Search

İnsansız hava araçları, bilindiği üzere hem sivil hem de askeri uygulamalar için güncel olarak çalışılan bir alandır. Sabit kanatlı ve döner kanatlı insansız hava araçlarının yanında kanat çırpma hareketi ile uçabilen insansız hava araçlarının da literatürde önemli bir yeri bulunmaktadır. Ornithopter adı verilen bu hava araçları, doğrudan kuş benzetimi yaparak tasarlanmaktadır. Bu araçların literatürdeki kökleri Leonardo da Vinci’nin çizimlerine dayanmaktadır. Ülkemizde yoğun bir şekilde insansız hava araçlarının geliştirilmesine yönelik faaliyetler yürütülmektedir. Kamu ve özel sektör tarafından yürütülen bu çalışmalarda da yaygın olarak sabit kanatlı ve döner kanatlı insansız hava aracı tasarımları gerçekleştirilmektedir. Söz konusu proje kapsamında, elektrik motoru kullanılacak ve güç aktarım sistemi tasarlanarak kanat çırpma hareketi sağlanacaktır. Güç aktarım sisteminin tasarımı, üretimi, testleri proje kapsamında gerçekleştirilecektir. Güç aktarımı sağlandıktan sonra kanat ve kuyruk tasarımı tamamlanarak rüzgâr tüneli testleri gerçekleştirilecektir. Testlerde başarı sağlanması halinde tasarımın uçuş testleri de gerçekleştirilecektir. Mini İHA’nın gözlem amacıyla kullanılabilmesi için kamera seçimi ve stabilizasyonu yapılacaktır. Faydalı yükün dahil edilmesiyle gerçekleştirilen uçuşlar sonucu elektromekanik doğa benzetimli gözlem mini-İHA performansına yönelik parametreler ortaya koyulmuş olacaktır.

The electromechanical overcurrent protection relays are designed to operate with sinusoidal current. The operation of protective relay with harmonic currents is not reliable. The literature on harmonics and relays covers mostly the theoretical studies. In this paper, the harmonic effects on operation of electromechanical inverse time overcurrent relay (ITOCR) were examined. Not common in existing studies, the behaviour of ITOCR was analysed with laboratory experiments for distorted waveforms. A type of induction disc relay was used as an electromechanical ITOCR in the experiments. The non-sinusoidal load currents that consist of different harmonic spectra were applied to ITOCR and these nonlinear-load currents were processed by a data acquisition card and a harmonic analysis programme in the computer environment. According to the experiment results, the pick up current and the operating time of the ITOCR increase proportionally to the total harmonic distortion (THD) value of the non-sinusoidal current. It is concluded that, this type of relay cannot protect the system reliably due to the harmonic components of current.

Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2014, Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2014, Dünya çapında yaygın hale gelen balastsız üstyapı, birçok farklı koşullarda kullanılmak üzere çeşitli tasarım tiplerine sahiptir. İstanbul da giderek önem kazanan metro hatlarında da farklı tasarım tipleri uygulanmıştır. Bu çalışmada dünya genelinde ilk balastsız üstyapının ortaya çıkmasından günümüze kadar olan farklı tasarımların detayları, avantaj ve dezavantajları ile bazı istatistikî verileri hakkında bilgi verilmiş, metro hatlarında kullanılan kazı yöntemleri ile elektromekanik sistem çeşitleri üzerinde durulmuştur.İstanbul’da işletmesi yapılmakta olan üç adet ağır metro hattının imalatında uygulanan kazı yöntemleri, üstyapı tasarımları, kullanılan farklı elastikliğe sahip bağlantı elemanları, makas tipleri, elektrifikasyon ve sinyalizasyon sistemlerinin incelemesi yapılarak birbirilerine göre farklılıkları, avantaj ve dezavantajları ile işletmede sağlayacakları imkanlardan bahsedilmiştir. İmalatı yapılan üstyapıları meydana getiren kalemlerin birim maliyetleri araştırılmıştır., The slab track, which is useful around the world, has a lot of design types that suitable for different conditions. Different design types of slab track have aplied on İstanbul heavy metro lines, which have growing importance. In this study it has been mentioned about the details, advantages and disadvantages of different superstructures that created since the first slab track has been built, some cutting methods and various electromechanical systems used on metro projects.Following the researches; the differences, advantages, disadvantages and opportunities on operating the lines have been talked about by analysing the cutting methods, superstructure designs, electrification and signalization systems, crossing and fastenning types of three heavy metro lines being operated in İstanbul. The unit costs of components that compose the suprestructures of three metro lines have been researched., Yüksek Lisans, M.Sc.

