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3.1. Introduction: the special relevance of MicMac for processing elevations MicMac is a very efficient and versatile software that can be proposed as an alternative to Metashape, which is currently the most commonly used program for the production of orthophotographs in archaeology. However, this latter software has a major drawback as regards its use in scientific contexts: it produces results that are difficult if not impossible to reproduce (especially when using a GPU) (Pamart et al. 201...

2.1. Introducing MicMac For the processing stage, we have opted for a free software programme so that our operating procedure can be reproducible by the greatest number of people. Several free photogrammetry programmes are available (Open-MVG, Visual SfM, COLMAP, etc.), however, given that they are slanted towards the processing of graphic data rather than towards the geographical sciences, they mostly stop at the construction of the dense point cloud (Bartoš et al. 2014; Meshroom 2020). Our ...

Bartoš K., Pukanská K., Sabová J., Weiss G. 2014: The Application of Open-Source and Free Photogrammetric Software for the Purposes of Cultural Heritage Documentation, GeoScience Engineering, 60-2, p. 19-26. Boldo D. 2003: Fabrication de vraies ortho-images et correction des ombres, Bulletin d’information scientifique et technique de l’IGN, n° 74, p. 25-36. Bully S., Čaušević-Bully M. 2011: Le monachisme insulaire dans l’archipel du Kvarner (Croatie) entre le ve et le xie siècle. Projet de re...

The arrival of digital technology in archaeology, as in so many other disciplines, has had a profound effect on the methods and tools that are part of everyday use, and more widely on overall working practices. Nonetheless, these changes have sometimes given rise to failings that only experience and practice have revealed and only experience and practice have managed to gradually correct. One of the most obvious concerns photography. Indeed, while digital photography may have ended any restri...

In this section we shall present the methodology developed as part of our Master’s research for the backup and dissemination of raw data and results. The principles of this backup are based upon the notion of a long-lasting and sustainable storage of the data and the reproduction of results. It is quite simple with MicMac to save essential data in sustainable formats: JPG, TIFF, TXT, TFW. With other software, if one wishes to save the processing, one must keep files within a proprietary forma...

Camera: the configurations of the camera sensor and the lens during the acquisition of a set of photographs. Even if all the photos in a data set were taken with the same camera with the same settings, within photogrammetry each image is associated to one camera. All the cameras might or might not have the same calibration, but they do not have the same orientation. Calibration: interior orientation, that is, the acquisition settings of the camera. Orientation (exterior): the position and ang...

If the uses of photogrammetry are many and various, the use of it in archaeology is now well standardised in the large majority of these uses. It is mainly a replacement of the traditional plan, section and elevation measurements of archaeological remains by the production of ortho-images, known as orthomosaics. This guide aims to provide students and professionals of our discipline with a complete protocol (from field acquisition to data storage), which has been tried and tested, with reproducible results, and which is entirely based on free scientific tools. Si les applications de la photogrammétrie sont nombreuses et variées, l’emploi qu'en fait l’archéologie est aujourd'hui bien standardisé dans la grande majorité de ces usages. Il s’agit principalement de remplacer les traditionnels relevés en plan, en coupe et en élévation des vestiges archéologiques, par la production d’ortho-images, dites orthomosaïques. Le présent guide vise à proposer aux étudiants et aux professionnels de notre discipline un protocole complet (depuis l’acquisition sur le terrain à la sauvegarde des données), éprouvé, aux résultats reproductibles et intégralement basé sur des outils scientifiques, libres et gratuits. Aunque las aplicaciones de la fotogrametría son numerosas y variadas, su empleo en arqueología está ya bien normalizado en la gran mayoría de estos usos. Se trata principalmente de sustituir los tradicionales levantamientos en planta, sección y alzado de los restos arqueológicos por la producción de ortoimágenes, conocidas como ortomosaicos. El objetivo de esta guía es proporcionar a los estudiantes y profesionales de nuestra disciplina un protocolo completo (desde la adquisición de datos sobre el terreno hasta su almacenamiento), que ha sido probado, con resultados reproducibles, y que se basa por completo en herramientas científicas gratuitas.

