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While interplay between BRCA1 and AURKA-RHAMM-TPX2-TUBG1 regulates mammary epithelial polarization, common genetic variation in HMMR (gene product RHAMM) may be associated with risk of breast cancer in BRCA1 mutation carriers. Following on these observations, we further assessed the link between the AURKA-HMMR-TPX2-TUBG1 functional module and risk of breast cancer in BRCA1 or BRCA2 mutation carriers. Forty-one single nucleotide polymorphisms (SNPs) were genotyped in 15,252 BRCA1 and 8,211 BRCA2 mutation carriers and subsequently analyzed using a retrospective likelihood approach. The association of HMMR rs299290 with breast cancer risk in BRCA1 mutation carriers was confirmed: per-allele hazard ratio (HR) = 1.10, 95% confidence interval (CI) 1.04 - 1.15, p = 1.9 x 10(-4) (false discovery rate (FDR)-adjusted p = 0.043). Variation in CSTF1, located next to AURKA, was also found to be associated with breast cancer risk in BRCA2 mutation carriers: rs2426618 per-allele HR = 1.10, 95% CI 1.03 - 1.16, p = 0.005 (FDR-adjusted p = 0.045). Assessment of pairwise interactions provided suggestions (FDR-adjusted p(interaction) values greater than 0.05) for deviations from the multiplicative model for rs299290 and CSTF1 rs6064391, and rs299290 and TUBG1 rs11649877 in both BRCA1 and BRCA2 mutation carriers. Following these suggestions, the expression of HMMR and AURKA or TUBG1 in sporadic breast tumors was found to potentially interact, influencing patients survival. Together, the results of this study support the hypothesis of a causative link between altered function of AURKA-HMMR-TPX2-TUBG1 and breast carcinogenesis in BRCA1/2 mutation carriers. Funding Agencies|National Cancer Institute [UM1 CA164920]; Lithuania (BFBOCC-LT): Research Council of Lithuania grant [LIG-07/2012]; Hereditary Cancer Association (Paveldimo vezio asociacija); LSC grant [10.0010.08]; ESF [2009/0220/1DP/1.1.1.2.0/09/APIA/VIAA/016]; Liepajas municipal council; Cancer Association of South Africa (CANSA); Morris and Horowitz Familes Endowed Professorship; NEYE Foundation; Spanish Association against Cancer [AECC08, RTICC 06/0020/1060, FISPI08/1120]; Mutua Madrilena Foundation (FMMA); COH-CCGCRN: City of Hope Clinical Cancer Genetics Community Network from the National Cancer Institute and the Office of the Director, National Institutes of Health; Hereditary Cancer Research Registry from the National Cancer Institute and the Office of the Director, National Institutes of Health [RC4CA153828]; Fondazione IRCCS Istituto Nazionale Tumori; Cancer Research-United Kingdom grant [C12292/A11174, C1287/ A10118]; NHMRC Program Grant; DKFZ; European Union (European Social Fund-ESF); Greek national funds through the Operational Program "Education and Lifelong Learning" of the National Strategic Reference Framework (NSRF)-Research Funding Program of the General Secretariat for Research and Technology: ARISTEIA; European Social Fund; Cancer Research United Kingdom Grants [C1287/A10118, C1287/A11990]; National Institute of Health Research (NIHR) grant; NIHR grant; Royal Marsden NHS Foundation Trust; Cancer Research United Kingdom Grant [C5047/A8385]; University of Kansas Cancer Center [P30 CA168524]; Kansas Bioscience Authority Eminent Scholar Program; Chancellors Distinguished Chair in Biomedical Sciences Professorship; AKG [5U01CA113916, R01CA140323]; German Cancer Aid [109076]; Center for Molecular Medicine Cologne (CMMC); Ligue National Contre le Cancer; Association "Le cancer du sein, parlonsen!" Award; Canadian Institutes of Health Research; Fund for Scientific Research Flanders (FWO); National Cancer Institute grant [CA 27469]; GOG Statistical and Data Center [CA 37517]; GOGs Cancer Prevention and Control Committee [CA 101165]; Intramural Research Program, NCI; ISCIII (Spain) [RD12/00369/0006, 12/00539]; European Regional Development FEDER funds; Helsinki University Central Hospital Research Fund; Academy of Finland [132473]; Finnish Cancer Society; Sigrid Juselius Foundation; Dutch Cancer Society grant [NKI1998-1854, NKI2004-3088, NKI2007-3756]; Netherlands Organization of Scientific Research [NWO 91109024]; Pink Ribbon grant [110005]; BBMRI grant [NWO 184.021.007/CP46]; Hungarian Research Grant [KTIA-OTKA CK-80745]; Norwegian EEA Financial Mechanism [HU0115/NA/2008-3/OP-9]; Spanish Ministry of Health ISCIII FIS [PI10/01422, PI12/01528, PI13/00285]; RTICC [RD12/0036/0008]; Ramon Areces (XV) Foundation; Eugenio Rodriguez Pascual Foundation; Roses Contra el Cancer Foundation; Spanish Association Against Cancer (AECC); AGAUR Generalitat de Catalunya [2009-SGR290, 2009-SGR293]; Polish Foundation of Science; Icelandic Association "Walking for Breast Cancer Research"; Nordic Cancer Union; Landspitali University Hospital Research Fund; Canadian Institutes of Health Research for the "CIHR Team in Familial Risks of Breast Cancer" program; Canadian Breast Cancer Research Alliance-grant [019511]; Ministry of Economic Development, Innovation and Export Trade-grant [PSR-SIIRI-701]; Ministero dellIstruzione, dellUniversita e della Ricerca and Ministero della Salute; Liga Portuguesa Contra o Cancro; National Breast Cancer Foundation; National Health and Medical Research Council (NHMRC); Queensland Cancer Fund; Cancer Council of New South Wales; Cancer Council of Victoria; Cancer Foundation of Western Australia; Cancer Councils of Tasmania; National Institutes of Health grant [CA128978]; NCI Specialized Program of Research Excellence (SPORE) in Breast Cancer [CA116201]; United States Department of Defence Ovarian Cancer Idea award [W81XWH-10-1-0341]; Breast Cancer Research Foundation; Jewish General Hospital Weekend; Quebec Ministry of Economic Development, Innovation and Export Trade; Cancer Councils of South Australia; European Regional Development Fund; State Budget of the Czech Republic (RECAMO) [CZ.1.05/2.1.00/03.0101]; MH CZ-DRO (MMCI) [00209805]; Niehaus Family Genetics Research Fund; STARR Cancer Consortium Grant; NAROD [1R01 CA149429-01]; NCI Intramural Research Program, National Institutes of Health [NO2-CP-11019-50, N02-CP-65504]; Westat, Inc, Rockville, Maryland; Clalit Health Services in Israel; Israel Cancer Association; Breast Cancer Research Foundation (BCRF), New York; Russian Federation for Basic Research [11-04-00227, 12-04-00928, 12-04-01490]; Federal Agency for Science and Innovations, Russia [02.740.11.0780]; Canadian Institutes of Health Research for the "CIHR Team in Familial Risks of Breast Cancer" program and grant from the National Cancer Institute [UM1 CA164920]; Breast Cancer Family Registry (BCFR); United States Government or the BCFR; Ohio State University Comprehensive Cancer Center; Isreal cancer association; Israeli Inherited breast cancer consortium; Swedish Cancer Society; Ralph and Marion Falk Medical Research Trust; Entertainment Industry Fund National Womens Cancer Research Alliance; National Institutes of Health (NIH) [R01-CA102776, R01-CA083855]; Rooney Family Foundation; Susan G. Komen Foundation for the cure, Basser Research Center; American Cancer Society Early Detection Professorship [SIOP-06-258-01-COUN]; SAF2010-20493; [PBZ_KBN_122/P05/2004]

Children and young people are very active users of digital technology from an early age. Recent research shows that children learn quickly from mirroring the behaviour of parents, of older siblings and peers. On one hand, children have acquired independency and skills within the digital world; on the other, they lack reflective and critical thinking as well as awareness about opportunities and risks such as cyber-bullying or digital identity theft. Active adult’s mediation would allow for the integration of values and critical thinking but so far, adults seem poor active mediators and in need of practical tools of empowerment. Therefore, we developed Happy Onlife, a game to support players towards a happy online life. This interactive video game aims at empowering teachers and parents to actively guide children to become smarter, responsible, and respectful when using digital media. We chose an experimental and empirical approach and the design of the game repeatedly undertook the elicitation, representation and validation steps. Happy Onlife presents key messages about children's use, overuse, and risks of misuse of digital technologies and provides simple and clear strategies of prevention, mediation or remediation. Tests beds have proved the efficiency of the video game’s questions to prompt discussion between generations and drives the players towards a responsible and safe digital media use. Happy Onlife can be considered as an effective tool to support adults’ mediation to children for a healthy and safe internet and digital technology use.

