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Objetivos The objective of this research is to propose a prototype design of the dynamic orthosis adaptation system for hand rehabilitation. For this, the following methodology was used: the biomechanical and architectural foundations and the functional patterns of the fingers of the hands were previously analyzed, later the test subject was chosen and the corresponding measurements were taken, to finalize the design and manufacture of the prototype. The dynamic orthosis prototype proposed in this research is controlled by servomotors coupled to rings with rigid links, which transmit movement at a certain speed, from the motor axis to the fingers, simulating the biomechanical movements of flexion and extension. The design of this device is focused on users who do not have movement in the phalanges, and thus prevent their muscles from atrophying. The contribution of this research is the development of an economic device that can partially or totally replace the physiological therapies of a patient with problems in the upper limb (hand).

Los avances tecnológicos y la irrupción de la Industria 4.0, implica que los ingenieros en mecatrónica adquieran las competencias de egreso necesarias para adaptarse a un mundo de transformación digital y cada vez más automatizado, incluyendo potencialmente aquellas que ayuden en el diseño, manufactura, monitoreo y control de robots, a través de la adquisición y análisis de datos. En el desarrollo de estas competencias, existen herramientas de importancia que ayudan al proceso de aprendizaje de robótica básica, que incluyen el diseño asistido por computadora (CAD), Arduino y manufactura aditiva a través de la impresión 3D, además de la importancia de los conceptos de electrónica, mecánica y programación. El objetivo de esta investigación es recopilar los proyectos terminales generados por alumnos de ingeniería en mecatrónica de primer semestre de la Universidad Estatal de Sonora – Unidad Académica Hermosillo, a partir de un taller práctico extracurricular enfocado a robótica básica. La metodología de trabajo se fundamentó en el ABP (Aprendizaje Basado en Proyectos). Los resultados obtenidos fueron la creación de robots autónomos que avaden obstáculos, robots seguidores de trayectorias establecidas (seguidores de líneas) y robots comandados a distancia, todos ellos utilizaron Arduino y fueron personalizados mediante diseño CAD y manufacturados con impresión 3D.

Entre los materiales utilizados en la industria automotriz, los polímeros pueden considerarse de interés en la fabricación de autopartes, debido a su versatilidad y aplicación. En esta investigación se presenta el modelado y la validación estática mediante simulación de un clip recto de presión de material polimérico poliamida nylon 6,6 de aplicación automotriz. La metodología empleada consiste de 3 etapas. 1) Diseño y modelado a partir de herramientas de dibujo bidimensional, tridimensional y ensamblajes. 2) Análisis de cargas teóricas en el clip y el ensamble. 3) Validación estática a partir de la simulación con elementos finitos. Como resultados se obtuvieron: un modelo tridimensional del clip recto de presión, la distribución de cargas en el ensamble y el clip, los valores simulado de la máxima tensión generados en el clip y el ensamble, la deformación máxima y el factor de seguridad. El diseño cumple con las especificaciones de carga.

Los materiales particulados incluyen solidos o líquidos o una mezcla de ellos a escalas micrométricas. Estas partículas, pueden ser perjudiciales para el medio ambiente y se asocia a algunos problemas de salud humana, debido principalmente a su tamaño. Por esta situación se han creado tecnologías para su mitigación, como los ciclones. Esta tecnología aprovecha la energía cinética del movimiento de flujo contaminado para efectuar una separación de forma mecánica, por ello son implementados en diversas aplicaciones industriales como en los prelimpiadores de líquidos o gases. El objetivo de esta investigación fue diseñar un ciclón de alta eficiencia tipo Stairmand para separación de partículas sólidas en un flujo gaseoso, con una eficiencia del 80%, a partir de un problema de estudio, donde se conocen los parámetros iniciales junto a las variables implicadas en el sistema. El proceso metodológico empleado para esta investigación se centró en un estudio descriptivo-correlacional, siguiendo los siguientes pasos: 1) clasificación de las variables para calculo teórico, diseño tridimensional con análisis de simulación, 2) determinación de los parámetros geométricos teóricos, 3) diseño y modelado de ciclón en software Solidworks®, 4) cálculo teórico de eficiencia de colección, 5) análisis de eficiencia de colección con Solidworks® Flow Simulation a partir de resultados de simulación. Los resultados teóricos, aunados a los de simulación mostraron una coincidencia con error inferior a 1%, demostrando la hipótesis planteada en esta investigación.