Horizontal Orthomosaic mm3d Tapioca MulScale ".*JPG" 500 1500 mm3d Schnaps ".*JPG" MoveBadImgs=1 mm3d Tapas RadialStd ".*JPG" Out=CAL mm3d AperiCloud ".*JPG" CAL Out=sparse_cloud.ply mm3d GCPConvert "#F=N_X_Y_Z" topo.txt mm3d SaisieAppuisInitQT "IMG[1-3].JPG" CAL gcp1 topo.xml mm3d SaisieAppuisInitQT "IMG[4-6].JPG" CAL gcp2 topo.xml mm3d SaisieAppuisInitQT "IMG[7-9].JPG" CAL gcp3 topo.xml mm3d GCPBascule ".*JPG" CAL CAL-Basc topo.xml topo-S2D.xml mm3d SaisieAppuisPredicQT ".*JPG" CA...

1.1. Vertical imaging in archaeology: definitions Above all, it is important to recognise the different notions that coexist when one talks of vertical imaging in archaeology. 1.1.1. Nadir photography These are photos taken from a point as perpendicular as possible to the plane being photographed in order to limit any deformation that might be incurred by an oblique viewpoint. They are intended to be complementary to technical drawings in that the photograph provides an “objective” vision of ...

1.1. L’imagerie verticale en archéologie : définitions Avant tout, il est important de faire un point sur les différentes notions qui cohabitent lorsque l’on parle d’images verticales en archéologie. 1.1.1. Photographie zénithale Il s’agit d’une photo dont le plan de l’image est positionné le plus parallèlement possible du plan à relever, pour limiter les effets de déformation liés à l’axe de prise de vue. Elle se veut complémentaire des relevés techniques : la photographie offre une vision «...

Nous vous présentons ici une méthodologie de sauvegarde et de diffusion des données et résultats bruts telle que nous l’avons développée dans le cadre de notre travail de master. Les principes de sauvegarde des données brutes s’articulent autour de la conservation pérenne des données et de reproduction des résultats. Avec MicMac, il est assez simple de ne conserver que les données essentielles, dans des formats pérennes : JPG, TIFF, TXT, TFW. Avec d’autres logiciels, si l’on veut conserver le...

3.1. Présentation de la spécificité de MicMac pour le traitement des élévations MicMac est un logiciel très performant, qui nous permet de proposer ici une alternative à Metashape, qui est le logiciel actuellement le plus utilisé pour la production d’orthophotographies en archéologie. Seulement, ce dernier logiciel présente un inconvénient majeur à son utilisation dans des contexte scientifique, celui de produire des résultats difficilement voire même nullement reproductibles (particulièremen...

2.1. Présentation de MicMac Pour le traitement, nous avons fait le choix d’utiliser un logiciel libre, afin que ce protocole soit reproductible par le plus grand nombre. Plusieurs logiciels de photogrammétrie libres sont disponibles (Open-MVG, Visual SfM, COLMAP, etc.), mais étant orientés sur le traitement d’informations graphiques plutôt que vers les sciences géographiques, ils s’arrêtent pour la plupart à l’étape de la construction du nuage dense (Bartoš et al. 2014 ; Meshroom 2020). Or, n...

