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A lo largo de este trabajo, se trata de dar respuesta al cuestionamiento que desde la etnomatemática propició la pregunta, saber si los pueblos africanos ancestros de nuestros actuales afrodescendientes, conciben el espacio de la misma manera que los griegos, concepción ahora estudiada en los currículos de matemáticas escolares, como única opción. Se presenta aquí el pequeño recorrido hecho, primero se encuentra la noción de espacio presente en la geometría euclidiana, luego el espacio en las geometrías no euclidianas y más adelante la concepción de espacio para los yorubas. Finalmente se muestra la relación entre la danza y la forma de comprender el espacio para los africanos, aplicando este recorrido a la actualidad, se hace un análisis particular de la salsa casino y la danza a Elegguá, el orisha que abre los caminos. Throughout this work, it is a question of responding to the question raised by ethnomathematics, whether the African peoples ancestors of our present people of African descent, they conceive space in the same way as the Greeks, conception now studied in the curricula of school mathematics, as only option. Here we present the little tour done, first we find the notion of space present in Euclidean geometry, then space in nonEuclidean geometries and later the conception of space for the Yorubas. Finally the relationship between dance and how to understand the space for Africans, applying this route to the present, is shown a particular analysis of the salsa casino and dance to Elegguá, the orisha that opens the paths. Magister en Pedagogía Maestría