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71 p. – Bibliogr.: p. 55-57, En este documento se muestra cómo se ha ido desarrollando el Trabajo de Fin de Grado de la autora. El proyecto consiste en añadir funcionalidades y especificaciones a un área de RAMSÉS, aplicación web de simulación de máquinas abstractas. Es una más completa herramienta de uso académico para la asignatura de segundo curso Lenguajes, Computación y Sistemas Inteligentes, cubriendo la funcionalidad de una herramienta ya existente, JFLAP. En el caso de este proyecto en cuestión se ha desarrollado la opción de importar cualquier fichero JFLAP o JSON a la base de datos. De igual manera se ha desarrollado la opción de exportar cualquier autómata a JFLAP o JSON. Asimismo, se han añadido funcionalidades para etiquetar máquinas abstractas en la base de datos permitiendo asociarles información académica, como pueden ser colecciones de ejercicios o preguntas de exámenes. También se ha desarrollado un mecanismo adecuado para que RAMSÉS sea una herramienta multi-idioma. Por último, se ha desarrollado un procedimiento para la realización de copias de seguridad de RAMSÉS para proteger las actividades académicas a pérdidas de información asociadas a incidentes de seguridad. Cabe destacar que este proyecto está realizado en gran parte en el lenguaje de programación JavaScript tanto en la parte cliente como en la de servidor, apoyado en tecnologías como Node.js, Git, JSON, SVG, CSS3 y HTML5, junto con MySQL para el almacenamiento y recuperación de datos. Por otro lado, se ha realizado la puesta en producción de la aplicación mediante máquinas virtuales en un servidor, mediante Docker y Proxmox. En estos momentos RAMSÉS está en producción en el servidor del departamento de LSI siendo accesible desde la Web.

57 p. – Bibliogr.: p. 44-46, En este documento se trata sobre el proceso de puesta en producción y mejora de funcionalidades de la aplicación web RAMSÉS como Trabajo Fin de Grado en Ingeniería Informática y Gestión de la Información. RAMSÉS es una herramienta de simulación de máquinas abstractas desarrollada para las prácticas y la evaluación de la asignatura de Lenguajes, Computación y Sistemas Inteligentes (LCSI) del segundo curso del Grado en Ingeniería Informática de Gestión y Sistemas de Información de la Escuela de Ingeniería de Vitoria-Gasteiz (UPV/EHU). Este proyecto es la continuación directa del TFG de otra alumna, Estíbaliz Rodríguez de Yurre Vila, y se ha desarrollado en paralelo a otra compañera, Maider Pozo Yubero, mediante las instrucciones del director y beneficiario de este proyecto. Para el diseño de los elementos de la experiencia de usuario (UX) así como algunos retoques en la experiencia de usuario (UI) se ha colaborado con el diseñador gráfico Markel López de Arana Sanz. El nuevo diseño e implementación supone mejorar RAMSÉS cubriendo las funcionalidades existentes para este propósito, sentando las bases de futuras implementaciones, y al mismo tiempo aportando modernización en cuanto a tecnologías utilizadas. El objetivo del proyecto es la implementación de los Autómatas con Pila (AP) y Máquinas de Turing (MT), así como nuevas funcionalidades para los Autómatas Finitos ya existentes. Por otro lado, se realizará a la puesta en producción de la aplicación mediante máquinas virtuales en un servidor, así como la restructuración de la lógica aplicativa. Las principales tecnologías utilizadas para el desarrollo del proyecto han sido HTML, CSS, Node.js y JavaScript, con MySQL como SGBD. Para la puesta en producción se han utilizado Docker y Proxmox. Se han completado los objetivos propuestos tanto de creación de nuevos autómatas como de reestructuración de la lógica aplicativa, así como la incorporación de nuevas funcionalidades. En estos momentos RAMSÉS está en producción en el

Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL) algorithms face two main difficulties: the curse of dimensionality, and environment non-stationarity due to the independent learning processes carried out by the agents concurrently. In this paper we formalize and prove the convergence of a Distributed Round Robin Q-learning (D-RR-QL) algorithm for cooperative systems. The computational complexity of this algorithm increases linearly with the number of agents. Moreover, it eliminates environment non sta tionarity by carrying a round-robin scheduling of the action selection and execution. That this learning scheme allows the implementation of Modular State-Action Vetoes (MSAV) in cooperative multi-agent systems, which speeds up learning convergence in over-constrained systems by vetoing state-action pairs which lead to undesired termination states (UTS) in the relevant state-action subspace. Each agent's local state-action value function learning is an independent process, including the MSAV policies. Coordination of locally optimal policies to obtain the global optimal joint policy is achieved by a greedy selection procedure using message passing. We show that D-RR-QL improves over state-of-the-art approaches, such as Distributed Q-Learning, Team Q-Learning and Coordinated Reinforcement Learning in a paradigmatic Linked Multi-Component Robotic System (L-MCRS) control problem: the hose transportation task. L-MCRS are over-constrained systems with many UTS induced by the interaction of the passive linking element and the active mobile robots.

This work is aimed at optimizing the wind turbine rotor speed setpoint algorithm. Several intelligent adjustment strategies have been investigated in order to improve a reward function that takes into account the power captured from the wind and the turbine speed error. After different approaches including Reinforcement Learning, the best results were obtained using a Particle Swarm Optimization (PSO)-based wind turbine speed setpoint algorithm. A reward improvement of up to 10.67% has been achieved using PSO compared to a constant approach and 0.48% compared to a conventional approach. We conclude that the pitch angle is the most adequate input variable for the turbine speed setpoint algorithm compared to others such as rotor speed, or rotor angular acceleration.

13 p., DDS is a recent specification aimed at providing high-performance publisher/subscriber middleware solutions. Despite being a very powerful flexible technology, it may prove complex to use, especially for the inexperienced. This work provides some guidelines for connecting software components that represent a new generation of automation devices (such as PLCs, IPCs and robots) using Data Distribution Service (DDS) as a virtual software bus. More specifically, it presents the design of a DDS-based component, the so-called Automation Component, and discusses how to map different traffic patterns using DDS entities exploiting the wealth of QoS management mechanisms provided by the DDS specification. A case study demonstrates the creation of factory automation applications out of software components that encapsulate independent stations.

In this paper we criticize the existing contradictions in the context of bone marrow donor records in Spain. On the one hand there is the necessity to register as many patients as possible to maximize the opportunities to access a bone marrow transplant and on the other the always important economic issue of having to perform the relevant histocompatibility tests. In fact, these records are globally coordinated with each other to provide a wide range of potential donors and make better use of existing resources. It should be noted that many patients who should have a transplant but who do not achieve a sufficient donor support must follow a medical treatment with high economic costs with tragic results for many of them. For example, those suffering from certain types of leukemia, when not finding that compatible donor, must follow chemotherapy-based treatments. There are also cord blood units banks which allow performing these transplants, also coordinated at the international level. Therefore, according to the principle of reciprocity, it is not justifiable that some countries are doing an important economic effort to have a large registration while others take advantage without making an equivalent effort according to their economic and population size., En el presente trabajo se critican las contradicciones que existen en la actualidad en el ámbito de los bancos o registros de donantes de médula ósea en el estado español. Por un lado existe la necesidad de disponer de un registro lo más amplio posible para que los pacientes tengan el máximo de posibilidades de poder acceder a un trasplante de médula ósea y por otro la siempre importante cuestión económica que supone tener que realizar las pertinentes pruebas de histocompatibilidad. De hecho, estos registros se coordinan entre sí a nivel mundial para proporcionar un amplio abanico de posibles donantes y aprovechar mejor los recursos existentes. Hay que resaltar que muchos de los pacientes que deberían recibir un trasplante pero que no logran un donante suficientemente compatible deben seguir unos tratamientos médicos con costes económicos elevados con resultados para muchos de ellos trágicos. Por ejemplo, los enfermos de ciertos tipos de leucemia, de no lograr ese donante compatible, deben seguir tratamientos basados en Quimioterapia. También existen bancos de unidades de sangre umbilical con los cuales se pueden realizar estos trasplantes y que también se coordinan a nivel internacional. Por tanto, por un principio de reciprocidad, no es justificable que mientras unos países hacen un esfuerzo económico importante por tener un amplio registro otros se aprovechen sin hacer un esfuerzo equivalente a su capacidad económica y tamaño de población.