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XVI, 234 p. -- Bibliogr.: p. 29-60, El presente TFG ha sido realizado para Laintec, centro de I+D de Daisalux, empresa referente en el diseño, fabricación y comercialización de luminarias de emergencia. Fruto del compromiso de Daisalux con la calidad de sus productos, todos los circuitos electrónicos de las luminarias son testeados en unos útiles de control, a los que se les denomina coloquialmente camas FAKIR por ser unas camas con puntas para pruebas. Las deformaciones por flexión en las placas electrónicas suelen ser un problema frecuente en este tipo de herramientas. Estas deformaciones se hacen más notables si la tarjeta a ensayar tiene una dimensión preponderante respecto a las otras, como el caso de la VAUL-189 perteneciente a la serie de productos VIDECO. El objetivo del proyecto se basa en analizar y diseñar el sistema mecánico de amarre de la cama Fakir para la tarjeta VAUL-189 con el fin de evitar o minimizar los esfuerzos que ésta pueda sufrir durante el testeo.

114 p. -- Bibliogr.: p. 90-114, En las últimas tres décadas, las baterías de iones de litio (LIB) han contribuido enormemente a los avances de la era digital. Motivados por la necesidad de reducir las emisiones de CO2 y la transición urgente de combustibles fósiles a fuentes de energía limpia y sostenible, las LIBs han recibido mucha atención académica e industrial desde su comercialización. Al darse cuenta de que el litio podría intercalarse en el grafito y permanecer ionizado (como Li+ ) con la red de grafito aceptando un electrón para el equilibrio de carga (LiC6), el término “batería de iones de litio” fue acuñado y comercializado por Sony en 1991 [1], [2]. Estimuladas por las constantes innovaciones tecnológicas, los subsidios gubernamentales y los mercados prósperos de, por ejemplo, la electrónica de consumo y los vehículos eléctricos (EV), las LIBs han logrado un progreso considerable. Las LIBs se han convertido en la opción preferencial de suministro de energía en la electrónica de consumo y están ingresando constantemente a nuevos segmentos de mercado debido a sus propiedades superiores en términos de almacenamiento rápido de energía, alto contenido práctico de energía, eficiencia energética, tamaño de batería ajustable y características de seguridad de aplicación suficiente en comparación con otras baterías [3]– [5]. La expansión de las LIBs desde la electrónica de consumo hasta aplicaciones de transporte y almacenamiento de energía a gran escala ha hecho que la comprensión de los muchos mecanismos responsables de la degradación de la batería sea cada vez más importante. La aplicación generalizada de las LIBs en sistemas de almacenamiento en red y transporte a gran escala requiere un rendimiento altamente estable y seguro de las baterías en condiciones de servicio diversas y prolongadas.

71 p. -- Bibliogr.: p. 51-52, Proiektu honen helburua aerosorgailu (hemendik aurrera AS) txiki baten egituraren diseinu eta analisi estrukturala garatzea da. AS txikia Gasteizko Ingeniaritza eskolaren teilatuan instalatuko da, leku geografiko horren haizearen ezaugarriak eta estrukturak jasan beharreko tentsioak aztertuko dira diseinu apropos bat lortzeko.

