174 results on '"García-Aracil, Nicolás"'
Search Results
2. Deep Learning for Assistive Decision-Making in Robot-Aided Rehabilitation Therapy
3. A genetic algorithm-based method to modulate the difficulty of serious games along consecutive robot-assisted therapy sessions
4. Hybrid brain/neural interface and autonomous vision-guided whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living (ADLs)
5. Patients’ physiological reactions to competitive rehabilitation therapies assisted by robotic devices
6. Detección de apneas en recién nacidos utilizando una IMU abdominal
7. Sistema inteligente para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia
8. Activity Classification with Inertial Sensors to Perform Gait Analysis
9. Effectiveness of Support Programmes for (in)Formal Caregivers of Older Dependent People to Design Technologies
10. Path Planners Analysis to Avoid Human Arms in Supernumerary Robotic Devices
11. Influence of Session Duration in Robot-Assisted Neurorehabilitation Therapies: A Pilot Study with Patients
12. Machine Learning and Inertial Sensors to Estimate Vertical Ground Reaction Force During Gait
13. Machine Learning and Inertial Sensors to Estimate Vertical Ground Reaction Force During Gait
14. Path Planners Analysis to Avoid Human Arms in Supernumerary Robotic Devices
15. Sistema inteligente para la evaluación de movimientos articulares en rehabilitación motora y cognitiva basado en wearables con aplicaciones a servicios de telerehabilitación
16. Advantages of the Incorporation of an Active Upper-Limb Exoskeleton in Industrial Tasks
17. Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR)
18. Modelo de predicción de respuestas cardiovasculares durante la inmersión en un entorno acuático
19. Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador
20. Thumbnail Ver/Abrir 2021_Garcia_Perez_Jose_Diseno_implementacion-algoritmos-control-fuerza-robot-rehabilitacion-miembro-superior.pdf (5.367Mb) Use este enlace para citar http://hdl.handle.net/2183/28384 Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es Colecciones XLII Jornadas de Automática [103] Metadatos Mostrar el registro completo del ítem Título Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior Título(s) alternativo(s) Design and implementation of force control algorithms for an upper-limb rehabilitation robot Autor(es) García Pérez, José Vicente Blanco, A. Catalán Orts, José María Ezquerro, Santiago Álvarez-Pastor, Jesús Arnau-Papí, Jesús García Aracil, Nicolás Fecha 2021 Cita bibliográfica García-Pérez, J. V., Blanco, A., Catalán, J. M., Ezquerro, S., Álvarez-Pastor, J., Arnau-Papí, J., García-Aracil, N. Diseño e implementación de algoritmos de control de fuerza para un robot de rehabilitación de miembro superior. En XLII Jornadas de Automática: libro de actas. Castelló, 1-3 de septiembre de 2021 (pp.515-520). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.515 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043 Resumen [Resumen] El envejecimiento de la población aumentará la incidencia de las enfermedades relacionadas con la edad, como los accidentes cerebrovasculares. La robótica ha demostrado ser efectiva en la aplicación de terapias de rehabilitación a personas que presenten una pérdida de movilidad asociada a estas patologías. Existen numerosos sistemas de control apropiados para la interacción entre robots y pacientes en este tipo de terapias. De entre ellos, en este artículo se propone el uso de campos de potencial de fuerza en un dispositivo robótico de rehabilitación de miembro superior para pacientes que hayan sufrido pérdida de movilidad debido a un accidente cerebrovascular. En la primera parte del artículo se expone la formulación de los campos de potencial y se define el dispositivo robótico en el que han sido implementados. Posteriormente, se plantea una experimentación con sujetos sanos para comprobar la validez de esta estrategia de control. Los resultados muestran una disminución del error en los movimientos de los sujetos y abren la puerta a pruebas posteriores con pacientes reales. [Abstract] The aging of population will increase the incidence of age-related diseases, such as strokes. Robotic devices have proven their effectiveness in rehabilitation therapies for people who have a lack of mobility due to these diseases. There are many different systems to control the robot-human interaction in this type of therapies. This article proposes the use of force potential fields in a robotic upper-limb rehabilitation device for stroke patients. In the first part of the article the formulation of the force potential fields is shown and the robotic device used for the study is presented. Finally, an experimentation with healthy subjects is proposed to check the validity of this control strategy. The results show a decrease in the error in the subjects’movements and open the door to further tests with real patients. Palabras clave Robótica de rehabilitación Sistemas de control Campos de potencial de fuerza Robotic rehabilitation Control systems Force potential field Versión del editor https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.515 Derechos Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es ISBN 978-84-9749-804-3 Buscar en RUC Esta colección Listar Todo RUC Comunidades & Colecciones Por fecha de publicación Autores Títulos Materias Esta colección Por fecha de publicación Autores Títulos Materias Mi cuenta Acceder Registro Estadísticas Ver Estadísticas de uso
21. Análisis de planificación de trayectorias libres de colisiones con el operador humano en sistemas robóticos de tipo supernumerario
22. Grasping Detection with Force Sensor Embedded in a Hand Exoskeleton
23. Human-Centered Design of an Upper-Limb Exoskeleton for Tedious Maintenance Tasks
24. Sensory Feedback with a Hand Exoskeleton Increases EEG Modulation in a Brain-Machine Interface System
25. Modulation of Functional Connectivity Evaluated by Surface EEG in Alpha and Beta Band During a Motor-Imagery Based BCI Task
26. Gait Activity Classification with Convolutional Neural Network using Lower Limb Angle Measurement from Inertial Sensors
27. Mechanical Design of a Novel Hand Exoskeleton Driven by Linear Actuators
28. Estimating vertical ground reaction forces during gait from lower limb kinematics and vertical acceleration using wearable inertial sensors
29. Influence of Robotic Therapy on Severe Stroke Patients
30. Advantages of the Incorporation of an Active Upper-Limb Exoskeleton in Industrial Tasks
31. Design of a Prono-Supination Mechanism for Activities of Daily Living
32. Multimodal Control Architecture for Assistive Robotics
33. Delta-Theta Intertrial Phase Coherence Increases During Task Switching in a BCI Paradigm
34. Circadian Modulation of Sleep-Wake Dynamics Evaluated by Transition Probabilities
35. Design and Development of a Pneumatic Robot for Neurorehabilitation Therapies
36. Diseño de la configurad ón de brazos rob óticos vestibles para tareas de instalaci ón y mantenimiento.
37. Chapter 9 - Europe region: Spain
38. Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas
39. Uso de aprendizaje cooperativo para la mejora de la docencia de programación en cursos universitarios de automatización industrial y en la enseñanza secundaria
40. ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias
41. Detección de apneas en recién nacidos utilizando una IMU abdominal
42. Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática
43. Sistema inteligente para la evaluación de la función motora del miembro superior de pacientes con hemiparesia
44. Multimodal Interfaces to Improve Therapeutic Outcomes in Robot-Assisted Rehabilitation
45. Bimanual Robot Manipulation and Packaging of Shoes in Footwear Industry
46. Human-Centered Design of an Upper-Limb Exoskeleton for Tedious Maintenance Tasks
47. Grasping Detection with Force Sensor Embedded in a Hand Exoskeleton
48. Jornadas Nacionales de Robótica y Bioingeniería 2023: Libro de actas
49. Mechanical Design of a Novel Hand Exoskeleton Driven by Linear Actuators
50. Evaluación en un paciente con ictus en fase crónica de un sistema autoadaptativo de neurorehabilitación robótica
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