The objective of this research is to manufacture a prototype of a teaching die for the specialty of precision mechanical design in mechatronic engineering, in order to achieve the skills required in unit two, regarding dies. The methodology used consists of five stages: 1. Definition of the preliminary conditions. 2. Theoretical calculations for die design. 3. Design, modeling and assembly using computer-aided software (CAD) of the parts that make up the die. 4. Validation with simulation of finite element analysis (AEF). 5. Manufacture of parts and physical assembly of the die. A functional prototype was obtained with which the teacher and student can perform calculations, designs and CAD models, AEF analysis of the static and fatigue type, manufacture of rapid prototypes using 3D printing, the identification of the parts that make up a die and their functioning. The advantage of this prototype, compared to metal die-cutting machines, is its low cost of production and manufacturing, it does not require expensive and specialized machinery for manufacturing, specific designs can be made by the students and its subsequent manufacture within the laboratories of the Technological Institute of Hermosillo.

Las máquinas y los mecanismos que utilizamos en la actualidad, son el resultado del estudio y el perfeccionamiento de las máquinas simples desde la prehistoria. Su análisis desde el campo de la ingeniería mecatrónica es importante, ya que los conocimientos necesarios de esta ingeniería, comprenden muchas áreas, entre ellas la ingeniería mecánica. Dentro de la ingeniería mecánica se estudian los análisis dinámicos y cinemáticos de los mecanismos, por lo que, en el plan curricular de ingeniería en mecatrónica de la Universidad Estatal de Sonora, se integra la materia de diseño de mecanismos, como parte de la formación del estudiante de ingeniería en mecatrónica, en donde se entiende, que su estudio y su impacto en la vida cotidiana, puede estar inmerso por escenarios para el estudiante y egresado, que van desde la programación de un robot en el aula de clase, hasta la integración y puesta en marcha de proyectos y sistemas mecatrónicos en la industria. La materia de diseño de mecanismos se integra por tres elementos de competencia. Estos tres elementos tienen por objetivo utilizar los principios básicos del desplazamiento, aplicar análisis de velocidad y realizar análisis de aceleración en mecanismos de aplicación industrial, por lo que se requiere, dentro de las competencias específicas del curso, el uso de software especializado para el análisis cinemático de los mecanismos. El objetivo de esta investigación es analizar el desplazamiento, la velocidad y la aceleración de diferentes mecanismos, con un enfoque de las competencias requeridas por la materia de diseño de mecanismos de ingeniería en mecatrónica de la Universidad Estatal de Sonora, para demostrar el potencial de aplicación en entornos de enseñanza-aprendizaje, como una simulación del campo profesional, mediante el uso del software Motion de Solidworks y CATIA V5. La metodología empleada para esta investigación, se plantea en tres puntos: 1) selección de mecanismos a analizar, 2) diseño de mecanismos mediante CATIA y 3) simulación con software Motion.

En la siguiente investigación se muestra la selección de un método de esterilización para un dispositivo médico invasivo elaborado con recubrimiento de silicón, siendo la radiación gamma (?) la técnica más adecuada debido a los siguientes criterios; es un método aprobado por la Food and Drug Administration (FDA), es un método común para esterilización de polímeros sin que estos pierdan sus propiedades, esto implica la estructura cristalina del biopolímero y la morfología del dispositivo, además no existe degradación significativa del material expuesto a esta radiación, y presenta una esterilización eficaz en cualquier zona, debido a la penetración de las ondas. Posteriormente se realiza una propuesta de diseño del proceso de embalaje del dispositivo, basado en la normatividad aplicable por la FDA.