26 p. -- Bibliogr.: p. 26, [ES] Durante los últimos años hemos vivido una situación de crisis sanitaria mundial debida al COVID-19, la distancia social mínima ha sido un tema polémico a lo largo de este tiempo. En este proyecto se va a llevar a cabo una investigación sobre el comportamiento de las partículas de saliva exhaladas durante diferentes actividades respiratorias, es decir, al respirar, hablar, toser y estornudar. Para ello, se ha realizado un estudio dinámico de fluidos computacional (CFD) sobre una partícula aislada, es decir, no parte de un chorro de partículas, se exhala de forma individual. Se ha tenido en cuenta que dichas exhalaciones se producen en un espacio cerrado en el que no existen corrientes de viento de ningún tipo que afecten al comportamiento de la partícula. Se ha comprobado cuál es el efecto sobre el comportamiento de la partícula si variamos la humedad relativa del espacio. Además, se ha realizado un estudio sobre el efecto causado por la apertura de la boca, simulada con forma redonda. La saliva ha sido simulada en este estudio como una solución salina de 0,9% (p/v). Los resultados obtenidos han confirmado que, en el caso en que no haya corrientes de aire, la distancia social de 2 m es suficiente en el caso de la respiración, de hablar y de toser. Mientras que, para el caso en que estornuda, se han estudiado dos casos; uno en el cual la velocidad inicial de la partícula es de 20 m/s y otro en el que es 50 m/s. Se ha comprobado que, en el caso más extremo algunas partículas sobrepasarían el límite de los 2 m, por lo que dicha distancia sería insuficiente aun no estando presente el viento. Por otro lado, una humedad relativa baja favorece la evaporación de las partículas, lo cual provoca una mayor cantidad de aerosoles presentes en el aire. Por último, el efecto causado sobre las partículas debido al diámetro de la boca es relativamente bajo. Por todo ello, se puede concluir que los datos determinantes que favorecen el contagio y la presencia de aerosoles en el ai, [EN] During the past few years, we have lived in a world health crisis due to the COVID-19 pandemic. Social distancing has been a controversial issue throughout this time. This project concerns the investigation of the behavior of saliva particles exhaled while performing different respiratory activities, that is, breathing, speaking, coughing and sneezing. For that purpose, a computational fluid dynamics (CFD) study has been performed on an isolated particle, i.e., not part of a particle stream but an individually exhaled particle. For the aim of the study, it has been considered that such exhalations are performed in a closed space where no airflow exists that may possibly affect the behavior of the particle. The effect of varying the relative humidity on the particle behavior has been tested. Moreover, the effect caused by the opening of the mouth has been studied by simulating it with a round shape. Saliva has been simulated as a 0.9% (w/v) saline solution for this study. The obtained results have confirmed that, when there is no air flow, a distance of 2 meters is enough in the case of breathing, speaking, and coughing, whereas for the case of sneezing, two cases have been studied. In the first one, the initial velocity of the particle is 20 m/s and, in the second one, the initial speed is 50 m/s. It has been proved that in the most extreme case some particles would exceed the 2 meter limit and, therefore, said distance would be insufficient even in the absence of wind. On the other hand, low relative humidity favors the evaporation of particles, leading to a greater number of aerosols in the air. Lastly, the effect caused by the diameter of the mouth to the particles is relatively low. Thus, it can be concluded that the determining factors that favor contagion and the presence of aerosols in the air are the relative humidity of the space in which it is located and the initial speed of exhalation. Language: english

201 p. -- Bibliogr.: p. 76, SDA Factory, etxetresna elektrikoak fabrikatzen dituen enpresa da. Spot Cleaner izenez ezagunak izango dira fabrikatzen hasiko diren aspiradorak. Hauek, merkatura atera baino lehen zenbait proba elektriko pasa behar dituzte, proba hauek aurrera eraman ahal izateko enpresa gasteiztarrak Ramos Industrial enpresarekin kontaktuan jarri da, proba hauek burutuko dituen makina bat diseinatu eta fabrikatu dezan.

VII, 59 p. -- Bibliogr.: p. 42-44, Indartze ikaskuntza froga eta errore teknika bat da, sari-sistema batean oinarritua. Agenteak, arazoari irtenbide optimo bat lortzeko helburuarekin, ingurunearekin elkarreragiten du. Interakzio bakoitzean, agenteak sari bat jasotzen du, egindako ekintza zein ona izan den adierazten duena. Horrela, ikaskuntza-prozesu baten ondoren, agentea gai da arazoaren konponbide optimoa bere kabuz aurkitzeko. Teknika horren barruan algoritmo asko garatu dira, eta egoera desberdinetarako balio dute. Politikak, eragileak eta kritiko deterministak edo estokastikoak bereizi behar ditugu. Horrela, algoritmo hauetako bat aukera daiteke: PPO, DDPG, SAC, TD3… MatLab bezalako programei esker, algoritmo horiekin modu errazean lan egiteko gai gara, eta hainbat esparrutan frogatzeko ahalmena dugu, hala nola gidatze automatikoan edo probabilitate-banaketan

113 p. -- Bibliogr.: p. 54-56, Kontsumismo basatian oinarrituta dagoen garaian kokatu daiteke egungo egoera. Fabrikazio prozesuek inoiz baino material gehiago ekoizten dute, eta horrek baliabide naturalen ustiapen masiboa eragin du. Egoera horrek, materialen berrerabilpena eta birziklapena beharrezkoa izateak dakartza. Txatartegiek hainbat material metalikoen birziklapena eta egokitzapenean jarduten dute, eta proiektu hau txatartegi baten fabrikazio prozesuaren automatizazioan datza.

