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RÉSUMÉ: Les exosquelettes d'assistance sont considérés comme une solution prometteuse pour apporter un soutien continu aux personnes atteintes d'un diagnostic qui entrave les mouvements des bras. Cependant, la fonctionnalité, la sécurité et l'acceptation de ces dispositifs pourraient être améliorées par un dimensionnement basé sur l'anatomie et la physiologie de l'utilisateur. Dans ce contexte, l'objectif principal de cette recherche est de développer un outil de conception pour valider, par simulation, les performances d'un exosquelette basé sur la quantification des forces musculaires. L'outil développé est appliqué au mouvement de flexion-extension du coude (E.FE) comme cas de référence et réalisé en trois étapes. Premièrement, un système multicorps musculosquelettique du membre supérieur a été développé. Pour ce faire, les quatre principaux muscles responsables de l'E.FE ont été intégrés à un modèle ostéoarticulaire existant. Les muscles ont été modélisés par une méthode de via-points. Le modèle proposé a ensuite été validé en comparant les longueurs musculo-tendineuses et les bras de levier musculaires avec les valeurs de référence de la littérature. L'erreur quadratique moyenne relative (rRMSE) pour les longueurs musculo-tendineuses était inférieure à 2.3 % pour tous les muscles. La rRMSE pour les bras de levier musculaires a atteint respectivement 14.5 % et 21.4 % pour le brachialis et le triceps brachii. Cette erreur élevée s'explique par l'absence d'objets enveloppants dans le modèle proposé et n'a été observée que lorsque le coude est entièrement fléchi ou en extension. Le rRMSE sur les bras de levier musculaires pour les autres muscles était inférieur à 7.0 %. Deuxièmement, le modèle musculosquelettique nouvellement développé a été utilisé pour quantifier les forces musculaires avec une méthode non basée sur l'électromyographie. Cela a été fait avec trois fonctions coût différentes, à savoir Crowninshield, Forster et Wen, en formulant le processus d'optim

Sensorless and sensor-based upper limb exoskeletons that enhance or support daily motor function are limited for children. This review presents the different needs in pediatrics and the latest trends when developing an upper limb exoskeleton and discusses future prospects to improve accessibility. First, the principal diagnoses in pediatrics and their respective challenge are presented. A total of 14 upper limb exoskeletons aimed for pediatric use were identified in the literature. The exoskeletons were then classified as sensorless or sensor-based, and categorized with respect to the application domain, the motorization solution, the targeted population(s), and the supported movement(s). The relative absence of upper limb exoskeleton in pediatrics is mainly due to the additional complexity required in order to adapt to children’s growth and answer their specific needs and usage. This review highlights that research should focus on sensor-based exoskeletons, which would benefit the majority of children by allowing easier adjustment to the children’s needs. Sensor-based exoskeletons are often the best solution for children to improve their participation in activities of daily living and limit cognitive, social, and motor impairments during their development.

Background: Joint torques are generally of primary importance for clinicians to analyze the effect of a surgery and to obtain an indicator of functional capability to perform a motion. Given the current need to standardize the functional evaluation of the upper limb, the aim of this paper is to assess (1) the variability of the calculated maximal elbow joint torque during cyclic elbow flexion-extension movements and (2) participant test-retest repeatability in healthy young adults. Calculations were based on an existing non-invasive method including kinematic identification and inverse dynamics processes. Methods: Twelve healthy young adults (male n = 6) performed 10 elbow flexion-extension movement carrying five different dumbbells (0, 1, 2, 3 and 4 kg) with several flexion-extension frequencies (½, 1/3, ¼ Hz) to evaluate peak elbow joint torques. Results: Whatever the condition, the variability coefficient of trial peak torques remained under 4 %. Bland and Altman plot also showed good test-retest, whatever the frequency conditions for the 0, 1, 2, and 3 kg conditions. Conclusion: The good repeatability of the flexion-extension peak torques represents a key step to standardize the

BACKGROUND: Joint torques are generally of primary importance for clinicians to analyze the effect of a surgery and to obtain an indicator of functional capability to perform a motion. Given the current need to standardize the functional evaluation of the upper limb, the aim of this paper is to assess (1) the variability of the calculated maximal elbow joint torque during cyclic elbow flexion-extension movements and (2) participant test-retest repeatability in healthy young adults. Calculations were based on an existing non-invasive method including kinematic identification and inverse dynamics processes. METHODS: Twelve healthy young adults (male n = 6) performed 10 elbow flexion-extension movement carrying five different dumbbells (0, 1, 2, 3 and 4 kg) with several flexion-extension frequencies ((1/2), (1)/3, (1/4) Hz) to evaluate peak elbow joint torques. RESULTS: Whatever the condition, the variability coefficient of trial peak torques remained under 4 %. Bland and Altman plot also showed good test-retest, whatever the frequency conditions for the 0, 1, 2, and 3 kg conditions. CONCLUSION: The good repeatability of the flexion-extension peak torques represents a key step to standardize the functional evaluation of the upper limb.