Various destructive and non-destructive sensors are applied to melon in order to asses its quality components. Destructive measurements (firmness and sugar content) made on the fruit are used as references, and are compared to the non-destructive sensors measurement (vision system, electronic sniffer). Classes of melons are made based on an expert, but also on unsupervised classification (kohonen network). It is shown that the classification provided by the expert is not completely related to the destructive measurements, and that a satisfying artificial classifier can be built based on the electronic sniffer., Afin d'évaluer les différentes composantes de la qualité d'un melon, divers capteurs (destructifs et non destructifs) sont utilisés. Les mesures destructives, qui indiquent la fermeté et le taux de sucre, sont utilisées comme référence et sont comparées aux mesures non destructives (vision et nez électronique). Un expert, ainsi qu'un algorithme de classification non supervisé (Kohonen) ont groupé les melons en classe de qualité. On constate que la classification fournie par l'expert n'est pas entièrement reliée aux mesures destructives, et qu'un classificateur artificiel peut-être construit grâce au nez électronique.

Image analysis can be used to characterize granular populations in many processes in the food industry or in agricultural engineering. Either global or individual parameters can be extracted from the image. However, granular products may agglomerate on the image, bringing bias measurements of individual parameters : products which agglomerate have to be recognized. This is done by a combination of image analysis (to pre-process and extract features), statistical methods (to reduce information) and neural network techniques (to take decisions)., L'analyse d'image peut être utilisée pour caractériser des populations granulaires dans plusieurs procédés notamment dans les industries agro-alimentaires ou dans le machinisme agricole. De l'image on peut extraire à la fois des paramètres individuels et globaux. Parce qu'ils biaisent les mesures sur les paramètres individuels, les agglomérats doivent faire l'objet d'une gestion spécifique et donc être identifiés. Cette connaissance peut être réalisée en modélisant les techniques d'analyse de l'image (pour l'extraction des caractéristiques), statistiques (pour réduire l'information) et d'intelligence artificielle à base de réseaux de neurones (pour prendre la décision).

Presentation of a simulation model of operations in a wine cellar. Each data used in the model has been defined as a set gathering constant data, variable parameters and expert system functions. The model is hierarchically structured. It was implanted in an object oriented program and in a C++ language. In this expert simulation software, the uncertain has been represented., Présentation d'un modèle de simulation des opérations dans une cave de vinification. Chaque élément de connaissance utilisé dans le modèle a été défini comme une entité rassemblant des données constantes, des paramètres variables et des fonctions de calcul expert. Le modèle est structuré hiérarchiquement . Il a été implanté dans une programmation orientée objet et en langage C++. Dans ce logiciel expert de simulation l'incertain a été représenté.

While environmental constraints are more and more strict, a reasoned input management, in particular herbicides, is required at the field scale. It is by now a known fact that the knowledge of the weed spatial distribution and their characteristics could help to reduce herbicide quantities and to target the chemical products depending on the present species. At present, research focuses on automatic weed detection systems using new trends in image processing. But, many problems remain, essentially due to outdoor scene conditions and biological variability of the plants. This thesis proposes a method for weed leaf segmentation on near-ground outdoor images. Our approach introduces an a priori knowledge on the searched shapes, in order to guide the segmentation and to reduce the noise sensibility. It is based on the use of two deformable models: the first one is constructed on a symmetric axis hypothesis (devoted to elongated leaves), the second one is based on a B-spline curve (devoted to rounded-shaped leaves). For each model, after initialisation on tips of leaves, the adjustment in the image is done iteratively, by applying pressure forces on the model depending on the colour. Results show the potentialities and the limits of those models for leaf segmentation, and the development of two quality criteria, in order to evaluate the fit quality of those models in the image. The last part concerns the classification of three weed species, using shape and colour features of the models., Dans le contexte de contraintes environnementales de plus en plus sévères, une gestion raisonnée des intrants, plus particulièrement des herbicides, devient primordiale à l'échelle de la parcelle. En effet, il s'est à présent avéré que la connaissance de la répartition géographique et des caractéristiques des mauvaises herbes peut permettre de réduire les quantités d'herbicides appliquées, et de cibler plus efficacement les substances actives suivant les espèces présentes. Actuellement, les recherches s'orientent vers l'élaboration de systèmes automatiques de détection d'adventices par des techniques de traitement d'image. Cependant, beaucoup de problèmes subsistent concernant la segmentation. Ils sont dus essentiellement aux conditions extérieures de prise de vue, et à la variabilité biologique des plantes. Cette thèse propose une nouvelle méthode de segmentation des feuilles de mauvaises herbes dans des images de terrain prises en conditions extérieures. L'approche proposée introduit une connaissance a priori sur les formes recherchées, afin d'orienter la segmentation et de réduire ainsi la sensibilité au bruit. Elle repose sur l'utilisation de deux modèles déformables paramétriques, l'un basé sur l'hypothèse de symétrie axiale des feuilles (dédié aux feuilles allongées), l'autre basé sur une B-spline (dédié aux feuilles rondes). Pour chaque modèle, après l'avoir initialisé en pointe de feuille, l'ajustement est effectué itérativement dans l'image, en appliquant sur le modèle des forces de pression dépendantes de la couleur. Les résultats montrent les potentialités et les limites de ces modèles pour la segmentation des feuilles, ainsi que les performances de deux indices de confiance utilisés pour mesurer la ressemblance des modèles avec les formes réelles dans l'image. Enfin, la classification de trois espèces de mauvaises herbes a été effectuée à partir de l'utilisation des propriétés de forme et de couleur de ces modèles.

International audience; In order to improve weeding strategies in terms of pesticide reduction, spatial distribution and characterisation of in-field weed populations are important. With recent improvements in image processing, many studies have focused on weed detection by vision techniques. However, weed identification still remains difficult because of outdoor scenic complexity and morphological variability of plants. A new method of weed leaf segmentation based on the use of deformable templates is proposed. This approach has the advantage of applying a priori knowledge to the object searched, improving the robustness of the segmentation stage. The principle consists of fitting a parametric model to the leaf outlines in the image, by minimising an energy term related to internal constraints of the model and salient features of the image, such as the colour of the plant. This method showed promising results for one weed species, green foxtail (Setaria Viridis). In particular, it was possible to characterise partially occluded leaves. This constitutes a first step towards a the recognition system, based on leaf characteristics and their relative spatial position.; La connaissance de la distribution spatiale et la caractérisation des adventices sont des données importantes pour l'amélioration des stratégies de désherbage, en vue de la réduction de l'usage des pesticides. Avec les progrès récents en traitement d'image, de nombreuses études ont été consacrées à la détection des adventices par vision numérique. Cependant, l'identification reste difficile du fait de la complexité des scènes d'extérieur et de la variabilité morphologique des plantes. Une nouvelle méthode de segmentation des feuilles d'adventices basée sur l'utilisation de modèles déformables est proposée. Cette approche a l'avantage d'introduire une connaissance a priori sur l'objet recherché, améliorant ainsi la robustesse de l'étape de segmentation. Le principe consiste à ajuster un modèle paramétrique sur les contours de feuilles présents dans l'image, par minimisation d'un terme d'énergie lié aux contraintes internes du modèle et aux données essentielles dans l'image, telles que la couleur des plantes. Cette méthode a donné des résultats intéressants sur l'espèce Sétaire (Setaria Viridis). En particulier, elle a rendu possible la caractérisation de feuilles partiellement cachées. Ceci constitue une première étape vers l'élaboration d'un système de reconnaissance basé sur les caractéristiques des feuilles et leur positions spatiales relatives.

The object of this research is to evaluate the feasibility of morphologic data measurement with 2D artificial vision on beets placed on a fixed carpet during the reception in centre. The requested measurements are follows:- L: maximum root length.- l1: maximum root width (diameter).- h: level of this width in respect to the length (from the top).- l'2: width at the half of the length.- l2: width at 2/3 of the length (from the top).The project was divided in two phases: Phase A: preliminary research (see A phase report).Phase B: research in real situation (object of this report).Images of 50 beets were captured with a camera and a flash, and that for two varieties. Each view of beet has been caught in two different positions. For each tuber inquired sizes have been manually collected. Then we have applied to the images the software described in A phase report. The results show that with an average standard deviation of 5 mm the artificial vision measurement seems really suited to the characterization of a beetroot lot from a statistic point. The report analyse also induced errors so much by the manually measurement method as by artificial vision and also possible remedies or improvements., Il s'agit dans cette étude d'évaluer la faisabilité de la mesure de données morphologiques par vision numérique 2D sur des racines de betteraves lavées, disposées sur un tapis immobile lors de la réception en centre. Les mesures demandées sont les suivantes :- L : longueur maximum de la racine, - l1 : largeur maximum de la racine (diamètre),- h : niveau de cette largeur par rapport à la longueur (à partir du sommet),- l'2 : largeur à 1/2 de la longueur, - l2 : largeur à 2/3 de la longueur (en partant du sommet de la racine), L'étude a été divisée en 2 phases :Phase A : étude préliminaire (voir rapport phase A).Phase B : étude en situation réelle (objet de ce rapport).Des images de 50 betteraves ont été prises à l'aide d'une caméra et d'un flash, et ce pour 2 variétés. Chaque betterave a été photographiée dans deux positions différentes. Pour chaque tubercule les dimensions recherchées ont été relevées manuellement. On a ensuite appliqué aux images le logiciel décrit dans le rapport de la phase A. Les résultats montrent qu'avec un écart-type moyen de 5 mm la mesure par vision artificielle semble bien adaptée à la caractérisation d'un lot de betteraves d'un point de vue statistique. Le rapport analyse également les erreurs induites tant par la méthode de mesure manuelle que par la vision ainsi que les remèdes ou améliorations possibles.