La demanda del mercado laboral dentro de la industria, en conjunto con el cambiante mercado globalizado, exigen cada vez más ingenieros con cualidades adaptables y cambiantes, sobre todo en sectores comerciales focalizados, donde los conocimientos técnicos y científicos son de alta importancia, formando al ingeniero, en un recurso humano de gran valor para el sector industrial. A nivel educativo, dentro de los Institutos Tecnológicos adscritos al Tecnológico Nacional de México, se buscan sistemas de enseñanza-aprendizaje que satisfagan las necesidades industriales, por lo que las academias trabajan en conjunto con el sector gobierno y el sector productivo para adecuar los modelos educativos en especialidades acordes a las necesidades del sector comercial regional y nacional. El objetivo de esta investigación es proyectar y elaborar la materia de “Diseño mecánico de precisión” para la especialidad de Ingeniería Mecatrónica del Instituto Tecnológico de Hermosillo, denominada “Diseño mecatrónico para la industria aeroespacial y automotriz”, con bases en el modelo de competencias y el análisis previo de las necesidades industriales.

This article presents the results of the static, thermal and stress analysis for a prosthesis design with veterinary applications based on a female Cervus nippon as the subject of study, in order to restore the quality of life to those animals that have suffered an amputation and also regain the ability to carry out your activities throughout your life. In the model developed for this article, the aim is to provide an alternative to the rigid prostheses that are currently being used.

Este trabajo de investigación trata de la implementación de mejora continua en el área de STM (Sistemas de Tecnología Microelectrónica) de una empresa de servicios, en la manufactura electrónica ubicada en el noroeste del país. El objetivo de la investigación es implementar la metodología Kaizen y 5's en el área de mantenimiento, derivado de un incremento de tiempos muertos de un 45% desde 2015, producto de una mala organización y clasificación de herramientas en el área de almacén. Se propone implementar, dentro de la metodología de 5's, un sistema visual de semáforo (etiquetado de colores), para identificar el estatus de los alimentadores (óptimos para uso o para mantenimiento), inventariado de los alimentadores, un plan de mantenimiento preventivo y correctivo, un sistema automatizado para el área de mantenimiento basado en un sistema de detección de códigos de barra y ordenar, organizar y limpiar el área de mantenimiento. La implementación de estos sistemas tuvo una disminución del 28.32% en tiempos muertos, en un total de 5 semanas en las que fue comparado la implementación del sistema.

La programación es la interpretación de una computadora, de las actividades, la forma y el orden en que debe de ser ejecutadas dichas actividades, previamente introducidas por un programador. La implementación de la programación es de suma importancia en todos los niveles y sectores, y la podemos encontrar en dispositivos de uso común como los smartphones, hasta aplicaciones más especializadas como la programación de robots en la industria automotriz. En esta investigación se realiza un análisis de las competencias adquiridas en el área de la programación, por un total de 37 alumnos de nuevo ingreso al Instituto Tecnológico de Hermosillo, con perfiles en el área de ingeniería mecánica, mecatrónica, sistemas computacionales, biomédica, aeronáutica, industrial, eléctrica y electrónica. La metodología empleada fue iniciar con la definición de conceptos empleados en programación, posteriormente se realizaron ejercicios empleando algoritmos y diagramas de flujo, para finalizar con pseudocódigo y ejecución de programa con PSeInt. Durante el aprendizaje, se analizaron problemáticas con enfoque a los perfiles de los alumnos de nuevo ingreso, así como las posibles soluciones de cada una de ellas. Como resultado, se obtuvo un análisis de las competencias adquiridas por los participantes al finalizar el curso.

