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International audience; Zusammenfassung Unterirdische Hohlraume sind in vielen nordeuropaischen Stadten und landlichen Gebieten sehr verbreitet, wegen der langen, historischen Entwicklung des Bergbaus und wegen dem Abbau von Naturbausteinen. Um die Risiken von Einsturzen solcher Hohlraume einzuschatzen, bedarf es detaillierter Informationen uber die Geometrie, die Tiefe und die Charakteristik der Gesteinsmassen. Fur die Kartierung dieser unterirdischen Hohlraume werden aktuell Verfahren eingesetzt, die weder ausreichend genau und detailliert, noch kosteneffektiv sind. In diesem Umfeld wurde ein mobiler Handlaserscanner GeoSLAM Zeb-Revo getestet. Die damit erfassten Punktwolken reproduzierten die Ebenen uber die typischen Dimensionen solcher Galerien (

International audience; En France, le coût total des sinistres liés au phénomène de retrait-gonflement des formations argileuses (RGA) et indemnisés sur la période 1989-2003 dans le cadre de la procédure sur les catastrophes naturelles est évalué à plus de 5,7 milliards d'euros (soit 8,5 milliards en euros 2013) par la Caisse Centrale de Réassurance (estimation CCR de novembre 2015). La première génération de cartes d'aléa RGA utilise principalement la nature du substratum issu de la carte géologique comme critère de spatialisation.Ces cartes présentent des limites, notamment lorsque les formations du régolithe recouvrent des surfaces importantes. Une analyse détaillée des limites d'utilisation de ces cartes a été conduite dans le cadre du projet ARGIC 2. Les recherches conduites par le BRGM en matière de cartographie du régolithe ont permis de définir un abaque permettant de convertir les données de teneurs en Uranium, Potassium et Thorium acquises par radiospectrométrie gamma, en termes de lithologie du premier mètre de la sub-surface,si la méthode est appliquée sur des formations de bassin sédimentaire.

International audience; Underground quarries are typically difficult environments for 3D mapping. They are dark, wet, dusty, have limited lines of sight and are full of hidden corners behind pillars. These properties call for a dense succession of active measurement (using some kind of light) stations with hardened materials. Once mapped, the next obvious question creeps up, how does this cavity relate to the above-ground world? The Zebedee range of handheld mobile laser scanner was designed to address just these questions by CSIRO. We have tested a Zebedee-1 (Zeb-1) and a Zebedee-Revo (Zeb-Revo) in an abandoned underground quarry. The initial purpose of the work was to assess the equipment in mapping a sector of a quarry and its above-ground surroundings. In a second phase, we examined how the full 3D dataset was to be processed to retrieve pertinent metrics for geotechnical purposes. The investigated site is located in the abandoned limestone quarry at Saint-Maximin (Oise, Northern France), where INERIS, within the framework of the R&D part of the " Plan National Cavités " , french program dedicated to cavity risk assessment, managed by the French Ministry in charge of Environment, created an underground experiment and demonstration unit. This laboratory site is dedicated to investigate underground cavity risks and operated in collaboration with Saint-Maximin town council, owners, and the " Maison de la Pierre " , manager of the site. The Zebedee range of handheld mobile laser scanners exists as Zeb-1 and the recent Zeb-Revo. Both are time-of-flight line scanning lidar bundled with an inertial mapping unit so as to locate the moving lidar head in space and time. The scanning plane freely oscillates on a spring (Zeb-1) or rotates around a horizontal axis in order to scan a sphere portion surrounding the holder. A 90° blind zone enables the holder to hide behind the scanning head and avoid being scanned inside the scene. The lidar distance meter has a nominal range of precision of 5mm + 1mm/m with a maximum range of 30m. Scanning density is 40 lines per second for Zeb-1 and 100 lines per second for Zeb-Revo. Both line scanners cover three quarters of a circle line made of 42,000 shots. A 3-axes accelerometer measures the attitude of the scanning head. Black-box simultaneous location and mapping algorithm (SLAM) build 3D cloud from these measurements assuming that the surfaces where points rebound off are rigid and non-deformable. Near-neighbor point redundancy is used to make points converge towards a unique surface. Processed outputs include 3D points in LAZ format, various decimated cloud versions and 3D Zeb head trajectory.

Depuis 1989, les mouvements differentiels de sols lies au phenomene de retrait-gonflement des argiles ont engendre en France de tres nombreux sinistres, principalement sur les maisons individuelles. Pourtant, une information preventive adaptee permettrait de limiter considerablement cette sinistralite, qui se manifeste principalement a l’occasion des periodes de secheresse. C’est pourquoi le ministere en charge de l’environnement a confie au BRGM (service geologique national) la realisation d’un programme pluriannuel de cartographie de l’alea retrait-gonflement a l’echelle departementale, destine a couvrir progressivement l’ensemble du territoire metropolitain d’ici 2010. La realisation de ces cartes s’appuie sur la connaissance actuelle des formations argileuses superficielles, issue principalement des cartes geologiques editees par le BRGM a l’echelle 1/50 000, formations qui sont caracterisees par leur susceptibilite au phenomene et par leur densite de sinistres ramenee a la surface d’affleurement urbanisee. Ces cartes, largement diffusees sur internet, constituent des supports utiles pour la sensibilisation des maitres d’ouvrages, dans le cadre d’une politique de prevention du risque, et servent de base a l’elaboration, par les services de l’Etat et pour les communes les plus affectees, de plans de prevention des risques (PPR).

International audience

National audience

500p.

International audience

International audience; In France, the total cost of shrink–swell soils since 1990 exceeds 8.5 billion euros. Recent climate models agree to predict an increase in the frequency and intensity of droughts over the century. BRGM has developed a climate change-related damage cost model to assess its impact on claim rates and the benefits of an adaptation policy.; En France, le coût total du RGA depuis 1990 dépasse les 8,5 milliards d'euros. Les modèles climatiques récents s'accordent à prédire une augmentation de la fréquence et de l'intensité des sécheresses au cours du siècle. Le BRGM a développé un modèle de coûts des dommages liés au RGA tenant compte du changement climatique pour évaluer son impact sur la sinistralité et les bénéfices qu'apporterait une politique d'adaptation.