This paper presents a positioning method based on a linear differential processing of pseudo-ranges raw GPS data. This method offers the advantage, compared to a standard differential GPS system (DGPS), to avoid the complex processing of satellites orbits. Used in a stand-alone way, this method gives performances similar to those of a standard DGPS system with the same restriction to a minimal number of four visible satellites. However, in a reduced satellite visibility framework, we take advantage of this method to combine raw GPS data and dead-reckoning data by means of the Kalman formalism. We show in this context that residual satellite information is still taken into account though the direct GPS positioning is no more available.; Cet article présente une méthode de localisation par traitement différentiel linéaire de données GPS brutes de pseudo-distances, qui contrairement à un système GPS différentiel classique (DGPS) évite les calculs complexes d'orbites satellitaires. Utilisée en tant que telle, elle présente des performances comparables avec la même limitation à un nombre minimal de quatre satellites visibles. D'autre part, dans un contexte de visibilité satellitaire insuffisante, la méthode présentée est mise à profit pour hybrider données GPS brutes et données de localisation à l'estime par l'intermédiaire du formalisme de Kalman. On montre alors que l'information satellitaire résiduelle est encore prise en compte même si la localisation par GPS seul n'est plus possible.

New weeding strategies for pesticide reduction relie on the spatial distribution and characterisation of in-field weed populations. Therefore, many researches have focused on weed identification by vision techniques. However, difficulties still remain that are mainly due to outdoor scene complexity and biological variability of plants. In the present approach, the segmentation step is improved by introducing an a priori knowledge on the searched shapes in the image (i-e the weed leaves), using deformable shape models. In this context, the segmentation of partially occluded leaves becomes possible, as well as their subsequent classification using morphological and color parameters., Les stratégies à venir de réduction de l'usage des pesticides s'appuieront sur la distribution spatiale et la caractérisation des populations d'adventices sur le terrain. De fait, de nombreuses recherches concernent l'identification des adventices par vision numérique. Cependant, des difficultés subsistent, dues principalement à la complexité des scènes d'extérieur et à la variabilité biologique des plantes. Dans la présente approche, l'étape de segmentation est améliorée en introduisant une connaissance a priori des formes recherchées dans l'image (feuilles d'adventices), à l'aide de modèles déformables. Dans ce contexte, la segmentation de feuilles partiellement cachées devient possible, puis leur classification sur la base de critères de forme et de couleur.

This study concerns tunnels Snow distribution is measured in wind tunnel and natural conditions. The effects of this new proposed distribution, on calculation of tunnel built in Pyrenees orientales departement, is analysed. Snow melting devices by watering are studied in wind tunnel and natural site. New watering devices are proposed, and built for demonstration at INRA research station, near Perpignan., L'étude porte sur les serres tunnels. La distribution de la neige en soufflerie et en site naturel est étudiée. Les conséquences de la nouvelle répartition de la neige sur le calcul de la structure dans les conditions des Pyrénées orientale sont analysées. Des dispositifs de déneigement par l'eau sont étudiés en site naturel et en soufflerie. De nouveaux systèmes sont proposés et montés à titre démonstratif à l'INRA d'Alénya (66).

Deformables templates, because they contain a priori knowledge information on searched shapes, can be useful in the segmentation of complex images including partially occluded objects. In this paper, we propose a generic deformable template for shapes that are built around a flexible symmetry axis. The shape model is based on a parametrical skeleton, the distance between this skeleton and the contour points of the shape being determined by a parametrical envelope function. Various examples of skeleton and envelope models are given, and a general scheme for identification and matching suitable for a reusable code implementation is proposed. An application to image segmentation of partially overlapping leaves in natural outdoor conditions is then presented., Les modèles déformables, parce qu'ils contiennent une information a priori sur les formes recherchées, sont adaptés à la segmentation d'images complexes comprenant des objets partiellement cachés. Dans cet article, nous proposons un modèle générique pour les formes construites autour d'un axe de symétrie flexible. Ce modèle est basé sur un squelette paramétrique, la distance entre le squelette et les points de contour de la forme étant déterminée par une fonction paramétrique d'enveloppe. Divers exemples de modèles de squelette et d'enveloppe sont donnés, et un schéma général pour leur identification et ajustement dans l'image, adapté à une implantation logicielle générique, est proposé. Une application à la segmentation d'images de feuilles se recouvrant partiellement en conditions extérieures naturelles est ensuite présentée.

The characterization of the populations of weeds by machinel vision is a considerable stake for the development of precision farming and the reduction of chemical intrants. But the complexity of the scenes to be analyzed by vision is a major obstacle. We propose in this paper a new method for weed leaves segmentation. The leaves are described by deformable models with evolution forces allowing their adjustment in the image. The first experiments were carried out on a hundred images taken in natural conditions at the INRA of Dijon (France), and concern the Green Foxtail variety. More than 80% of the leaves are correctly segmented by this approach., La caractérisation des populations de mauvaises herbes par vision numérique est un enjeu considérable pour le développement de l'agriculture de précision et la réduction des intrants chimiques. Mais la complexité des scènes à analyser par vision constitue une difficulté primordiale. Nous proposons dans ce papier une nouvelle méthode de segmentation des mauvaises herbes. Les feuilles y sont décrites par des modèles déformables soumis à des forces d'évolution permettant leur ajustement dans l'image. Les premières expérimentations ont été effectuées sur une centaine d'images prises en conditions naturelles à l'INRA de Dijon (France), et concernant la variété Sétaire. Plus de 80% des feuilles en présence sont correctement segmentées par cette approche.

International audience; The most characteristic greenhouse designs used in six European countries contributing to this work are presented in detail. Their advantages and disadvantages are critically described in relationship to the data presented in first part of this work. In this way, the origin of the various greenhouse designs is clarified and the influence of climate, avaibility of construction materials, tradition, and local regulations is analysed. The outcome of this work may be utilized to improve the various greenhouse designs dominating the European market.; Les serres les plus caractéristiques utilisées dans 6 pays de la CEE sont présentées en détail. Leurs avantages et inconvénients sont analysés, en relation avec les données présentées dans la première partie du document. L'origine des différents types de serres est clarifié, et l'influence du climat, de la disponibilité en matériaux de construction, la tradition, les règlements locaux sont analysés. Ce travail peut être utilisé pour améliorer les serres qui dominent le marché Européen.

General book setting out greenhouses design and construction on the following aspects: - site choice - greenhouse choice - material used - glass greenhouse - plastic multispan - plastic tunnel greenhouse - design and standards - ventilation - construction approach - economicla aspect., Ouvrage général présentant la construction des serres et abris suivant les aspects suivants : - choix du site - choix de la serre - matériaux utilisés - la serre verre - la serre multichapelle plastique - le tunnel plastique - conception, calculs et normes - l'aération des serres - démarches concernant la construction - aspect économique.

The first European Standard for the design of commercial-production greenhouses has been drafted and reaches the formal voting stage in 2000. For structural design considerations, it is based on the Eurocodes, and so for wind loading it is based on ENV 1991-2-4: 1995, although it provides additional informatio where specific data available. During the dradting exercise, one deficiency identified in available wind loading was that of pressure coefficient data for permeably-clad structures.Greenhouses, particularly flat shading structures and curved roof houses, are often clad in permeable shade or insect-proof netting in southern Europe to reduce solar radiation gain and to increase ventilation. To facilitate reliable design of such structures, pressure data were obtained from large-scale tests conduted in the Jules Verne climatic wind tunnel at CSTB, Nantes, in november 1999. This paper reports the experiments conducted on an arch structure and on a flat-roof structure, where each was clad in turn in an impermeable plastic film, a, 'insect net' of 33% open aera, and a 'shade net' of 39% open aera. The pressure coefficient data obtained with each cladding are compared for each of the two structural forms., La première norme européenne pour la conception des serres de production a été réalisée et atteindra l'étape finale du vote formel en 2000. Pour des considérations structurales de conception, elle est basée sur les Eurocodes (ainsi pour les charges de vent elle est basée sur ENV 1991-2-4 : 1995), bien qu'elle fournisse des informations supplémentaires la où des données spécifiques sont disponibles. Pendant ces travaux, une insuffisance de données sur les coefficients de pression pour les structures recouvertes de matériaux perméable a été identifiée. En Europe du sud, les serres, en particulier les ombrières plates et les tunnels, sont souvent couverts de matériaux perméable ou de filets insect-proof pour réduire la radiation solaire et pour augmenter la ventilation. Pour faciliter la conception fiable de telles structures, des données de pression ont été obtenues à partir d'essais à grandes échelle effectués dans la soufflerie climatique 'Jules Verne' du CSTB à Nantes, en novembre 1999. Cet article rapporte les expériences entreprises sur une structure tunnel et sur une structure plate, alternativement couvertes d'un film plastique imperméable, d'un 'filet insect-proof' de porosité 33%, et un "filet d'ombrage' de porosité 39%. Les données de coefficients de pression obtenues avec chaque couverture sont comparées pour chacune des deux formes structurales.