Si les applications de la photogrammétrie sont nombreuses et variées, l’emploi qu’en fait l’archéologie est aujourd'hui bien standardisé dans la grande majorité de ces usages. Il s’agit principalement de remplacer les traditionnels relevés en plan, en coupe et en élévation des vestiges archéologiques, par la production d'ortho-images, dites orthomosaïques. Le présent guide vise à proposer aux étudiants et aux professionnels de notre discipline un protocole complet (depuis l’acquisition sur le terrain à la sauvegarde des données), éprouvé, aux résultats reproductibles et intégralement basé sur des outils scientifiques, libres et gratuits. If the uses of photogrammetry are many and various, the use of it in archaeology is now well standardised in the large majority of these uses. It is mainly a replacement of the traditional plan, section and elevation measurements of archaeological remains by the production of ortho-images, known as orthomosaics. This guide aims to provide students and professionals of our discipline with a complete protocol (from field acquisition to data storage), which has been tried and tested, with reproducible results, and which is entirely based on free scientific tools. Aunque las aplicaciones de la fotogrametría son numerosas y variadas, su empleo en arqueología está ya bien normalizado en la gran mayoría de estos usos. Se trata principalmente de sustituir los tradicionales levantamientos en planta, sección y alzado de los restos arqueológicos por la producción de ortoimágenes, conocidas como ortomosaicos. El objetivo de esta guía es proporcionar a los estudiantes y profesionales de nuestra disciplina un protocolo completo (desde la adquisición de datos sobre el terreno hasta su almacenamiento), que ha sido probado, con resultados reproducibles, y que se basa por completo en herramientas científicas gratuitas.

La actividad ganadera es fuente económica y empleo en el Municipio de Pelaya, lo que ha generado progreso y desarrollo en la población por ser una zona de agricultura y ganadería. Los ganaderos en nuestra regiones se han vistos afectados por el robo de ganado, incremento de carnicerías o famas que se abastecen de la comercialización ilegal de carne, al ser proveídas de bandas que se dedican al robo de bovinos y venta de carne ilegal. Al construir una Planta de beneficio de modalidad Regional, brindará a las autoridades policivas y autoridades sanitarias como ICA, INVIMA y Secretarias de Salud Municipales un efectivo control y vigilancia pública ante el hallazgo de mataderos municipales, carnicerías o famas actualmente la gran mayoría no cumplen con las normas de las condiciones sanitarias, adecuación de la infraestructura y buen funcionamiento en el sacrificio de los animales bovinos y porcinos en la zona Sur del Departamento del Cesar. Profesional en Construcción en Arquitectura e Ingeniería Pregrado

ilustraciones, fotografías, gráficas, tablas La palabra estereotomía está ligada a una idea de construcción donde, a partir de la remoción gradual de la materia, se puede transformar una masa matriz. Este proceso sustractivo y sus posibilidades constituyen el interés principal de este trabajo sobre la premisa que el vacío puede ser el elemento estructurador de un proyecto arquitectónico. El ejercicio plantea cuatro “estrategias del vacío”, las cuales son herramientas proyectuales construidas gracias al análisis de ocho proyectos de arquitectura contemporánea dónde las operaciones sustractivas son usadas de manera explícita y contundente, y donde el vacío es protagonista y está relacionado con el espacio colectivo. Estos proyectos son el teatro Grand Poly en Shanghái de Tadao Ando, TEK en Taiwán de BIG, la Mediateca de Sendai de Toyo Ito, el Simmons Hall en Massachusetts y el Seona Reid en Glasgow ambos de Steven Holl y de OMA la TGB en Paris, la Casa da música en Oporto y la Embajada de los Países Bajos en Berlín. Estas estrategias son puestas a prueba en un sólido que será transformado en un centro cultural de danza localizado en el área donde alguna vez estuvo la fábrica de tubos Moore en la localidad de San Cristóbal en Bogotá. El proyectó querrá comprobar cómo, excavar la arquitectura es un proceso simultáneo de desocupación de materia y de adición del espacio cualificado y colectivo para el hombre. (Texto tomado de la fuente). The word stereotomy is linked to an idea of construction where, through the gradual removal of matter, a matrix mass can be transformed. This subtractive process and its possibilities constitute the main interest of this work on the premise that the void can be the structuring element of an architectural project. The exercise proposes four "strategies of the void", which are design tools constructed thanks to the analysis of eight contemporary architectural projects where subtractive operations are used explicitly and forcefully, and where the void is the protagonist and is related to the collective space. These projects are the Grand Poly Theatre in Shanghai by Tadao Ando, TEK in Taiwan by BIG, the Sendai Media Library by Toyo Ito, the Simmons Hall in Massachusetts, and the Seona Reid in Glasgow both by Steven Holl and by OMA, the TGB in Paris, the Casa da Música in Oporto, and the Netherlands Embassy in Berlin. These strategies are put to the test in a solid that will be transformed into a cultural dance centre located in the area where the Moore tube factory once stood in the San Cristóbal district of Bogotá. The project will want to prove how excavating architecture is a simultaneous process of unoccupying matter and adding qualified and collective space for man Incluye anexos Maestría Magíster en Arquitectura