36 p. -- Bibliogr.: p. 36, This document includes the final project of the Automotive Engineering degree which has been carried out during the student’s internship in the Nuclear Engineering and Fluid Mechanics department of the University of the Basque Country, in the College of Engineering in Vitoria-Gasteiz. In this project an optimization of Computational Fluid Dynamics (CFD) simulations has been carried out, precisely a mesh optimization study. This optimization has been performed with the innovative Adaptive Mesh Refinement (AMR) tool, provided on the Star CCM+ 2020.3.1 (15.06.008-R8) software, using four different criterions. The geometry in which the AMR has been used is the DrivAer FastBack model. Later on, the results obtained on the simulations have been studied and compared with the experimental data available to validate the simulations. Using CFD as main tool, a methodology has been developed for the design process, analysis and comparison of flows around the model. This method provides a valuable insight into the development of flow-fields around complex geometries in an efficient manner, while maintaining a low time and resource cost.

70 p. -- Bibliogr.: p. 70, En el ámbito de la industria aeronáutica, el sistema de control Proporcional-Integral-Derivativo (PID) es el sistema de control más ampliamente utilizado. De hecho, se estima que el PID es seleccionado como sistema de control en aproximadamente el 95% de los casos en los que se hace uso de un sistema de control en lazo cerrado. Sin embargo, a pesar de esto, el sistema PID cuenta con ciertas limitaciones que pueden afectar su desempeño en ciertos escenarios. Por lo tanto, en este proyecto se ha llevado a cabo un desarrollo orientado a mejorar y superar las carencias del sistema PID, analizando los aspectos positivos y negativos de este para contar con una sólida base a mejorar. En primer lugar, se ha observado que la precisión del control PID puede ser mejorada en ciertos contextos, como es el caso de los sistemas no lineales, que se tratará en este documento. En segundo lugar, se ha detectado que el sistema PID puede ser ineficiente en términos de consumo de energía. Dado que la aeronáutica es un sector que valora la eficiencia y la optimización de recursos, la reducción del consumo energético es una prioridad. Es fundamental desarrollar un sistema de control que permita mantener altos niveles de rendimiento y precisión, al mismo tiempo que se minimiza el gasto energético. Conociendo esto, en este proyecto se ha desarrollado un sistema de control que, partiendo del control PID y analizando los resultados que este ofrece, trata de suplir las carencias y potencia aspectosven los que el sistema PID es menos útil. Los dos aspectos a mejorar han sido la precisión del control PID y la poca eficiencia de este, que, como se analizará a continuación, consume mucha energía.

46 p. -- Bibliogr.: p. 45-46, Este documento pretende componer la memoria del trabajo de fin de grado realizado. En este trabajo se estudiará una geometría tipo en diferentes casos al paso del agua por su interior, teniendo en cuenta los efectos que genera la turbulencia y la propia estructura en la velocidad, presión y distribución del fluido. La geometría en cuestión habrá sido modelada físicamente en el laboratorio de la UPV, siendo esta parte fundamental en varios estudios realizados anteriormente. En este proyecto dicha geometría se replicará computacionalmente mediante un programa CAD, para posteriormente simularla mediante un programa de CFD y así obtener los resultados, de manera que se eviten campañas de medición experimentales para obtenerlos. En el proceso de búsqueda de los resultados deseados, se realizarán varios modelos con mallados diferentes para después compararlos, y, mediante un estudio de independencia de malla, asegurar unos resultados lo suficientemente precisos y con el menor coste computacional posible. En cuanto a las simulaciones, estas se estudiarán teóricamente para asegurar su correcta realización y para justificar los resultados obtenidos. Además, se filtrarán los resultados de los parámetros necesarios para asegurar su veracidad y poder compararlos con casos similares estudiados en anteriores trabajos