As for improvements in weeding strategies (intrants limitation, chemical specificity according to weed species), spatial distribution and characterization of in field weed populations are more and more concerned. Taking into account the scientific developments in image processing, lost of researches have investigated in weed detection by vision. However, the identification of species remains difficult because of the complexity of the natural conditions. In this context, we propose a new method of weed leaves segmentation, based on the use of parametric deformable models. This approach introduces an a priori knowledge on the requested forms. The adjustment of the models is carried out iteratively according to the color properties of the image. The model however requires a correct initialization in order to converge towards the solution. The presented method shows promising results in leaf segmentation. In particular, It can deal with difficult situationns like partially overlapping leaves. This constitutes the first step of the research, befor plant characterization, which will be based on the knowledge of the form and the position of the models obtained., Dans le cadre de l'amélioration des stratégies de désherbage (limitation des intrants, spécificité chimique suivant les espèces d'adventices), on s'intéresse de plus en plus à la distribution spatiale et à la caractérisation des populations d'adventices présentes dans une parcelle. Compte tenu des développements scientifiques en matière de traitement d'images, beaucoup de recherches se sont penchées sur la détection de mauvaises herbes par vision numérique. Cependant l'identification d'espèce reste difficile en raison de la complexité des scènes extérieures. Dans ce contexte, nous proposons une méthode de segmentation des feuilles d'adventices, basée sur l'utilisation de modèles paramétriques déformables. Cette approche permet en effet d'introduire une connaissance a priori sur les formes recherchées. L'ajustement des modèles est effectué itérativement en fonction des propriétés de couleur de l'image. Il suppose toutefois une initialisation correcte afin de pouvoir converger vers la solution. La méthode présentée montre des résultats prometteurs dans la segmentation des feuilles, elle permet notamment de gérer les situations de recouvrement partiel des feuilles entre elles. Elle constitue la première étape d'une étude plus poussée sur la caractérisation des plantes, qui sera basée sur la connaissance de la forme et de la position des modèles ainsi obtenus.

In the eighties, the harvesting of fruits for the fresh market remains a manual operation, which represents about the half of the total production cost. Two robotics projects are launched in this context, i.e. the french project MAGALI for apple harvesting and the european project CITRUS for citrus fruit harvesting. The basic idea is to pick each fruit individually by means of a robotic arm. We present here the various scientific and technological problems that had to be solved to achieve this objective, which are : - fruit detection by machine vision in natural outdoor environment - fruit grasping with an appropriate end-effector - mechanical design of the robotic arm and harvesting vehicle - automatic guidance of the vehicle in the orchard alleys., Dans les années 80, la récolte des fruits pour le marché du frais reste une opération presque entièrement manuelle, qui représente près de la moitié de leur coût de production. Deux projets de récolte robotisée sont lancés dans ce contexte, respectivement le projet français MAGALI pour les pommes et le projet européen CITRUS pour les agrumes. L'idée de base est de récolter chaque fruit individuellement à l'aide d'un bras manipulateur. Nous présentons ici les principaux verrous scientifiques et technologiques qu'il a fallu lever pour y parvenir, à savoir : - la détection des fruits par vision numérique en conditions extérieures naturelles - la préhension des fruits par un organe terminal approprié - la conception mécanique du bras manipulateur et du véhicule porteur - le guidage automatique du véhicule dans l'allée.

In the eighties, the harvesting of fruits for the fresh market remains a manual operation, which represents about the half of the total production cost. Two robotics projects are launched in this context, i.e. the french project MAGALI for apple harvesting and the european project CITRUS for citrus fruit harvesting. The basic idea is to pick each fruit individually by means of a robotic arm. We present here the various scientific and technological problems that had to be solved to achieve this objective, which are : - fruit detection by machine vision in natural outdoor environment - fruit grasping with an appropriate end-effector - mechanical design of the robotic arm and harvesting vehicle - automatic guidance of the vehicle in the orchard alleys., Dans les années 80, la récolte des fruits pour le marché du frais reste une opération presque entièrement manuelle, qui représente près de la moitié de leur coût de production. Deux projets de récolte robotisée sont lancés dans ce contexte, respectivement le projet français MAGALI pour les pommes et le projet européen CITRUS pour les agrumes. L'idée de base est de récolter chaque fruit individuellement à l'aide d'un bras manipulateur. Nous présentons ici les principaux verrous scientifiques et technologiques qu'il a fallu lever pour y parvenir, à savoir : - la détection des fruits par vision numérique en conditions extérieures naturelles - la préhension des fruits par un organe terminal approprié - la conception mécanique du bras manipulateur et du véhicule porteur - le guidage automatique du véhicule dans l'allée.

The object of this research is to evaluate the feasibility of morphologic data measurement with 2D artificial vision on beets placed on a fixed carpet during the reception in centre. The requested measurements are follows:- L: maximum root length.- l1: maximum root width (diameter).- h: level of this width in respect to the length (from the top).- l'2: width at the half of the length.- l2: width at 2/3 of the length (from the top).The project was divided in two phases: Phase A: preliminary research (object of this report).Phase B: research in real situation (see phase B report) .A phase is in fact a previous research decomposed in two parts:- Treatment software development on beetroots images in Cemagref possession. - CAO research with 3D modelisation of a typical beet form that will permit to evaluate results dispersion. With regard to the software, works have showed that reading of morph metrics data don't pose principle problem, subject to the roots are correctly separates of each other. CAO research shows that morphological measurement from 2D images seems possible from a geometric angle. However two conditions should be join:-The beets should be arranged approximately on the flank which means with principal axis obviously horizontal.- Hypothesis on this the roots would be form with circles stacking should be verified. In short it is recommended to realise an images taking field in real situation (B phase)., Il s'agit dans cette étude d'évaluer la faisabilité de la mesure de données morphologiques par vision numérique 2D sur des racines de betteraves lavées, disposées sur un tapis immobile lors de la réception en centre. Les mesures demandées sont les suivantes : - L : longueur maximum de la racine, - l1 : largeur maximum de la racine (diamètre), - h : niveau de cette largeur par rapport à la longueur (à partir du sommet), - l'2 : largeur à 1/2 de la longueur, - l2 : largeur à 2/3 de la longueur (en partant du sommet de la racine), L'étude a été divisée en 2 phases : Phase A : étude préliminaire (objet de ce rapport). Phase B : étude en situation réelle (voir rapport phase B).La phase A, est en fait une pré-étude décomposée en deux parties : - Développement du logiciel de traitement sur des images de betteraves dont dispose le Cemagref. - Etude CAO par modélisation 3D d'une forme typique de betterave qui permettra d'évaluer la dispersion des résultats. En ce qui concerne le logiciel de traitement les travaux effectués ont montré que le relevé des données morphométriques ne posait pas de problème de principe, sous réserve que les tubercules soient correctement séparés les uns des autres. L'étude CAO montre que d'un point de vue géométrique, la mesure morphologique des betteraves à partir d'images 2D semble possible. Cependant deux conditions doivent être réunies : - les betteraves doivent être disposées approximativement sur le flanc, c'est-à-dire avec leur axe principal sensiblement horizontal.-l'hypothèse selon laquelle les tubercules seraient constitués d'un empilage de cercles doit être vérifiée. En conclusion il est préconisé d'effectuer une campagne de prises d'image en situation réelle (phase B).

This paper concerns the design of a non chemical weeding machine for market gardening. Electrical weed control seems to be the most appropriate method. Local application, short treatment time and easy armature make it possible to use as a tool for a robotized arm, fixed on a tracked mobile platform. An adapted mechanical structure is chosen and the different constraints impose an intelligent control structure which permits to eliminate the weed while advancing at tractor speed., Le projet décrit la réalisation d'une machine de désherbage non chimique pour les cultures maraîchères. Le traitement électrique est le plus approprié pour détruire une à une les mauvaises herbes au stade plantule dans les cultures maraîchères. La faible durée du traitement et sa facilité d'utilisation en traitement local permet une intégration facile sur un bras robotisé que tracte une plate forme mobile. La structure mécanique adaptée choisie et les différentes contraintes conduisent à un contrôle intelligent de la machine pour permettre d'éliminer les mauvaises herbes en même temps que cette machine avance.