Digital, Esp: El presente informe corresponde al trabajo de grado en la modalidad de práctica empresarial realizado en la empresa de construcción FB SAS, cumpliendo actividades tales como ejecución, supervisión, control, y cálculo de cantidades de obra según órdenes del ingeniero director de Luis Felipe Barrera. Las actividades realizadas en el periodo de prácticas tuvieron lugar en el proyecto de viviendas unifamiliares juntos la realización de piscina con nadado contra corriente ubicado en la ciudad de Pamplona, cumpliendo con todos los objetivos aprobados por parte de la universidad de la mano con el ingeniero supervisor, residente de la obra. En las actividades a destacar se encuentran el cálculo de acero de refuerzo con la finalidad de mejorar rendimientos en pedidos, y el control de tiempos en la realización de actividades en obra., This report corresponds to the degree work in the modality of business practice carried out in the construction company FB SAS, fulfilling activities such as execution, supervision, control, and calculation of quantities of work according to orders of the engineer director of Luis Felipe Barrera. The activities carried out in the internship period took place in the project of three single-family homes located in the city of Pamplona Norte de Santander in the La Cuadra sector of the Fosforeria neighborhood, next to the construction of a swimming pool with embedded material against the current. fiberglass located in the San Felipe farm in the city of Pamplona via Cúcuta, complying with all the objectives approved by the university hand in hand with the supervising engineer, a resident of the work. Among the activities to highlight is the calculation of reinforcing steel in order to improve yields in orders, and the control of times in carrying out activities on site, and likewise the quality of the work of the workers complying with the tasks stipulated for each one of them, monitoring their compliance. The permanence in the work is essential for the development of the work complying with all the necessary regulations. The activity to be carried out in the offices of the construction company FB Construcciones SAS, where the architectural design of the company's office was carried out from scratch, complying with the necessary regulations., Pregrado, Ingeniero(a) Civil, Introducción 17 Justificación 18 Objetivos 19 Objetivo General 19 Objetivos Específicos 19 Marco Teórico 20 Información de la Empresa 20 Lema 21 Misión de la Empresa 21 Visión de la Empresa 21 Marco Legal 22 Marco Conceptual 23 Cimentación 23 Tipos de Cimentación. 24 Estructuras 24 Tipos de Estructuras 24 Coeficiente de Importancia de la Estructura 24 Especificaciones Mínimas de los Elementos Estructurales 26 Espesor Mínimo de los Muros Estructurales 26 Clasificación de las Unidades de Construcción por Categorías 27 Localización de los Proyectos. 27 Generalidades de la Práctica 29 Desarrollo del Proyecto Viviendas Unifamiliares 29 Desarrollo del Proyecto 2 Construcción Desde Cero de Oficinas de FB Construcciones S.A.S 38 Desarrollo del Proyecto 3 Piscina de Nadado Contra Corriente 40 Actividades 47 Aportes del Practicante a la Empresa 47 Análisis de Resultados 48 Conclusiones 49 Recomendaciones 50 Referencias Bibliográficas 51

