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The work consists of the implementation of libraries that allow the communication from the BeagleBone Black to the Dynamixel RX-64 actuators, so that it solves all the functions associated with the motor like reading of temperature, maximum voltage, torque, etc. In addition to a use of functions that synchronize several motors of this type in order to achieve synchronized and fluid movements. A case study will be carried out., El trabajo consiste en la implementación de unas librerías que permitan la comunicación desde la BeagleBone Black a los actuadores Dynamixel RX-64, de manera que resuelva todas las funciones asociadas al motor como lectura de temperatura, voltaje máximo, par, etc. Además de una utilización de funciones que sincronicen varios motores de este tipo para poder conseguir movimientos sincronizados y fluidos. Se realizará un caso de estudio práctico.

Para mejorar el conocimiento de la electrónica, la programación y el diseño de piezas asistido por un programa CAD se implementa un brazo robótico móvil, el cual pueda coger un objeto y depositarlo en otro lugar. La interfaz del brazo robótico está implementada por una aplicación ejecutada en un dispositivo Android y que es diseñada en una plataforma auxiliar llamada “appInventor 2” de uso gratuito y on-line. El brazo robótico está controlado por el microcontrolador “Arduino mega”. Contiene muchas librerías de software libre OpenSource y su precio es reducido. El brazo se comunica mediante un módulo bluetooth de Arduino y el bluetooth del dispositivo Android. Los elementos que se utilizan son de bajo coste (motores de corriente continua de 5 V, Servomotores, modulo bluetooth Arduino). Así mismo este trabajo estudia la posibilidad de mejoras, proyectos futuros y el posible uso fuera del ámbito de la investigación y la docencia.

ObjetivoDiseñar y validar un cuestionario autoadministrado evaluador de la función sexual en la mujerDiseñoEstudio transversal y multicéntricoEmplazamientoAtención primaria. Realizado en 9 centros sanitarios de la Comunidad ValencianaParticipantesMujeres sin riesgo de disfunción sexual, seleccionadas por muestreo consecutivo. Muestra inicial: 600; muestra válida: 212IntervencionesDiseño del cuestionario, de 14 preguntas a cumplimentar en 5–10 min, por un comité de expertos. Las participantes lo realizan en 2 ocasiones (test y retest) con un intervalo de 4 semanas. Evaluación diagnóstica por un comité de observadoresMediciones principalesFiabilidad entre preguntas de test y retest: a) una a una, mediante análisis de concordancia con índice kappa. Variaciones significativas mediante la prueba de la χ2 de bondad de ajuste; b) de las sumas de respuestas: comparación de medias (Wilcoxon) y posterior análisis mediante el coeficiente de correlación intraclase (CCI). La consistencia interna se determinó con el α de Cronbach y para la validez de contenidos se consideraron el consenso de expertos, la correlación interobservadores (CCI) y el análisis factorialResultadosFiabilidad entre preguntas una a una: kappa=0,597–0,743; χ2 no significativa. Fiabilidad entre sumas totales (Wilcoxon): no significativa (z=-0,312; p=0,755) (confianza del 95%). CCI: r=0,9587 (intervalo de confianza del 95%, 0,9460–0,9685), correlación significativa (confianza del 99%). Consistencia interna: a de Cronbach en el test de 0,8954 y en el retest de 0,8973. Correlación interobservadores (CCI): r=0,9498 (intervalo de confianza del 95%, 0,9386- 0,9611), significativa (confianza del 99%). Análisis factorial: agrupaciones de los ítems 9, 13 y 14; 1, 2, 3 y 10; 5, 6, 7 y 8ConclusionesEl cuestionario es estable, válido y fiable. Evalúa las fases de la respuesta sexual, la iniciativa y el grado de comunicación sexual. Recoge datos descriptivos acerca del desempeño sexual y resulta útil en la exploración y el diagnóstico de las disfunciones sexualesObjectiveTo design and validate a self-administered questionnaire to evaluate sexual function in womenDesignCross-sectional, multi-centre studySettingPrimary care, in 9 health centres of the Community of ValenciaParticipantsWomen not at risk of sexual dysfunction, selected by consecutive sampling. Initial sample 600, valid sample 212InterventionsQuestionnaire of 14 questions to be filled out in 5–10 minutes, designed by a committee of experts. The participants filled it out on two occasions (test and retest) with an interval of 4 weeks. Diagnostic assessment by a committee of observersMain measurementsReliability between test and retest questions:- One to one: analysis of concordance: kappa index. Significant variations: χ2 goodness of fit- On the sum of replies: comparison of means (Wilcoxon) and subsequent analysis: intra-class correlation coefficient (ICC). Internal consistency: Cronbach's alpha. Validity of contents: consensus of experts. Inter-observer correlation: ICC and factor analysisResultsReliability: one to one: Kappa from 0.597 to 0.743. χ2 not significant (ns). Between total sums (Wilcoxon), ns (z=-0.312, P=.755) (95% confidence). ICC: r=0.9587 (95% CI, 0.9460–0.9685), significant correlation (99% confidence). Internal consistency: Cronbach's alpha test: 0.8954, retest: 0.8973. Inter-observer correlation: ICC: r=0.9498 (CI, 0.9386–0.9611) significant (confidence 99%). Factor analysis: groupings of items 9, 13, 14; 1, 2, 3, 10; 5, 6, 7, 8ConclusionsThe questionnaire is stable, valid and reliable. It evaluates the stages of sexual response, initiative and degree of sexual communication. It collects data on sexualperformance. It is useful for exploring and diagnosing sexual dysfunction

The behaviour of fibrinogen and fibrinogen degradation products in 52 patients with myocardial infarction was analyzed with the aim of finding an evolutive prognostic index for these patients. According to the clinical course the patients who developed complications were separated from those who did not develop them; a special distinction was made of those complications classified as being of thromboembolic type. In the same way those patients who died were analyzed differentially from those who did not. When these facts were related to the behaviour of fibrinogen and of fibrinogen degradation products the following facts were observed: 1) There was an increase of fibrinogen which reached its maximum on the 5th and 6th days and which returned to normal limits on approximately the 9th day. The greatest increase was reached in those patients who developed thromboembolic complications, although the study did not allow to establish significant differences between this group and the rest of the cases. A reactive and nonspecific behaviour was suggested. 2) Fibrinogen degradation productes reached its maximum increase during the 48 hours after the myocardial infarction, without significant differences between both groups. Therefore it does not seem that a prognostic and evolutive assessment can be derived from the study of the changes in the fibrinogen time and fibrinogen degradation products in patients with myocardial infarction.