This paper concerns the design of a non chemical weeding machine for market gardening. Electrical weed control seems to be the most appropriate method. Local application, short treatment time and easy armature make it possible to use as a tool for a robotized arm, fixed on a tracked mobile platform. An adapted mechanical structure is chosen and the different constraints impose an intelligent control structure which permits to eliminate the weed while advancing at tractor speed., Le projet décrit la réalisation d'une machine de désherbage non chimique pour les cultures maraîchères. Le traitement électrique est le plus approprié pour détruire une à une les mauvaises herbes au stade plantule dans les cultures maraîchères. La faible durée du traitement et sa facilité d'utilisation en traitement local permet une intégration facile sur un bras robotisé que tracte une plate forme mobile. La structure mécanique adaptée choisie et les différentes contraintes conduisent à un contrôle intelligent de la machine pour permettre d'éliminer les mauvaises herbes en même temps que cette machine avance.

This study, carried out within the framework of a collaboration with the Technical Institute of the Beet (ITB, convention of search n° 98089066U) aimed to evaluate the feasibility of the measurement by 2D vision of the percentage of earth present in the tubers after harvest. It was carried out starting from samplings near the field. The principal results are the following: - 2D vision makes it possible to evaluate a visible percentage of earth by color segmentation, invariant for a sample given whatever the random arrangement of the tubers. - This 2D measurement cannot however be connected with a sufficient accuracy to the volume of involved earth, with respect to the initial requirements. Indees, a variaition of the earth volume results more in a thickness variation of the ground attached of the tubers, rather than by a variation of visible surfave., Cette étude, effectuée dans le cadre d'une collaboration avec l'Institut Technique de la Betterave (ITB, convention de recherche n° 98089066U) avait pour objectif d'évaluer la faisabilité de la mesure par vision 2D du pourcentage de terre présent dans les tubercules après récolte ("tare terre"). Elle a été réalisée à partir d'échantillonnages en bord de champ. Les principaux résultats sont les suivants : - La vision 2D permet bien d'évaluer un pourcentage de terre visible par segmentation couleur, invariant pour un échantillon donné quelle que soit la disposition aléatoire des tubercules. - Cette mesure 2D ne peut toutefois pas être reliée avec une précision suffisante au volume de terre en présence, compte tenu du cahier des charges initial. En effet, une variation de la tare terre se traduit d'avantage par une variation de l'épaisseur de la terre accolée aux tubercules, plutôt que par une variation de la surface visible.

This study, carried out within the framework of a collaboration with the Technical Institute of the Beet (ITB, convention of search n° 98089066U) aimed to evaluate the feasibility of the measurement by 2D vision of the percentage of earth present in the tubers after harvest. It was carried out starting from samplings near the field. The principal results are the following: - 2D vision makes it possible to evaluate a visible percentage of earth by color segmentation, invariant for a sample given whatever the random arrangement of the tubers. - This 2D measurement cannot however be connected with a sufficient accuracy to the volume of involved earth, with respect to the initial requirements. Indees, a variaition of the earth volume results more in a thickness variation of the ground attached of the tubers, rather than by a variation of visible surfave., Cette étude, effectuée dans le cadre d'une collaboration avec l'Institut Technique de la Betterave (ITB, convention de recherche n° 98089066U) avait pour objectif d'évaluer la faisabilité de la mesure par vision 2D du pourcentage de terre présent dans les tubercules après récolte ("tare terre"). Elle a été réalisée à partir d'échantillonnages en bord de champ. Les principaux résultats sont les suivants : - La vision 2D permet bien d'évaluer un pourcentage de terre visible par segmentation couleur, invariant pour un échantillon donné quelle que soit la disposition aléatoire des tubercules. - Cette mesure 2D ne peut toutefois pas être reliée avec une précision suffisante au volume de terre en présence, compte tenu du cahier des charges initial. En effet, une variation de la tare terre se traduit d'avantage par une variation de l'épaisseur de la terre accolée aux tubercules, plutôt que par une variation de la surface visible.

This paper concerns the design of a non chemical weeding machine for market gardening., L'article présente Patchwork le robot de désherbage non chimique pour les cultures maraîchères. Il positionne le principe de désherbage électrique dans le contexte et présente le travail réalisé par le Cemagref avec les perspectives d'avenir.

This paper concerns the development of a sensorless position BLDC drive using TMS320C240., Ce rapport traite de l'étude d'une maquette de faisabilité de la commande d'un axe électrique à moteur brushless sans capteurs avec un DSP 320C240 de Texas.

Conventional DGPS are not reliable in obstructed environments like forests, due to the lack of visible satellites. In this paper we present a DGPS processing method which allows to take into account in such cases the residual satellite information, because it relies on the direct computation of raw GPS data (pseudo-ranges). This method relies on the direct comparison of pseudo-range data for the reference station and for the rover. If there are enough satellites in view, the method can be used as a stand-alone positioning system, giving the relative position of a rover with respect to the reference, with the same metric precision than conventional DGPS, at a lower cost. Moreover, applying this method, pseudo-range data can directly feed a multi-sensor fusion scheme, even in poor satellite visibility conditions such as forest canopy conditions. We present here a Kalman filter implementation including GPS and dead-reckoning data. The results show that even with less than four satellites in view, GPS information remains efficient to compensate for dead-reckoning drift.; En environnements obstrués comme les milieux forestiers, le DGPS conventionnel n'est pas toujours fiable par manque de satellites visibles. Nous présentons dans ce papier une méthode DGPS qui nous permet de prendre en compte dans de tels cas l'information satellitaire résiduelle dans la mesure où cette méthode est basée sur le traitement des données GPS brutes (pseudo-distances). Cette méthode repose sur la comparaison directe des données de pseudo-distances issues de chacun des récepteurs station et mobile. Si suffisamment de satellites sont visibles (4 au minimum), cette méthode peut être utilisée en tant que telle comme système de positionnement. La position du mobile est calculée relativement à celle de la station avec une précision métrique comparable à celle obtenue avec les DGPS conventionnels et cela à moindre coût. De plus, en utilisant cette méthode, les données de pseudo-distances peuvent être introduites dans un processus de fusion multi-capteurs notamment en conditions de visibilité satellitaire réduite comme on le rencontre sous couvert forestier. Nous présentons ici l'implémentation d'un filtre de Kalman mettant en jeux données GPS brutes et données de navigation à l'estime. Les résultats montrent que même avec moins de quatre satellites visibles l'information GPS permet de compenser les problèmes de dérive liés à la navigation à l'estime.

In this paper we propose a methodology to aid machine fault diagnosis based on Case-Based Reasoning (CBR) techniques, called Hierarchical Case-Based Diagnosis (HCBD). From on-line observations the HCBD system generates a multi-level hypothesis on the machine functioning mode. Off-line tests based on the most probable functioning modes are stored in an initial case memory. In order to increase the efficiency of CBR, we put forward a hierarchical decision system organised into several levels of abstraction. We specify formal conditions that have to be satisfied by the hierarchical case memory. This organisation of the similarity assessment permits us to generate abstract hypothesis on the functioning mode of the machine. The application in progress concerns the diagnosis of an electronic pruning shear., L'objet de cet article est de proposer une méthode pour résoudre le problème du diagnostic de défaillance des machines en s'intéressant à la démarche expérimentale de l'homme. Un des modèles de ce raisonnement, proposé par l'intelligence artificielle, est le Raisonnement à Partir des Cas (RàpC), qui se base sur une mémoire de cas de diagnostic déjà résolus pour résoudre un nouveau problème. Dans ce travail nous verrons comment le RàpC reflète à la fois l'aspect classificatoire de la démarche expérimentale de l'être humain, mais aussi son aspect inférentiel.

Some neural bruise prediction models have been implemented in the laboratory, for the traded fruit species and varieties, allowing the prediction of the acceptability or rejectability for damages, with respect to the EC standards. Different models have been built for both quasi-static (compression) and dynamic (impact) loads covering the whole commercial ripening period of fruits. A simulation process has been developed gathering the information on laboratory bruise models and load sensor calibration for different electronic devices (IS-100 and DEA-1, for impact and compression loads respectively). Some evaluation methodology has been designed gathering the information on the mechanical properties of fruits and the loading record of electronic devices. The evaluation systems allows to determine the current stage of fruit handling process and machinery., Les standards de la Communauté Européenne imposent des limites pour les meurtrissures causées aux fruits. Différents modèles ont été développés, plus particulièrement à l'aide des réseaux de neurones, pour les charges statiques (compression) et dynamiques (impact). Une étape de simulation a permis de tester les modèles sur des fruits électroniques (IS-100 et DEA-1, pour des charges d'impact, et de compression, respectivement). Une méthodologie est proposée permettant de recueillir l'information grâce au fruit électronique et de tester les machines de tri des équipementiers par rapport aux limites imposées par la Communauté Européenne.