The general objective of this research is to sense and monitor the main variables that affect biodigestion processes; temperature, hydrogen potential (pH), humidity, volume and pressure within the bioreactor, and correlate them with the production of biogas, through a real-time monitoring system. For the development of the system design, information was collected on the variables and factors that affect the biodigestion process. Subsequently, the instruments and integral elements of the monitoring and sensing system were selected, all these electronic devices for commercial use and mentioned below. An LM35 sensor for temperature measurement, an industrial analog type measuring electrode for pH measurement, an FC-28 for moisture measurement, an MQ2 electrochemical sensor for measurement of methane production, an HC-SR04 ultrasonic sensor for level measurement (related to the volume of the biodigester) and a piezoelectric sensor MPX2202DP case 344C-01 for pressure measurement. The values captured by the sensors will be displayed in real time in a Visual Studio application, and will be automatically saved in a database. The integration of the system was experimentally tested in a span of 12 days in the city of Hermosillo, Sonora, Mexico, where measurements were obtained for comparison with other authors.

La cambiante industria afectada por un mundo globalizado genera nuevos retos, por lo tanto, demanda a ingenieros con habilidades adaptativas en el ser, el saber y el hacer, con alto nivel en el conocimiento técnico-científico, pero también con alto valor humano y competencias genéricas y especificas bien definidas. El trabajo de las academias en las instituciones de educación superior (IES) es desarrollar en los estudiantes estos saberes y competencias, y únicamente se puede lograr si hay una sinergia de trabajo entre la academia y la industria. En este trabajo se presenta la importancia de incorporar especialidades afines al sector industrial.

Los cálculos de esfuerzos dentro de la ingeniería son aplicados para la solución de problemas diversos como el diseño de componentes biomédicos o el análisis estructural arquitectónico. Las cargas estáticas aplicadas a los elementos de análisis en estado de compresión, son parámetros de cálculo obligatorio para el dimensionamiento, la elección del material y los posibles efectos que puede tener el elemento estructural o elemento de maquina cuando se somete a estas cargas. En este trabajo se presentan dos metodologías para el cálculo de esfuerzos normales a compresión; mediante cálculo analítico y utilizando software de simulación. El uso Solidworks y Autodesk Inventor, permiten la simulación de condiciones reales en las que el usuario puede interactuar con cambios de geometría, material, magnitud y dirección de las cargas, con una precisión superior al 99% en el cálculo de esfuerzos normales, respecto al valor teórico. El objetivo último de este trabajo, es presentar dos metodologías orientadas a la enseñanza y el aprendizaje del cálculo de esfuerzos normales para asignaturas de grado universitario, relacionadas con la resistencia de materiales, y que en un futuro, puedan implementarse en el análisis y solución de problemáticas reales.

La riqueza de esta obra estriba en los trabajos de investigación generados sobre el impacto que ha tenido la pandemia COVID-19 en la sociedad a nivel mundial en todos los sectores de la sociedad, que resume el debate colectivo que desarrolló el VI Encuentro de Cuerpos Académicos; Grupos Disciplinares y de Investigación; los Cuerpos Académicos Desarrollo Regional y Competitividad; Estudios Financieros Competitividad y Transparencias en la Entidades Públicas; Cuerpo Académico- Dogmática Jurídica y Procesos Educativo de la Unidad Regional Sur de la Universidad de Sonora; Desarrollo Económica Regional y Competitividad Empresarial (UES) y Cuerpo Académico Administración Organizacional ITSON; la RED Academic Transdiciplinary Network (ATN) y la Red de Líderes Investigadores en Innovación, competitividad y Estrategias Organizacionales (RED LIICEO). La diversidad de ópticas permite un análisis y discusión de más aporte para entender las consecuencias de la pandemia COVID-19 en el mundo y en nuestro país. Es un compromiso aportar elementos teóricos y conocimientos científicos para comprender la magnitud de los efectos de la Pandemia COVID-19.