[pag. var.], En el siguiente documento se realizará un proyecto de diseño de instalación de infraestructura de recarga de vehículos eléctricos con sistema fotovoltaico para autoconsumo. Esta instalación se realizará en un edificio existente en funcionamiento para una empresa. El edificio consta de una zona de oficinas y otra de maquinarias para producción. Esta empresa, además, realiza numerosos repartos al día de productos propios. La ampliación a realizar provoca el cambio a suministro desde línea de media tensión, debido al aumento de necesidad de potencia. Por lo tanto, el proyecto incluirá el diseño de un centro de transformación y la ubicación de un centro de seccionamiento propiedad de la empresa suministradora. Se trata de un proyecto realizado en la empresa, Lortu Ingenia. Esta empresa me ha acogido durante los meses de marzo a junio como personal de prácticas. Es una ingeniería que realiza proyectos de ejecución y legalización sobre instalaciones eléctricas de todo tipo. Se caracteriza por su profesionalidad y eficiencia realizando los proyectos.

134 p. -- Bibliogr.: p. 121-134, Confidencial. Retirado 26-01-2024, El trabajo presente recoge aspectos teóricos de las diferentes geometrías aplicables a un vehículo, aplicando los conocimientos a un análisis cinemático de las diferentes etapas de diseño de un vehículo tipo barqueta concebido para el campeonato de subidas en cuesta. Los análisis cinemáticos parten de una configuración base y avanzan hacia la construcción de un eje trasero renovado en un nuevo vehículo. Se hace hincapié en geometrías como la altura del centro de balanceo y geometrías de control de plataforma tales como anti-squat, anti-lift y antidive. Referente a la dinámica se optimiza el conjunto pushrod, analizando y proponiendo diversas modificaciones para el balancín de suspensión con el objetivo de obtener un comportamiento progresivo de la suspensión. Se analizan las frecuencias existentes y se propone una nueva configuración de muelles para los nuevos modelos.

74 p. -- Bibliogr.: p. 71, Lan honetan, merkatuaren analisi bat egin ondoren, bertan aurki daitezkeen eserlekuek baino mugimendu eta posizio gehiago eskaintzen dituen eserlekuaren diseinu eta garapenean oinarritzen da. Euskaraz.

92, In this diploma thesis, different techniques of Predictive Maintenance based on Machine Learning are compared. In particular, the Remaining Useful Life of a ball bearing of the shaft of a Wind Turbine was predicted with different methods: Classification algorithms, degradation models and real time updates using a Kalman Filter. In the first half, the theory of ball bearing failure mechanisms, predictive maintenance and machine learning is analyzed. At the second half, different methods are implemented for the prediction of the remaining useful life. Last, the writer comes to a conclusion about the efficiency of each method.

42 p. -- Bibliogr.: p. 35-36, En este proyecto se va a tratar de implementar un algoritmo de SLAM basado en cámara de profundidad. Para ello se van a comparar diferentes estrategias: correlación de fase, NDT, CPD e ICP. De dicha comparación se selecciona la estrategia de ICP, más concretamente la versión propuesta por P. Henry (2014) [8]. Esta estrategia combina las características visuales (SIFT) de fotogramas RGB y las nubes de puntos halladas mediante imágenes de profundidad para dar como resultado una nueva estrategia RGB-ICP que aúna lo mejor de las dos. El reto de afrontar una estrategia mixta hará necesario entrar en profundidad en el aspecto teórico de la misma.

288 p. -- Bibliogr.: p. 285-288, Gracias a la preocupación generalizada por el medio ambiente se ha propiciado la búsqueda de un método de transporte más sostenible tratando de reducir las emisiones de CO2. Es por eso por lo que la revolución de la movilidad eléctrica, incluyendo en el sector automóviles eléctricos o híbridos, ha cobrado una gran importancia en la última década y que dicho mercado siga al alza. Es por esto por lo que la industria automovilística lleva años inmersa en el desarrollo de nuevas tecnologías, modelos e incluso materiales que ayuden en el desempeño y las prestaciones de estos vehículos mejorando y progresando en los procesos de producción de estos

65 p. -- Bibliogr.: p. 60-62, Formula 1 baten aurreko aleroiaren diseinua CFD eta CAD programak erabiliz.

61 p. -- Bibliogr.: p. 60-61, Eraikin baten eraginkortasun termikoa aztertzeko hainbat tenperatura sentsoreren analisia, inplementazioa eta sentsore guztiak bateratzen dituen PCB plaka baten eraikuntza.

