este artículo presenta una herramienta virtual de capacitació n para el personal de salud, que se basa en el prototipo de un gemelo digital de un exoesqueleto para la rehabilitación del miembro superior. El dispositivo fue diseñado en Solidworks® y posteriormente se obtuvo su modelo equivalente en el software Matlab/Simulink®. Mediante este último se evalúa la funcionalidad del dispositivo a través de la implementació n de diferentes rutinas terapéuticas, que ayudan al fisioterapeuta a planificar y evaluar el rendimiento del tratamiento de cada paciente. En este caso, la evaluación de los movimientos del miembro superior se genera a través de movimientos independientes y combinados de las articulaciones del hombro, codo y muñeca; como resultados se obtienen gráficos de los movimientos, una representación virtual del gemelo digital y los valores de los pares en cada articulación. Finalmente, se obtiene una herramienta digital que permite configurar el prototipo de gemelo digital a condiciones similares a las del exoesqueleto real para tareas de automatización y supervisión.

En este vídeo se muestra el uso del driver S7 PLCSim para establecer comunicación entre Factory I/O y PLCSim de TIA Portal. De esta forma, se podrán automatizar las escenas de Factory I/O desde un automatismo simulado en PLCSim.

En un mundo cada vez más conectado y con crecientes demandas de procesamiento de datos y recursos computacionales, encontrar una respuesta rápida se está convirtiendo en una de las principales prioridades y objetivos de la informática. En particular, la computación distribuida, aprovechando las posibilidades que ofrecen las grandes infraestructuras actuales, juega un papel clave en esta búsqueda de la inmediatez. Siguiendo con esta corriente, el abastecimiento de energía afronta, además, el reto de encontrar soluciones sostenibles ante la gran demanda de toda la población y la escasez de recursos, cada vez más acuciante. El objetivo de este trabajo, es el de desarrollar un algoritmo adaptable para la computación distribuida que sea capaz de optimizar una gran variedad de funciones. Se hace en el marco de un proyecto que trata de buscar soluciones modernas y sostenibles para estos dos desafíos: High-Precision High-Performance Computer-enabled Digital Twins for modern power system applications., In an increasingly connected world with growing demands for data processing and computational resources, finding a quick response is becoming one of the main priorities and goals of computer science. Specifically, distributed computing plays a key role in this pursuit of immediacy by capitalizing on the possibilities offered by current large infrastructures. Continuing along this path, the energy supply also faces the challenge of finding sustainable solutions to meet the high demand of the entire population and the increasingly pressing scarcity of resources. The objective of this work is to develop an adaptable algorithm for distributed computing capable of optimizing a wide variety of functions. It is carried out within the framework of a project that seeks modern and sustainable solutions to address these two challenges: High-Precision High-Performance Computer-enabled Digital Twins for modern power system applications.

Dins del context de la indústria 4.0, han aparegut noves tecnologies que estan tenint un paper fonamental a l’adaptació de les empreses al nou entorn digital. Una tecnologia en particular que ofereix una multitud d’usos dins d’aquest entorn és la dels bessons digitals, que aconsegueixen crear un model digital que simula un actiu real, ja sigui una entitat física, operació o procés, i ajuden enormement a obtenir dades d’informació sobre aquest actiu estant actualitzats a temps real, establint així una connexió entre el món digital i el real. Aquest treball tracta sobre la creació d’un bessó digital d’un dipòsit d’aigua, incloent un anàlisi informatiu sobre les tecnologies emprades per a la seva creació, i se centra principalment en el modelatge digital del bessó, que imita al dipòsit real, i la implementació d’aquest model a una plataforma digital d’IoT, incloent tots els passos i ajustaments necessaris pel correcte funcionament del bessó a la plataforma. L’objectiu final del treball és poder visualitzar dades sobre el comportament del dipòsit a temps real mitjançant la plataforma a mesura que es va variant el nivell d’aigua dins del dipòsit. L’objecte utilitzat com a dipòsit és un recipient de plàstic de petites dimensions per a poder facilitar el treball amb el desenvolupament del model real connectat al bessó digital que, tot i que no s’inclogui al treball, serà de gran utilitat en el cas de que es realitzi un altre treball posterior complementari a aquest. Es conclou que, havent creat el bessó digital a la plataforma i un cop realitzats els ajustaments necessaris pel seu correcte funcionament, ha estat possible obtenir dades a temps real sobre el comportament del recipient a mesura que es varia el nivell d’aigua dintre seu., En el contexto de la industria 4.0, han aparecido nuevas tecnologías que están tomando un papel fundamental en la adaptación de las empresas al nuevo entorno digital. Una tecnología en particular que ofrece multitud de usos dentro de este entorno es la de los gemelos digitales, que logran crear un modelo digital que simula un activo real, ya sea una entidad física, operación o proceso, y ayudan enormemente a obtener datos de información sobre ese activo estando actualizados a tiempo real, estableciendo así una conexión entre el mundo digital y el real. En el contexto de la industria 4.0, han aparecido nuevas tecnologías que están tomando un papel fundamental en la adaptación de las empresas al nuevo entorno digital. Una tecnología en particular que ofrece multitud de usos dentro de este entorno es la de los gemelos digitales, que logran crear un modelo digital que simula un activo real, ya sea una entidad física, operación o proceso, y ayudan enormemente a obtener datos de información sobre ese activo estando actualizados a tiempo real, estableciendo así una conexión entre el mundo digital y el real. El objetivo final del trabajo es poder visualizar datos sobre el comportamiento del depósito a tiempo real mediante la plataforma a medida que se va variando el nivel de agua del mismo. El objeto usado como depósito es un recipiente de plástico de pequeñas dimensiones para facilitar el trabajo con el desarrollo del modelo real conectado al gemelo digital que, aunque no se incluya en el trabajo, será de utilidad si se realiza otro trabajo posterior complementario a éste. Se concluye que, habiendo creado el gemelo digital en la plataforma y una vez realizados los ajustes necesarios para su correcto funcionamiento, ha sido posible obtener datos a tiempo real sobre el comportamiento del recipiente a medida que se varía el nivel del agua dentro de él., Inside the context of the industry 4.0, many new technologies have appeared, and they are playing an important role in the adaptation of businesses to the new digital environment. One particular technology that offers a great number of uses inside this environment is the digital twins, which create a digital model that simulates a real asset, be it a physical entity, operation or process, to greatly help in the process of obtaining real-time data about this asset, establishing a connection between the digital and the real world. This project is about the creation of a digital twin of a water deposit, including an informative analysis about the technologies and tools used in order to create it. It focuses on the modelling of the digital twin, that imitates the real deposit, and on the implementation of the mentioned deposit inside a digital IoT platform, including the steps and adjustments necessary for the correct behaviour of the digital twin inside the platform. The final objective is to be able to visualize real-time data about the behaviour of the deposit through the platform when the water level inside the deposit varies. The object used as the deposit is a plastic container or jar of small dimensions, in order to facilitate the work with the development of the real model, connected to the digital twin. This, although the real model is not included in this project, will be of great help in the case that another project complementary to this one is made. In conclusion, once the digital twin has been created in the platform and the necessary adjustments have been made for its correct behaviour, it has been possible to obtain real-time data about the behaviour of the container when varying the level of water inside of it.