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Given that our urban centres have been dominated by the private car for a hundred years, this paper asks what is next for Canadian cities. Previous research on the future of urban mobility, and specifically city planning and autonomous vehicles, has been from an American or Australian context. Working from a uniquely Canadian perspective, this paper fills a gap in the research by analyzing data from twenty-six semi-structured interviews with Canadian planning professionals from Vancouver, Edmonton, Calgary, Winnipeg and Toronto. The interviews discuss how Canadian planners are preparing for new technologies, including autonomous vehicles, and increased privatization. We recommend that large cities move forward with autonomous vehicle research with a goal of improving mobility for all, while ensuring a strong agreement framework with all for-proft mobility providers is in place that requires robust data sharing agreements and appropriate consultation with municipalities before, during, and after launching. Further, planners should further embrace the political realities of their positions and advocate for equitable mobility for all residents both in their day-to-day work and in public engagement settings. Keywords: mobility, autonomous vehicles, city planning, advocacy, Canada Vu que nos centres urbains sont domines depuis une centaine d'annees par la voiture privee, le present article s'interroge sur ce qui s'ensuit pour les villes canadiennes. Jusqu'a date, la recherche sur le futur de la mobilite urbaine et, plus particulierement, sur l'urbanisme et les vehicules autonomes, s'est effectuee dans un contexte americain ou australien. Le present article vise a remedier a cette lacune d'une perspective uniquement canadienne en analysant les donnees ressorties de vingt-six entrevues semi-structurees avec des professionnels canadiens de l'urbanisme de Vancouver, d'Edmonton, de Calgary, de Winnipeg et de Toronto. Les entrevues cherchent a savoir comment leur planification tient compte des nouvelles technologies, dont les vehicules autonomes, et de la privatisation grandissante. Nous recommandons que les grandes villes entament des recherches sur les vehicules autonomes, dans l'optique d'une amelioration de la mobilite pour tous, en assurant en meme temps qu'une forte structure d'accord avec tous les fournisseurs de mobilite a but lucratif soit en place qui necessite des accords robustes de partage de donnees et une consultation appropriee avec les municipalites avant, durant et apres le lancement. En plus, les planificateurs devraient saisir pleinement les realites politiques de leurs positions et promouvoir une mobilite equitable dans leur travail quotidien et a travers leur engagement publique pour tous les citoyens. Mots-cles : mobilite, vehicules autonomes, urbanisme, planification urbaine, plaidoyer, Canada, Introduction In 1903, the President of Michigan Savings Bank warned his client against an investment in Henry Ford's newly-formed motor company, saying, 'The horse is here to stay but the [...]