From a certain point of view, the capitalisation of the expertise connected to the agricultural technical objects is inside the object itself and from its users. In order to represent this integration, several approaches have been used in the aim firstly of elucidation and secondly of decision support. Multi view hierarchical nets have been chosen to model the object during its development and its maintenance and to represent the technical actors involved. The study of the reasoning used by these actors has shown that it is often based on a capitalisation of already solved cases : a representation of these cases is proposed. Last, ascertaining that some "conjugated collective effects" can notably affect the technical development, we are going to reconsider our modelling of the object.; La capitalisation des expertises autour de l'objet technique agricole peut être considérée comme faite en grande partie au sein de l'objet lui-même et auprès de ses utilisateurs. Pour représenter cette intégration, plusieurs démarches ont été menées à des fins d'abord d'élucidation, puis de construction d'aide à la décision. Les réseaux hiérarchisés multi-vues ont été choisis pour une représentation tant de l'objet technique au cours de son développement et de sa maintenance que des acteurs techniques impliqués. L'étude des raisonnements menés par ces acteurs a montré que leur conduite courante est en partie basée sur une capitalisation de cas déjà résolus : une représentation de ces cas est proposée. Enfin, le constat que des " effets collectifs conjugués " ont une influence notoire sur le déroulement du développement technique de l'objet, nous conduit à reconsidérer notre représentation de ce dernier pour mieux les prendre en compte.

In this paper we propose a methodology to aid machine diagnosis based on the Case-Based Reasoning (CBR) techniques, called Hierarchical Case-Based Diagnosis (HCBD). Our method is a resample of the interpretative CBR which tries to interpret a new situation using interpretations of old situations. The HCBD system generates on-line hypothesis on the machine functioning mode. It also provides hypothetical values for the missing on-line observations, that is to say variables available only during off-line tests. Off-line tests allow to build an initial memory of the most probable functioning cases. In order to increase the efficiency of CBR, we propose a hierarchical case memory with several levels of abstraction. From our definition, an abstraction is a total mapping, so in the memory all the cases are related. We specify formal conditions that have to be satisfied by the hierarchical memory. Not only this organisation of the memory speeds up the diagnosis processes, but also permits to generate abstracted hypothesis on the functioning mode of the machine. The application in progress concerns the on-line diagnosis of a mechatronic machine., Cet article propose une méthodologie pour l'aide au diagnostic de pannes des machines, basée sur les techniques du raisonnement à partir de cas (CBR), appelée " diagnostic hiérarchisé basé sur des cas " (HCBD). Le problème du diagnostic est défini comme une tâche de classification améliorée par une abstraction multi-niveaux. A partir des observations en ligne, le système HCBD génère des hypothèses abstraites et détaillées sur le mode de fonctionnement de la machine. Il fournit aussi des valeurs hypothétiques sur les observations manquantes en ligne, i.e. disponibles uniquement pendant les tests hors ligne. Ces tests, basés sur les modes de fonctionnement les plus probables, sont enregistrés dans une mémoire de cas initiale. Afin d'améliorer les performances du CBR, une structure hiérarchisée de la base de cas est adoptée. Pour construire les niveaux abstraits, des connaissances expertes sont utilisées, pour identifier les modes de fonctionnement abstraits et établir les règles de classification. Des conditions formelles sont données qui doivent être satisfaites par la mémoire hiérarchisée. L'intérêt de cette méthode réside dans la combinaison de la hiérarchisation et du raisonnement par cas. Une application au diagnostic d'un sécateur électronique est en cours de réalisation.

In this paper we propose a methodology to aid machine fault diagnosis based on Case-Based Reasoning (CBR) techniques, called Hierarchical Case-Based Diagnosis (HCBD). We define the diagnosis problem as a classification task improved by a multi-level abstraction approach. From on-line observations the HCBD system generates abstract and detailed hypothesis on the machine functioning mode. It also provides hypothetical values for the missing on-line observations, i.e. variables available only during off-line tests. Off-line tests based on the most probable functioning modes are stored in an initial case memory. In order to increase the efficiency of CBR, we put forward a hierarchical case memory organised into several levels of abstraction. To build the abstract levels, expert rules are used in order to identify abstract functioning modes and to establish classification rules. We specify formal conditions that have to be satisfied by the hierarchical case memory. This method is interesting because it attempts to benefit from all possible computational advantages of the abstraction notion in order to solve a case-based diagnosis aiding-system. The application in progress concerns the on-line diagnosis of an electronic pruning shear., Cet article propose une méthodologie pour l'aide au diagnostic de pannes des machines, basée sur les techniques du raisonnement à partir de cas (CBR), appelée « diagnostic hiérarchisé basé sur des cas » (HCBD). Le problème du diagnostic est défini comme une tâche de classification améliorée par une abstraction multi-niveaux. A partir des observations en ligne, le système HCBD génère des hypothèses abstraites et détaillées sur le mode de fonctionnement de la machine. Il fournit aussi des valeurs hypothétiques sur les observations manquantes en ligne, i.e. disponibles uniquement pendant les tests hors ligne. Ces tests, basés sur les modes de fonctionnement les plus probables, sont enregistrés dans une mémoire de cas initiale. Afin d'améliorer les performances du CBR, une structure hiérarchisée de la base de cas est adoptée. Pour construire les niveaux abstraits, des connaissances expertes sont utilisées, pour identifier les modes de fonctionnement abstraits et établir les règles de classification. Des conditions formelles sont données qui doivent être satisfaites par la mémoire hiérarchisée. L'intérêt de cette méthode réside dans la combinaison de la hiérarchisation et du raisonnement par cas. Une application au diagnostic d'un sécateur électronique est en cours de réalisation.

International audience; Eurocode 3 (DD ENV 1993-1-1 : 1992) provides design guidance on the stability of rectilinear (beam and column) structural frames but it does not embrace the design of slender monotubular `curvilinear) arches, since it provides no information on geometric imperfections, for such arches. This has arisen as a significant limitation in the preparation by CEN/TC 284 of a draft European standard for the design of greenhouses, since slender arches formed from a circular hollow steel section tube are used extensively throughout Europe in the production of " tunnel greenhouse ", or " polytunnel " frames. Slender arches are also used increasingly in garden-centre and emergency-aid structures, as an architectural feature in glazed barrel-vaulted roofs, and for swimming-pool covers. To address the immediate requirement for rational design procedures for slender steel arches used in polytunnel greenhouses, collaborative research involving full-scale collapse testing, determination of tube behaviour, and computational modelling has been undertaken recently in France and the UK. This paper summarises the ultimate limit state design philosophy of Eurocode 3 and reports on the development of compatible design methodologies for slender greenhouse arches. These include the provision of geometric imperfections and critical load factors which have been derived from the results of a number of full-scale collapse tests on individual, unclad, polytunnel arches under simulated snow and wind loading. Computational analyses ranging from first-order, elasto-plastic with a refined plasticity model have been conducted to derive the necessary design data. The proposed methodologies have been developed to reflect as closely as possible the procedures and philosophy of Eurocode 3. It is envisaged that, initially, this new information will be contained in the forthcoming European standard on green house design (due to be released for public inquiry early in 1997), but that ultimately it may form the basis to extend the scope of Eurocode 3 to include the design of slender arches.; L'Eurocode 3, (DD ENV 1993-1-1:1992) fournit des règles de vérification de la stabilité des éléments structurels rectilignes (poutres, poteaux), mais il ne couvre pas la vérification d'arceaux monotubulaires élancés dans la mesure où il ne fournit aucune information sur les imperfections géométriques, les longueurs de flambement ou les moment de déformation latérale amplifiés pour de tels arceaux. Ceci a conduit à une limitation importante dans la préparation par le CEN/TC 284 d'un projet de norme européenne pour la conception des serres, dans la mesure où les arceaux formés d'un tube d'acier circulaire sont très largement utilisés à travers l'Europe pour la production de serres tunnels ou de structures multichapelles. Les arches élancées sont aussi largement utilisées pour les jardineries, les structures de secours, dans le cadre de toitures architecturales voûtées, et pour la couverture de piscines. Pour répondre au besoin immédiat de procédures de vérification pour les arches utilisées dans les serres, une collaboration de recherche impliquant des essais de ruine en vrai grandeur, la détermination du comportement du tube, et des modèles de calculs, ont été conduite récemment en France et au Royaume Unis. Ce papier résume la philosophie du calcul à l'état limite ultime de l'Eurocode 3 et présente le développement de méthodes de vérification compatible avec celle ci et adaptées aux arceaux de serres tunnels. Ceci comprend la fourniture d'imperfections géométriques et de facteurs critiques de charges qui ont été dérivés des résultats d'un certain nombre d'essais de ruine en vrai grandeur sur des arceaux individuels soumis à des charges simulées de neige et de vent. Des analyses numériques depuis le premier ordre, jusqu'aux second ordre élasto-plastique incluant un modèle de plastification des tubes fins ont été conduites pour fournir les données complémentaires nécessaires. La méthode proposée a été développée de façon à être aussi proche que possible de la procédure de l'Eurocode 3. Il est envisageable que ces nouvelles données soient utilisées dans la prochaine norme sur le calcul des serres (en ce moment en phase d'enquête), mais plus tard, elles pourraient former la base à une extension de l'Eurocode 3 afin d'y inclure la conception d'arceaux .