La didáctica tiene una relevancia muy importante en el proceso de enseñanza-aprendizaje, sobre todo dentro del aula y en campo. Dentro de las herramientas didácticas podemos encontrar un número extenso de posibilidades, desde metodologías para solución de problemas básicos, hasta la implementación de aulas virtuales remotas para la gestión del aprendizaje o el uso de laboratorios, por mencionar algunos. Otro tipo de herramientas didácticas de alto valor en el área de la enseñanza-aprendizaje, son los equipos didácticos, que ayudan al profesor y al alumno, a explicar y comprender fenómenos, que, de forma analítica o conceptual, no se describen por si solos, por ejemplo, algunos efectos vinculados a la mecánica de fluidos, sobre todo los que se efectúan en sistemas cerrados. Esta investigación tiene por objetivo, diseñar y fabricar un equipo didáctico digital para la simulación y análisis de flujos incompresibles; específicamente agua, basándonos en la hipótesis de que se pueden interpretar variables y factores de la mecánica de fluidos a valores cuantitativos y cualitativos, mediante el procesamiento de dispositivo Arduino Uno y el uso de sensores electrónicos. Para poder demostrar la hipótesis se realizó una metodología compuesta por cinco etapas. En la etapa uno, se realizó un marco teórico referente a las ecuaciones y variables de mecánica de fluidos para la solución de velocidad y turbulencia. En la etapa dos se seleccionaron los componentes hidráulicos, electrónicos y de sensado. En la etapa tres se realizó un diseño digital tridimensional del tablero. En la etapa cuatro se realizó la integración del sistema hidráulico. En la etapa cinco se integraron los sistemas de control. En la etapa seis se realizó la programación de los sensores y pantallas en software Arduino, y en la etapa siete se integró todo el equipo didáctico. Como resultado se obtuvo un equipo didáctico digital para la medición de velocidad y turbulencia, con un margen de error de entre 3 y 5% respecto a los cálculos teóricos.

de la vida de los lubricantes en maquinaria pesada, mediante el análisis y pruebas de laboratorio, bajo el criterio de la normalización ISO 4406. La investigación se compone de un fundamento teórico sobre la nanotecnología, las nanofibras de filtrado, lubricantes, aditivos, oxidación de los lubricantes y la norma de limpieza en aceites lubricantes; la ISO 4406:1999. En el segundo apartado se describen los materiales y métodos utilizados en la investigación, desde la metodología de implementación de la tecnología de nanofiltración en sistemas hidráulicos, hasta la propuesta de un procedimiento estandarizado para la toma de muestras en campo, para finalizar con las pruebas de laboratorio de dichas pruebas. Para esta investigación se utilizaron dos máquinas distintas con la implementación de tecnología de nanofiltración; un generador diésel Cat® C4.4 y un motor diésel indstrial Cat® C13 ACERT™, y para cada una se tomaron 3 muestras diferentes en intervalos de tiempo prolongados, en cuanto a las horas de operación de la máquina. En el tercer apartado se muestran los resultados de las pruebas obtenidas en campo, mediante resultados de laboratorio, con la finalidad de verificar las concentraciones de material particulado y agentes contaminantes como hollín, agua y combustible, y en qué medida son aceptables bajo la norma ISO 4406:1999. Para finalizar, se exponen los hallazgos y conclusiones de esta investigación, en donde se destaca que no se apreció envejecimiento prematuro en los aceites analizados a través de su tiempo de uso, cuando este es procesado por un sistema de nanofiltración y se observó una disminución del material particulado a través del tiempo de nanofiltración, principalmente en partículas de >4 ?m y >6 ?m, mejorando las condiciones de lubricación en el aceite.

