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The changes in the Brazilian foreign politics in the nineties were important. During the two terms of the president Fernando Henrique Cardoso, they tried to substitute the reactive agenda of the Brazilian foreign politics dominated by the logic of distance autonomy with a new pro-active international agenda, determined by the logic of integration autonomy. According to it, the country must broaden the power of control over its destiny and face its problems through the active adherence to the elaboration of the rules and behavior policies of the worldwide management, cooperating in the formulation and functioning of the international regimes. The paper analyzes the period of the two terms of the President Cardoso, with an extension backwards to the previous period, Sarney, Collor de Mello, Itamar Franco, and forward, to Lula da Silva. We have tried to balance costs and benefits, insisting on the structural embarrassments that wind up influencing the international action of the country. In this context, the effort developed does not seem to be enough to alter an unfavorable situation. The negotiations concerning ALCA, trying to balance realism with the defense of particular interests, show the difficulties of this picture, which remain beyond a presidential management., As mudanças na política externa brasileira na década de 90 foram importantes. Durante os dois mandatos do presidente Fernando Henrique Cardoso, buscou-se substituir a agenda reativa, da política externa brasileira, dominada pela lógica da autonomia pela distância, por uma nova agenda internacional pró-ativa, determinada pela lógica da autonomia pela integração. Segundo ela, o país deve ampliar o poder de controle sobre o seu destino e enfrentar seus problemas através da adesão ativa à elaboração das normas e das pautas de conduta da gestão da ordem mundial, colaborando na formulação e funcionamento dos regimes internacionais. O trabalho analisa o período dos dois mandatos do presidente Cardoso, com extensão para o período anterior, Sarney, Collor de Mello, Itamar Franco, e posterior, Lula da Silva. Busca-se fazer um balanço de custos e benefícios, insistindo sobre os constrangimentos estruturais, que acabam por influenciar a ação internacional do país. Nesse quadro, o esforço desenvolvido não se mostra suficiente para alterar um quadro desfavorável. As negociações no tocante à ALCA, buscando equilibrar realismo com defesa de interesses específicos, mostram as dificuldades desse quadro, que permanecem além de uma gestão presidencial.