A european project was-up to develop a test method for sprayers booms, based on simulation methods. An existing software package computes distributions knowing boom movements measured on a track simulator. Field tests were set-up within the frame of the project and a spray distribution measurement method was chosen. The same test were reproduced with the simulation method. Simulated results were compared with distribution results measured during tests on actual grounds. Mathematical tools were discussed to compare simulated and measured distributions., Un projet européen a été mis en place pour définir une méthode d'essai pour les rampes de pulvérisateur, sur la base de méthodes de simulation. Un logiciel calcule la répartition au sol en fonction des mouvements de la rampe. Des essais au champ ont été réalisés dans le cadre du projet et une méthode de mesure de la répartition a été choisie. Les mêmes essais ont été reproduits avec la méthode de simulation et les résultats sont comparés. Les outils mathématiques permettant de comparer les résultats sont discutés.

In the European project Patchwork, a non chemical automatic weeding tool has been developed. It includes a parallel arm with an hexa structure, settled on a pulled platform and performing the weeding operation on-flight. In order to overcome the platform motion and to allow the end-effector to keep stable during the operation, a combined control mode including a machine vision system and a low-cost inertial sensor unit has been used. The complete prototype has been tested in real field conditions.; Dans le cadre du projet européen Patchwork, un outil de désherbage automatique non chimique a été développé. Il est constitué d'un bras parallèle à structure hexa, supporté par une plateforme tractée et effectuant le désherbage "au vol". Afin de compenser le caractère incontrôlé du déplacement de la plateforme, et permettre la stabilisation de l'outil terminal en cours de tâche, un mode de contrôle combiné intégrant un système de vision et une centrale inertielle bas-coût a été mis en oeuvre. L'ensemble a été testé en conditions réelles.

Long cane pruning cannot be performed at present with machines which do not allow the selection and the saving of the desired wood. Research is being conducted to design a system enabling such an automatic selection. The system consists of an image processor which individualises and tracks the different woods in the image. A decision device simulates the pruner's reasoning by choosing the most appropriate long wood to save according to wood features measured on the images. This decision device is based on a fuzzy multi-criteria decision-making (FMCDM), the preference defined by th expert on the criteria values are represented by fuzzy sets. Results show that the decision system fitted with the pruner's decisions in the vineyard. The decision system which was developed is able to work an standard vine pruning cases. Sometimes, however, the vine configuration is not good (problems of frost, hail storm or mechanised operations can damage woods). In such cases, the proposed decision system is not able to choose the most appropriate long wood because it is not accurate enough to make a distinction among very bad woods. Nevertheless, the pruner always takes a decision. In such cases, the pruner's reasoning is not the same, the pruner becomes more laxist and makes a relaxation of his preferences. This paper presents the relaxation algorithm which was used to simulate the pruner's reasoning when the system faces non standard pruning cases., Le travail a pour but de développer un système pour choisir automatiquement le long bois à préserver. Le système comprend un processeur d'images qui individualise les sarments. Le système de décision simule le raisonnement du tailleur en fonction des paramètres mesurés sur l'image : il est basé sur un système de logique floue multi-critères. Le système de décision fonctionne pour les cas de vigne standard. Dans le cas de vignes complexes, tous les sarments sont trop mauvais. Dans ce cas le raisonnement n'est plus le même. Le papier présente l'algorithme de relaxation utilisé pour simuler le raisonnement du tailleur dans ces cas.

A sensor has been designed and tested in a pilot mill to characterize granular products in the food industry. It consists of : a mechanical system which takes a representative part of the product, a CCD camera to capture images, a software package for image analysis and data processing. The method consists of comparing a sample with a predeterminded quality class'. The decision system is built on example learning : real cases fed into the system allow its configuration. Three quality classes have been defined, they correspond to the rolls gap (0.30, 0.40, 0.50 mm) of the first break rolls of a semolina pilot mill. In these conditions, the classification accuracy rate achieved by the system is higher than 80 %., Un capteur pour caractériser les produits granulaires dans les industries agro-alimentaires a été conçu et testé dans une semoulerie pilote. Il est composé de : un système mécanique qui prélève une part représentative du flux ; une caméra CCD qui assure la prise d'images. Un ensemble de logiciels d'analyse d'images et de traitement des données. La méthode consiste à comparer l'échantillon avec une classe de qualité. Le système de décision est construit par un apprentissage : ce sont les cas réels présentés au système qui permettent de le configurer. Trois classes de qualité ont été définies, elles correspondent à l'écartement des rouleaux (0.30, 0.40, et 0.50) du broyeur de tête de la semoulerie. Dans ces conditions les résultats en classification sont supérieures à 80 %.

Greenhouse are buildings which should provide the conditions for satisfactory plant growth throughout the year. The growth factors light, temperature, humidity and air composition should be delivered maintained at optimum levels for plant growth. Daylight, the visible part of the global radiation, is one of the essential growth factors in the greenhouse ; therefore greenhouses have to be planned and built with a lighttranslucent covering so that enoug light reaches the plants especially in seasons when the sun is low in the sky. Some greenhouses may need shading during periods of high irradiation. Heat must be supplied when the outside temperature falls below the desired inside temperature. The heat loss throug the covering material should be as low as possible. When the inside temperature exceeds the desired value heat has to be dissipated by ventilation or by cooling as necessarily. In general greenhouses are required to have high light transmission, low heat consumption, sufficient ventilation efficiency, adequate structural strength, low cost of construction and low operating cost.; Les serres sont des constructions qui doivent fournir les conditions pour le développement des plantes durant toute l'année. Les facteurs lumière, température, humidité et composition de l'air doivent être controlés et maintenus à des niveaux optimum pour la pousse des plantes. Pendant la journée, la part visible de la radiation globale, est l'un des facteurs essentiel dans la serre, aussi les serres doivent être conçues et construites avec une couverture transparente à la lumière de manière à ce que la lumière atteigne la plante spécialement pendant les saisons où le soleil est faible. Certaines serres peuvent nécessiter des écrans d'ombrage pendant les périodes de haute radiation. Le chauffage doit être fourni quand la température extérieure tombe en dessous de la température intérieure souhaitée. Les pertes de chaleur à travers la couverture doivent d'autre part être le plus faible possible si necessaire, si la température intérieure dépasse la valeur souhaitée, il peut être nécessaire de ventiler ou de refroidir. En général, les serres nécessitent une grande transmission lumineuse, de faible consommation de chauffage, une ventilation suffisante, une résistance de structure adaptée et un faible coût de construction et d'utilisation.

The quality of distribution from field sprayers involves many parameters. Distribution is affected by environmental conditions. It also depends on static parameters concerning the boom at rest, and dynamic parameters involving boom movements. Field measurements at the Biologische Bundesanstalt (BBA) have shown the importance of the dynamic criteria. To avoid the effect of environmental parameters, one solution is to use a track simulator. A method has been developed at Cemagref (FR) to simulate distribution on soil from measurements of boom movements on the track simulator. Other evaluation methods have been developed by other laboratories. Two EU research programmes are now under way to develop test methods for field sprayer booms. The aim of the first is to compare the methods used to show the effect of boom movements. The second concerns the development of a test method for inspecting sprayers on farms. The results of these two projects will be used for the elaboration of an ISO standard., De nombreux paramètres influencent la qualité de la distribution, qui est affectée par les conditions environnementales et dépend aussi des paramètres statiques relatifs aux caractéristiques de la rampe au repos et de paramètres dynamiques relatifs aux mouvements de la rampe. Des mesures réalisées par la BBA mettent en évidence l'importance du critère dynamique. Afin de s'affranchir des paramètres environnementaux, une solution est d'utiliser un simulateur de pistes. Une méthode d'essais a été développée au Cemagref pour simuler la répartition au sol à partir de la mesure des mouvements de rampe sur un simulateur de pistes. Deux groupes de recherche européens ont été mis en place pour développer une méthode d'essais pour les rampes des pulvérisateurs destinés aux grandes cultures. Le but du premier projet est de comparer plusieurs méthodes utilisées pour évaluer l'influence des mouvements de la rampe. Le second aboutira au développement d'une méthode d'essais pour l'inspection des pulvérisateurs sur l'exploitation. Les résultats de ces deux projets seront utilisés pour l'élaboration d'une norme ISO.