Tez (yüksek lisans) -- Ondokuz Mayıs Üniversitesi, 2007 Libra Kayıt No: 14656 Elektromekanik düzenek eğitiminde, uygulama çalışmalarında değişik türde makinaları, farklı karakteristikteki yük benzetimi, sürücü ve denetim düzenekleri, ölçme aletlerini bir arada bulunduran ve kullanıcının bir bilgisayar yazılımı yardımıyla tüm donanımı denetleyebildiği deney düzeneklerinin kullanımı büyük kolaylık sağlar.Bu çalışmada gelişkin bir elektromekanik sürücü deney düzeneği kullanılmıştır. Deney düzeneğini oluşturan denetim birimi ile moment ve hız denetimi yapabilmekte, değişik elektrik motorları, farklı yük modelleri ve bilgisayar yazılımları kullanılabilmektedir. Elektrik motorlarının farklı yük modelleri için sürekli durum ve geçici durum davranışları deneysel olarak incelenmiş, başarımları araştırılmıştır. Yük modelleri olarak; eylemsizlik tekeri, kompresör, pompa/vantilatör, çekici/yuvarlayıcı sürücü düzeneği, sarma ve kaldırma gibi iş makinaları kullanılmıştır.Tezde öncelikli olarak literatür özeti verildikten sonra, incelenen asenkron motorların ve doğru akım motorlarının özellikleri, denetimleri, iş makinalarının karakteristikleri ve özellikleri açıklanmıştır. Çalışmada kullanılan deney düzeneği ve bilgisayar yazılımları ile ilgili geniş bilgi verilip, yapılan deneysel çalışmalardan elde edilen sonuçlar verilmiştir. Yapılan çalışma sonucunda gelişkin bir elektromekanik sürücü düzeneğinin kullanıcıya sağladığı olanaklar irdelenmiş, modern veri toplama teknikleri kullanılarak değerlendirmeler yapılmıştır. Ayrıca sistemin uygulama alanları ve eksiklikleri belirtilerek, geliştirme önerileri sunulmuştur.

The electromechanical overcurrent protection relays are designed to operate with sinusoidal current. The operation of protective relay with harmonic currents is not reliable. The literature on harmonics and relays covers mostly the theoretical studies. In this paper, the harmonic effects on operation of electromechanical inverse time overcurrent relay (ITOCR) were examined. Not common in existing studies, the behaviour of ITOCR was analysed with laboratory experiments for distorted waveforms. A type of induction disc relay was used as an electromechanical ITOCR in the experiments. The non-sinusoidal load currents that consist of different harmonic spectra were applied to ITOCR and these nonlinear-load currents were processed by a data acquisition card and a harmonic analysis programme in the computer environment. According to the experiment results, the pick up current and the operating time of the ITOCR increase proportionally to the total harmonic distortion (THD) value of the non-sinusoidal current. It is concluded that, this type of relay cannot protect the system reliably due to the harmonic components of current. Elektromekanik aşırı akım koruma röleleri sinüsoidal akım altında çalışmak üzere tasarlanmıştır. Bu rölelerin harmonikli akımda çalışmaları güvenilir değildir. Literatürde harmonikler ve rölelerle ilgili pek çok teorik çalışma bulunmaktadır. Bu makalede, harmoniklerin elektromekanik ters zamanlı aşırı akım rölesinin (TZAAR) çalışmasına etkileri incelenmiş ve TZAAR’nin bozulmuş dalga şekilleri için davranışı deneysel çalışma ile analiz edilmiştir. Deneyde, elektromekanik TZAAR olarak, indüksiyon disk yapısında bir röle kullanılmıştır. Değişik harmonik spektrumlara sahip, sinüsoidal olmayan yük akımları TZAAR’a uygulanmış ve bu yük akımları data toplama kartı ve harmonik analiz programı ile bilgisayar ortamında işlenmiştir. Deney sonuçları gözönüne alındığında, TZAAR’ın çalışma akımı ve çalışma zamanının, sinüsoidal olmayan akımın toplam harmonik distorsiyonu (THD) ile orantılı olarak arttığı görülmüştür. Bu yapıda olan bir rolenin, akımın harmonik içermesi durumunda sistemi güvenli bir şekilde koruyamayacağı sonucu elde edilmiştir.

Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2005, Thesis (M.Sc.) -- İstanbul Technical University, Institute of Science and Technology, 2005, Bu çalışmada, tedârik zinciri yönetiminin esasları üzerinde çalışılıp, satınalma yönetimi üzerinde yoğunlaşılmıştır. Satınalma yönetiminin önemli başlıklarından olan tedârikçi seçimi ve performans değerlendirmesinde kullanılabilecek ölçütler belirlenmiş ve elektromekanik endüstrisinde gerçekleştirilen bir anket çalışmasıyla bu ölçütler önem derecelerine göre ağırlıklandırılmıştır. Elde edilen ölçüt ağırlıkları ile yeni bir tedârikçi performans değerlendirme yöntemi geliştirilip sunulmuştur. Anketin istatistiksel analizinde Analitik Hiyerarşi Prosesi (AHP) , eşit ortalama ve varyans testleri, normalite testi ve Levene’s analiz yöntemlerinden faydalanılmıştır. Geliştirilen yeni tedârikçi performans değerlendirme yöntemi ile elektromekanik endüstrisinde faaliyet gösteren bir şirkette uygulama yapılmış, sonuçlar firmanın mevcut performans değerlendirme yöntemi sonuçlarıyla kıyaslanarak sunulmuştur., In this study, the principles of supply chain management is investigated and we focused on sourcing management. Supplier performance evaluation factors is one of the most important topics in sourcing management and a new method is presented which was obtained by a survey application in electromechanical industry. New criterias were defined and they were weighted by means of the survey study. During the statistical analyses of the survey, normality test, test for equal variance and mean, Levene’s test, Analytical Hyerarchy Process were some tools used. After the new method was defined, an application was done at a company working in electromechanical industry and results were compared with the company’s present method., Yüksek Lisans, M.Sc.