El expediente clínico es un instrumento relevante para la materialización de las finalidades del derecho a la protección de la salud. Tal expediente es el conjunto único de información y datos personales de un paciente. Los documentos escritos, gráficos, imagenológicos, electrónicos, magnéticos, electromagnéticos, ópticos, magneto-ópticos, conforman los datos personales del paciente. La información del expediente clínico es requerida a lo largo de la atención médica como intervenciones del personal de salud, el estado de bienestar físico, mental y social del paciente, entre otras. En México el manejo del expediente clínico es inadecuado: se redacta a mano y se archiva en carpetas tipo folder, lo cual genera ambigüedad de información, pérdidas de expedientes completos o partes de él, mezcla de expedientes de diferentes pacientes, confusión por la letra y abreviaciones de la persona que redactó el expediente. Esto, sin mencionar que en caso de desastres naturales o humano hay pérdidas totales o parciales de los archivos. Se sabe que en el Hospital General “C” Hermosillo Dr. Fernando Ocaranza, existe una gran área de oportunidad en la mejora continua para la satisfacción de los pacientes, ya que, por experiencia del personal, la inadecuada organización y la poca sistematización del archivo del expediente clínico, ha llevado a demoras en los procedimientos, causando molestias tanto para el paciente, como para el personal interno. El objetivo de esta investigación, es proponer y desarrollar un software para la creación del expediente clínico digital, que pueda ser almacenado tanto de forma virtual en una base de datos, como de forma física en un archivo controlado, dentro del Hospital General “C” Hermosillo Dr. Fernando Ocaranza, para el área de urgencias.

La gestión adecuada del equipo y la tecnología biomédica es esencial para brindar una atención segura al derechohabiente y mejores condiciones de trabajo para el personal. La organización debe implementar un programa para la gestión del equipo y tecnología biomédica que se base en la identificación y la realización de un listado que incluya, el equipo y la tecnología biomédica propia, rentada y en comodato, para cumplir con uno de los aspectos que el consejo de salubridad general mediante la implementación del sistema de gestión y seguridad de las instalaciones o FMS (Facility Management and Safety), considerada para la certificación de hospitales, a fin de asegurar que todo el equipo y la tecnología biomédica estén disponibles para su uso, y que funcionen debidamente. Además es importante destacar que la transferencia y el acceso a la información, debe ser fácil y rápida entre los departamentos de interés. Una de las principales ventajas del desarrollo y la implementación de este proyecto es que la información podrá ser transferida con mayor facilidad y rapidez de un departamento a otro. Además, se tendrá una mayor gestión e identificación del estado de los equipos y las tecnologías biomédicas con las que cuenta el IMSS Hospital General de Zona 14, ubicado en Hermosillo, Sonora. El objetivo de esta investigación es diseñar e implementar una herramienta digital, que mediante la alerta de mantenimiento preventivo y correctivo de los equipos y tecnologías biomédicas del hospital, minimice la cantidad de tiempo fuera de servicio y garantice su correcto funcionamiento, además disminuya los gastos que se producen al subrogar los estudios a otras instituciones y así ofrecer un servicio de calidad al derechohabiente.

La ingeniería mecánica aplica principios de termodinámica, mecánica de fluidos, ciencia de materiales, y análisis estructural, y se encarga de diseñar, construir y mejorar nuevos elementos mecánicos con alto impacto en la sociedad. Desde la parte del diseño mecánico, varios autores han desarrollado metodologías eficientes, sin embargo, encontrar una metodología de diseño para cada uno de los elementos mecánicos existentes es complicado, y más aún, si se complementa el diseño teórico y modelado computarizado de dicho elemento, como es el caso de los engranes planetarios. Esta investigación tiene por objetivo, realizar los cálculos teóricos referentes a la nomenclatura de un tren de engranajes para posteriormente plantear una metodología de diseño en el software Solidworks®. Las consideraciones iniciales de diseño son; la cremallera tiene un diámetro de 3000 mm, y se requiere una multiplicación de relaciones; por cada vuelta de la cremallera, el sol o engranaje central deberá girar 10 veces, y el espesor de los engranes es de 50 mm. Este sistema de engranajes está diseñado para ser aplicado en un aerogenerador eólico.