Search

Hidrolik test makinalarının çalışması esnasında sistem çıkışında (uç noktada) arzu edilmeyen titreşimler ve set değerine oturmama gibi bazı olumsuzluklar oluşabilmektedir. Bu çalışmada, bulanık mantık temelli bir yaklaşım ile bu olumsuzlukların giderilmesi ve sistem performansının iyileştirilmesi amaçlanmıştır. Yapılan geliştirmelerin üzerinde denenmesi için laboratuvar ortamında örnek bir hidrolik sistem tasarımı gerçekleştirilmiştir. Test sistemi üzerinde denetleyici olarak endüstriyel uygulamalarda sıklıkla tercih edilen Beckhoff Endüstriyel Sistemleri kullanılmıştır. Pratik uygulamalarda bu türden sistemlerde yaygın olarak PID denetim kullanılmaktadır. Ancak standart PID denetim kullanımında çalışma ortamı kaynaklı parametre değişimleri ya da sistem çalışmasını belirleyen parametre değişimleri sebebiyle başta belirtilen titreşim ya da set değerine oturmama sorunlarının üstesinden tam olarak gelinememektedir. Bu türden bir durumla karşılaşıldığında mevcut uygulamalarda PID katsayılarının operatör tarafından yeniden ayarlanması gerekmektedir. Yapılan çalışmada işte bu PID katsayılarının bulanık mantık temelli bir metod ile otomatik olarak belirlenmesi ve böylelikle hidrolik test makinasının performansının iyileştirilmesi hedeflenmiştir. During the operation of hydraulic test machines, some problems such as undesired vibrations at the system output (at the end point) and not reaching the set value may occur. In this study, it is aimed to eliminate these problems and improve system performance with a fuzzy logic‐based approach. An exemplary hydraulic system design was carried out in the laboratory environment to test the improvements made. Beckhoff Industrial Systems, which is frequently preferred in industrial applications, was used as a controller on the test system. However, in the use of standard PID control, it is not possible to completely overcome the problems of vibration or not reaching the set value specified at the beginning due to parameter changes caused by the working environment or parameter changes that determine the system operation. When such a situation is encountered, the PID coefficients need to be readjusted by the operator in current applications. In the study, it is aimed to determine these PID coefficients automatically with a fuzzy logic‐based method and thus to improve the performance of the hydraulic test machine

Elektrohidrolik devreler hidroliğin ve elektroniğin üstünlüklerini bir araya getiren denetim sistemleridir. Bu sistemlerde, hidrolik sistemler ile elektriksel sistemleri birleştiren temel eleman ise elektrohidrolik valflerdir. Elektrohidrolik valfler ortaya çıkışlarından bu yana servovalfler Ve solenoid valfler olmak üzere iki kolda gelişme göstermektedir. Bu konuda çalışmalar günümüzde de devam etmektedir. Bu çalışmada servovalflerin ve solenoid valflerin genel özellikleri ayrı ayrı ele alınarak günümüzde ulaştıkları gelişme durumları incelenmiş ve birbirlerine göre karşılaştırması yapılmıştır. Ayrıca özel türden valflere de yer verilmiştir. Electrohydraulic circuits are the control systems which comprise the advantages of hydraulics and electronics. In this systems the main eleman is an electrohyraulic valve which combine the electrical and hydraulic systems. Since they had been innovated, they have shown developments mainly in two branches; as servo valves and solenoid valves. lnvestigations in the development of electrohydraulic valves are still carried on. In this work, the general characteristics of servovalves and solenoids are investigated, their development stages are taken in the consideration and they are compared Also the special types of electrohydrualic valves are considered.

ÖZET Bu çalışmada önce bir hidrolik sistemin tasarımı yapılıp, yüksüz olarak bir aç-kapa valfle denenmiştir. Daha sonra bir ser vo valf ve iki adet basınç transducer' ü temin edilerek basınç de netim servo mekanizması oluşturulmuştur. Sistemin kapaM döngü çalıştırılması sağlandıktan sonra deneylere geçilmiştir. Deneylerde önce bazı sistem elemanlarının karakteristikleri belirlenmiştir. Daha sonra sistemin dinamik dav ranışını incelemek için basamak giriş ve frekans cevabı testleri uygulanmıştır. Sistemin analizi kısmında matematiksel modeli kurularak açık ve kapalı döngü transfer fonksiyonları elde edilerek sistemin dinamik davranışı hakkında bazı sonuçlar çıkarılmıştır. Basitleş tirilmiş analiz ve deneyler sonucunda sistemin birinci dereceden gecikmeli bir sistem özelliklerine sahip olarak çalıştığı gözlen miştir. ABSTRACT In this work, an electrohydraulic system was designed and tested. A pressure control servo mechanism was constructed by- using a servo valve and two pressure transducers. The tests were begun after the close-loop of the system ran* The characteristics_of some system elements were determined in the experiments. Then, the step input and frequency response tests were applied to examine the dynamic behavior of the system. In the analysis of the servo mechanism, the mathematics model of the system was derived. Open-loop and close-loop transfer fuctions were obtained. The results of the analysis and tests show that the system behaves as a first order system* 89