[Resumen] Este artículo presenta las diversas mejoras realizadas en el módulo de sujeción del robot autónomo subterráneo BADGER, que permite la realización de canalizaciones para cables o tuberías sin necesidad de realizar una excavación a cielo abierto. Es importante tener una buena sujeción con el terreno para así poder realizar el empuje del robot y excavar; para ello se utiliza un módulo que ejerce una presión contra el terreno que rodea al robot mediante la expansión de una cámara de aire. [Abstract] This article presents the various improvements made to the clamping module of the badger underground autonomous robot, which allows the perforation of a tunnel for pipe or cabling installation without the need for open-pit excavation. It is important to have good support to the ground to allow robot movement and perforation; for this, a module is used that exerts pressure against the ground surrounding the robot by expanding an air chamber. Comunidad de Madrid; S2018/NMT-4331

Les recherches archéologiques sur les tracés autoroutiers et ferroviaires rhônalpins ont débuté au tout début des années 1980. Ces linéaires ont été le laboratoire des méthodes de prospection, d’évaluation et de fouille qui sont le socle méthodologique de l’archéologie préventive actuelle. La diversité des terrains traversés, jusqu’alors peu ou pas explorés, ainsi que la quantité des informations recueillies, ont considérablement enrichi nos connaissances et alimenté la recherche sur l’environnement, les modes de vie, les formes de l’habitat, etc., des populations du Paléolithique à nos jours. Archaeological research on motorway and railway routes in the Rhône-Alpes region began in the early 1980s. These linear routes were the laboratory for the prospecting, evaluation and excavation methods that are the methodological basis of current preventive archaeology. The diversity of the terrain traversed, which had previously been little or not explored, as well as the quantity of information gathered, have considerably enriched our knowledge and fuelled research on the environment, lifestyles, forms of habitat, etc., of populations from the Palaeolithic to the present day. Las investigaciones arqueológicas sobre los trazados de autopistas y ferrocarriles en la región Ródano-Alpes se iniciaron a comienzos de la década de 1980, constituyendo un verdadero laboratorio de los métodos de prospección, evaluación y excavación, base metodológica de la arqueología preventiva actual. La diversidad de los terrenos cubiertos –hasta entonces poco o nada explorados–, así como la cantidad de informaciones recabadas, enriquecieron considerablemente los conocimientos y alimentaron la investigación sobre el medio ambiente, los modos de vida y las formas del hábitat de las poblaciones, desde el Paleolítico hasta nuestros días.

En el presente documento se realiza una descripción y presentación de las actividades desarrolladas en la pasantía con la empresa ALNASAN S.A.S; en la cual se realizaron funciones de ingeniera auxiliar; en el de control de costos y presupuestos de distintas licitaciones para el sector privado, cortes de obra de cuatro proyectos que se estaban ejecutando y demás actividades, de las que se tienen registro fotográfico, memorias de cálculo y anexos donde se presentan planos y cartas de presentación de cada una de las licitaciones elaboradas. Se presentan los aportes que se dieron y que se recogieron durante el tiempo de la pasantía, también se habla de los aportes que se hacen a la comunidad de los cuales para este caso se generan de forma indirecta, ya que las actividades que ejecuta la empresa como tal son actividades en donde se mejoran las condiciones del suelo donde se tendrán distintas estructuras. This document provides a description and presentation of the activities developed in the internship with the company ALNASAN S.A.S; in which auxiliary engineer functions were performed; in the control of costs and budgets of different tenders for the private sector, construction work of four projects that were being executed and other activities, of which there are photographic records, calculation reports and annexes where plans and letters of approval are presented of the each elaborated tenders. The contributions that were given and that were collected during the internship time are presented, also the contributions that are made to the community, of which in this case they are generated indirectly, because the executed activities by the company are activities where soil conditions are improved to the diferent structures will be built. Pregrado