There is no mean except machine vision to objectively inspect grape visual features like general shape fruit (trapezoidal, cylindrical) and compactness. Other measurements like berry size and homogenity of berry size inside the grape may be conducted more rapidly with machine vision than classical sampling and sizing methods. An image processing which allows to extract some grape features (shape features, compactness features and berry size features) was developped. It was tested on four different grape varieties. Results are presented at the end of the document and show it is rather easy to investigate shape and berry size features. Investigation of grape compactness may involve several criteria and a complex aggregation of these criteria in order to take a decision., La vision est le seul moyen pour une inspection visuelle objective des caractéristiques des grappes comme la forme générale (trapézoïdale, cylindrique) et la compacité. D'autres mesures comme la taille des grappes et l'homogénéité de la taille des grains dans la grappe peuvent être visualisées plus rapidement q'avec les méthodes d'échantillonnage classiques. Une analyse d'image permettant d'extraire des caractéristiques telles que la forme, la compacité et la taille des grains a été développée. Le système a été testé sur quatre variétés. Les résultats sont présentés et montrent que la forme de la taille des grains est facile à appréhender. La compacité des grappes induit plusieurs critères et une agrégation complexe de ces critères doit être réalisée pour prendre une décision.

This paper discusses the use of Fourier Transform Infrared (FT-IR) spectroscopy coupled with an Attenuated Total Relfectance (ATR) accessory as applied to the quantification of individual sugar concentrations in mixtures extracted from starch hydrolysis (250-300 g/kg). Glucose and maltose are detected with the required precision, but not maltotriose or maltodextrines. The influence of external factors (proteins, salts, temperature) on the prediction is also evaluated. Proteins and salts, which occur in low concentrations in sugar solution have virtually no influence on the detection of sugar. Sample temperature does have an influence upon spectral measurements. In order not to affect the prediction ability, this influence is removed by the introduction of temperature variation in the model., Cet article présente l'utilisation de la spectroscopie FI IR couplée à un accessoire de réflexion totale atténué ATR appliqué à la quantification des sucres individuels dans des mélanges issus de l'hydrolyse de l'amidon (250-300 g/kg). Le glucose et le maltose ont été détecté avec suffisamment de précision mais pas le maltotriose ou les maltodextrines. L'influence des facteurs externes (protéines, sels, température) sur la prédiction est aussi évaluée. Les protéines et les sels que l'on rencontre en faible quantité dans la solution de sucre n'ont pas d'influence sur la mesure. Afin de ne pas affecter la prédiction l'influence de la température est supprimée en introduisant ses variations au moment de la réalisation du modèle.

Non-destructive fruit quality evaluation is a difficult problem and different sensors have been developed in order to measure the different characteristics (firmness, sugar content, aspect and aromas) of the fruit. Sensors are applied for measurements of each individual characteristics. An innovative approach is proposed for applying the fusion of different kinds of sensors for fruit quality assesment, particularly for melons. Available techniques fusion that can be applied to achieve this task are described, and applications of some selected techniques are performed on one variety of melons. Classification made by an expert is used reference which is compared to the destructive and non-destructive sensors measurements. Sensor fusion is applied at the feature level. Applied at the feature level. Applied techniques include discriminant analysis and neural networks classifiers. A comparison between the different techniques is made. A comparison between each sensor performance and the fusion performance is also achieved., L'évaluation non destructive de la qualité des fruits est un problème délicat. Différents capteurs ont été développés pour mesurer les différentes caractéristiques (fermeté , teneur en sucre, aspect et arome). Il existe un type de capteur pour chaque caractéristique. cet article présente une nouvelle approche basée sur la fusion des différents capteurs concernant plus particulièrement le contrôle de qualité des melons.

Most of plastic films used in horticulture can be recycled either in an incinerator or by polyethylene recycling. Correct elimination of plastic films will be more expansive for the farmer. Elimination of plastic films in an agricultural areas, requires a collective organization from farmer to the polyethylene recycling manufacturers., La plus grande partie des films agricoles peut être valorisée, soit par incinération, soit par recyclage matière. Mais pour cela des efforts techniques importants sont à faire. Quoiqu'il en soit, l'élimination correcte des films aura un coût significatif pour l'horticulteur. L'élimination de ces films nécessite une organisation collective où tous les intervenants de la chaîne agissent en étroite collaboration.

Agro-chemical inputs application in agriculture have today to face an increasing needs of quality in terms of environmental impacts, inputs management, working conditions and security. New technical concepts are described in this paper. These solutions are in the case of row crops to detect and to destroy weeds by electrical means and for cereal crops to adjust input to local variations of soils and crops conditions. Research works are conducted at the European level in two projects named PATWORK and IN-SPACE., L'application des intrants en agriculture est de plus en plus confrontée aujourd'hui aux problèmes de la qualité. Cette qualité se situe sur des aspects environnementaux, de gestion, de conditions de travail et de sécurité. Plusieurs concepts techniques répondant à ces besoins sont abordés dans l'article. Les solutions envisagées dans le cas de cultures en ligne visent à supprimer les mauvaises herbes par détection et action électrique et, en grande culture, à mieux ajuster les doses d'intrants en prenant en compte les variations locales du sol ou de l'état de la végétation. Ces recherches sont entreprises au niveau européen dans le cadre des programmes PATHWORK et IN-SPACE.

A guide for the conception of classification systems of granular product populations using image analysis has been realized. A non-specialist user can build intelligent sensors able to appreciate granular products as well as an expert. Works on images and decision are required to associate images of granular products and a qualitative decision. For better apprehending the complexity of the decision and being general, both individual and global characteristic are extracted on the image. To fuse these heterogeneous informations, two hierarchical approaches have been developed. The first is based on a data analysis concept . The second is based on a sensor fusion system where the decisions given by each characteristic are combined to give the final decision. The qualitative decisions are not ruled based therefore the approaches are based on the training concept. A help for choice of the most adapted tools is added to this strategic guide. This guide has been tested successfully for the sensor conception of the evaluation of mills in a semolina and grain quality in an agricultural machine., Un guide pour la conception de systèmes de classification de populations granulaires à partir de l'analyse d'image a été réalisé. Il permet à un utilisateur non averti de concevoir des capteurs intelligents capables d'apprécier des produits granulaires de manière similaire à une expertise. Relier des images de produits granulaires à une décision qualitative demande des considérations au niveau de l'image et au niveau de la décision. Pour mieux appréhender la complexité de la décision et rester dans un schéma général de résolution, à la fois des caratéristiques individuelles (relatives à une particule) et globales (sur l'ensemble de l'image) sont extraites de l'image. Pour fusionner ces informations hétérogènes, deux approches hiérarchiques de fusion ont été développées. La première est basée sur des concepts d'analyse de données. La deuxième est basée sur des concepts de fusion de capteurs où les décisions issues de chaque caractéristique sont combinées pour fournir la décision. Les décisions qualitatives ne sont pas formalisables : les approches sont basées sur le concept de l'apprentissage par l'exemple. A ce guide stratégique, s'ajoute une aide pour le choix des outils les plus adaptés à une application donnée. Ce guide a été utilisé avec succès pour la conception de capteurs pour l'évaluation des boulanges en minoterie et pour l'évaluation de la qualité des grains dans des machines agricoles.

A guide for the conception of classification systems of granular product populations using image analysis has been realized. A non-specialist user can build intelligent sensors able to appreciate granular products as well as an expert. Works on images and decision are required to associate images of granular products and a qualitative decision. For better apprehending the complexity of the decision and being general, both individual and global characteristic are extracted on the image. To fuse these heterogeneous informations, two hierarchical approaches have been developed. The first is based on a data analysis concept . The second is based on a sensor fusion system where the decisions given by each characteristic are combined to give the final decision. The qualitative decisions are not ruled based therefore the approaches are based on the training concept. A help for choice of the most adapted tools is added to this strategic guide. This guide has been tested successfully for the sensor conception of the evaluation of mills in a semolina and grain quality in an agricultural machine., Un guide pour la conception de systèmes de classification de populations granulaires à partir de l'analyse d'image a été réalisé. Il permet à un utilisateur non averti de concevoir des capteurs intelligents capables d'apprécier des produits granulaires de manière similaire à une expertise. Relier des images de produits granulaires à une décision qualitative demande des considérations au niveau de l'image et au niveau de la décision. Pour mieux appréhender la complexité de la décision et rester dans un schéma général de résolution, à la fois des caratéristiques individuelles (relatives à une particule) et globales (sur l'ensemble de l'image) sont extraites de l'image. Pour fusionner ces informations hétérogènes, deux approches hiérarchiques de fusion ont été développées. La première est basée sur des concepts d'analyse de données. La deuxième est basée sur des concepts de fusion de capteurs où les décisions issues de chaque caractéristique sont combinées pour fournir la décision. Les décisions qualitatives ne sont pas formalisables : les approches sont basées sur le concept de l'apprentissage par l'exemple. A ce guide stratégique, s'ajoute une aide pour le choix des outils les plus adaptés à une application donnée. Ce guide a été utilisé avec succès pour la conception de capteurs pour l'évaluation des boulanges en minoterie et pour l'évaluation de la qualité des grains dans des machines agricoles.

The attached document gives the main regulations in Europe and in France concerning application techniques and equipments to treat crops. It gives a comparison of the regulations in some member countries of the European Union., Le présent article présente les principales législations européennes et françaises concernant les techniques d'application et les appareils de traitement des cultures. Il établit une comparaison des législations de certains états membres de la Communauté européenne.