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1. Control de un servomotor mediante una tarjeta STM32 Nucleo 32

Author

Ferre Martínez, Jaime

Subjects
STM32, Control, Servomotor, Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Abstract

[ES] Se trata de implementar el control de un servomotor mediante una tarjeta Nucleo 32. La primera fase sería implementar los drivers para el acceso al hardware: sensores de posición, etapa de potencia, etc. Luego habría que implementar la comunicación con un sistema superior por determinar (¿discovery?) mediante el bus SPI. Finalmente, habría que implementar las funciones necesarias para el control y el funcionamiento de un servomotor: generador de trayectoria, controlador, homing, etc. De este trabajo podrían salir dos TFGs dependiendo del alcance que se quiere lograr. Existe la posibilidad de trabajo en equipo.

Published
2021

2. Control de un servomotor mediante una tarjeta STM32 Nucleo 32.

Author

Zotovic Stanisic, Ranko, Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica, Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny, Ferre Martínez, Jaime, Zotovic Stanisic, Ranko, Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica, Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny, and Ferre Martínez, Jaime

Abstract

[ES] Se trata de implementar el control de un servomotor mediante una tarjeta Nucleo 32. La primera fase sería implementar los drivers para el acceso al hardware: sensores de posición, etapa de potencia, etc. Luego habría que implementar la comunicación con un sistema superior por determinar (¿discovery?) mediante el bus SPI. Finalmente, habría que implementar las funciones necesarias para el control y el funcionamiento de un servomotor: generador de trayectoria, controlador, homing, etc. De este trabajo podrían salir dos TFGs dependiendo del alcance que se quiere lograr. Existe la posibilidad de trabajo en equipo.

Published
2021

Catalog

Books, media, physical & digital resources
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