Search

El objeto de este Trabajo Fin de Grado es el de diseñar y analizar estructuralmente una pasarela peatonal de tablero suspendido y piso de forjado colaborante. Las pasarelas peatonales son un elemento cada vez más común en nuestras ciudades y vías de comunicación, pero la gran mayoría de ellas poseen un diseño más funcional que arquitectónico. Por ello, al diseñar esta pasarela se ha tenido en cuenta otorgarle un valor añadido a su diseño. El diseño de la pasarela es un homenaje a un arte tan presente e importante en Aragón como es el arte mudéjar, colocando en la parte central de la misma una estrella mudéjar. En cuanto al cálculo estructural, se han dimensionado los diferentes perfiles metálicos de la estructura para que soportaran las tensiones y las deformaciones máximas calculadas con los parámetros e indicaciones que aparecen en el Código Técnico. Una vez se consiguió la estructura definitiva, se analizó su comportamiento en relación a un incremento de temperatura, en relación a su estabilidad y a como le afectan los diferentes modos de vibración. Los programas informáticos utilizados han sido SolidWorks para el diseño y DLUBAL RFEM para el cálculo estructural y los análisis de temperatura, estabilidad y vibración. Una vez analizados todos los resultados, se han realizado los planos de la pasarela.

El cáncer de próstata es el segundo cáncer en frecuencia en los hombres y un gran problema de salud a nivel mundial. Durante el paso de los años han ido apareciendo distintos tipos de tratamiento para este tipo de cáncer con el objetivo de aumentar la supervivencia con las menores complicaciones posibles. En estos últimos años la braquiterapia ha ido adquiriendo importancia para el tratamiento de este tipo de cáncer, ya sea en forma de baja tasa de dosis (LDR) o de alta tasa de dosis (HDR), en combinación con otras técnicas de tratamiento. Actualmente se está empezando a utilizar la braquiterapia en forma de monoterapia ya que se están obteniendo unos resultados muy prometedores, superando dichos resultados a los de otras técnicas de tratamiento, sin embargo, la monoterapia con HDR es una técnica nueva que no presenta un periodo largo de seguimiento, por lo que, aunque los resultados son excelentes, todavía no se puede afirmar que esta terapia sea superior al resto.

En el presente proyecto, se pretende construir un sistema de fusión sensorial, que permita determinar cuándo un coche está siendo adelantado. Para ello, se utilizan dos algoritmos: el algoritmo de Lucas y Kanade de forma piramidal para determinar la cantidad, dirección y sentido del movimiento, y el algoritmo de Haar-like en cascada, para determinar la presencia o no de coche. Como herramientas, se dispone del IVVI 2.0, el vehículo inteligente basado en información visual, desarrollado por el Laboratorio de Sistemas Inteligentes de la Universidad Carlos III. Dicho vehículo está equipado con una cámara de vídeo en la parte delantera, que captura en tiempo real una panorámica de la vía por la que se circula, un ordenador en el maletero, que analiza la imágenes captadas por la cámara, y una pantalla en el salpicadero, que muestra las imágenes capturadas por la cámara y la información analizada por el ordenador. El objetivo del proyecto es reducir los accidentes de tráfico por salida de vía y colisión lateral, que causan la mayor parte de las muertes en carretera en España, además de proporcionar a las compañías automovilísticas un valor añadido a su producto, y servir de base en investigaciones futuras sobre sistemas inteligentes de ayuda a la conducción (ADAS). ______________________________________________________________________________________________________________________ In this project, a sensory fusion system is expected to be built. It should detect when a car is overtaking the test vehicle. This is done by using two algorithms, the pyramidal Lucas and Kanade algorithm, to determine the quantity and direction of the movement, and the Haar-like cascade algorithm, to determine the presence or not of a car. The fusion of the information of both algorithms is a key-point for provide a trustable and reliable road safety application. The project was developed in the frame of the project IVVI 2.0 (Intelligent Vehicle based on Visual Information), an intelligent vehicle developed by the Intelligent Systems Laboratory (LSI) of the University Carlos III of Madrid. This vehicle is equipped with different devices that intend to use the latest advances in computer vision and other sensing technologies to help and warn drivers in case of hazardous situations. Among the different devices available, the used for the present project was a stereo-camera mounted in the windshield, connected to one of the several computers located in the trunk of the vehicle. The information provided by the computer is displayed in a monitor situated in the dashboard. The objective of the project is to reduce the traffic accidents produced by road departures and side collisions, which cause the majority road deaths in Spain. Besides it can be used in further automotive applications and researches on intelligent systems for Advanced Driving Assistant System (ADAS). Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Se ha desarrollado una aplicación móvil dirigida a turistas que visitan Extremadura, con los objetivos de ofrecerles un rápido y sencillo acceso a mapas y recursos culturales de interés de la Región de Extremadura. La aplicación funciona sobre teléfonos móviles convencionales que soporten Java. Permite acceder de forma rápida a cartografía de toda la región, así como a puntos de interés turísticos, con capacidades de navegación y de consulta de información. Se ha creado un sistema de cálculo de rutas para poder organizar desplazamientos entre dos puntos, así como planificar visitas pasando por varios puntos de interés. El sistema está basado 100% en software libre (licencia GPL), y se encuentra disponible para ser utilizado por los turistas que visitan la región, así como por los desarrolladores interesados en conocer las tecnologías utilizadas