59 p. -- Bibliogr.: p. 59, Txosten honetan DC/DC-ko (Direct Current edo Korronte Zuzena) bihurgailu isolatu baten transformadore baten neurketa, analisia eta 3D simulazio elektromagnetikoa egingo da. Proiektu hau prozedura desberdinetan banatua egongo da, lehenik bihurgailuarentzako transformadore baten diseinua eta muntaketa egingo da eta bere parametroak era desberdinetan neurtuko dira. Ondoren transformadorearen portaera aztertuko da 3D simulazio elektromagnetikoaren bidez eta azkenik lortutako emaitza guztiak konparatuko dira.

83 p. -- Bibliogr.: p. 79-83, Actualmente muchos de los productos farmacéuticos acaban en el medio ambiente debido al aumento de la población y de su uso. Los productos farmacéuticos y de cuidado personal se vierten al agua principalmente a través de excreciones y desechos domésticos. Se encuentran de 30 a 200 diferentes tipos de productos farmacéuticos en las diferentes aguas superficiales, subterráneas o potables. No se consigue una eliminación completa de estos productos en el tratamiento de aguas residuales, pudiendo causar riesgos para la salud, sin saber a largo plazo qué consecuencias pueden tener. Uno de estos compuestos farmacéuticos detectado en aguas residuales es el sulfametoxazol (SMX), se trata de un ácido débil con pKa1 = 1.4 y pKa2 = 5.8 cuya principal vía de excreción es renal. El SMX se encuentra entre los antibióticos de sulfanilamida más utilizados para tratar infecciones bacterianas y protozoarias. Entre el 15 y 30% de la ingestión de SMX se excreta directamente del cuerpo humano, mientras que la mayor parte del SMX aparece en la orina en forma metabolizada. Los residuos excretados se vierten a los efluentes de las estaciones depuradoras de aguas residuales (EDAR), las cuales no tienen la capacidad suficiente para tratarlos y eliminarlos completamente debido a su polaridad y carácter antibacteriano, que evitan que sean biodegradados o adsorbidos en los lodos de depuradora. Dentro de este contexto, surgen los Procesos de Oxidación Avanzada (POAs), entre los cuales, este TFG analiza la eficacia de la tecnología UV combinada con peróxido de hidrógeno. Para estudiar la viabilidad del tratamiento se han realizado una serie de ensayos de oxidación de soluciones acuosas que contienen SMX empleando un reactor fotocatalítico de 1L de capacidad. En este caso, se ha operado con una lámpara UV de 150W y se ha analizado el efecto de la concentración de oxidante empleada en el tratamiento, operando entre [H2O2] = 0-200.0 mM. Como parámetros indicadores de la calidad de las aguas tratadas

64 p. -- Bibliogr.: p. 61-64, [EUS] Azterlan honek ERP sistema moderno bat inplementatzeko proiektu bat aztertzen du. ERP eta enpresaren aurrekariak eta motibazioak aipatzen dira, jarduera hori egitera bultzatu duena jakin behar da, egiten diren urratsak ulertu ahal izateko. Hainbat alderdi lantzen dira, hala nola inplementazioari ekiteko erabakia, programaren aukeraketa eta inplementatzeko modua eta beste alderdi interesgarri batzuk. Kasu zehatz honetan zer erabili den metodologia aipatzen da eta zeintzuk izan diren enpresak jarraitu dituen pausoak. Hautatutako moduluen garrantzia ezartzen da, ekoizpen-prozesu erraza baina ondo antolatua egin ahal izateko. Enpresako antolakuntza aipatzen da eta nola enpresa bakoitzaren analisia egin behar den honelako teknologia berriak ezarri nahi direnean. Onurak eta arriskuak ezagutu ezarpenaren ostean egin beharreko metodologia azaltzen da, eta horrekin batera ordaindu beharreko aurrekontua. Teknologia berri samarra denez, beharrezkoa da egindako beste azterlan batzuk ezagutzea eta prozesuak alderatzea, datozen urteetan egin beharreko urratsak ezagutzeko., [ES] Este estudio analiza un proyecto para implementar un sistema ERP moderno. Se mencionan los antecedentes y motivaciones de ERP y de la empresa, es necesario conocer los antecedentes que le ha llevado a realizar esta actividad para poder entender los pasos que se dan durante el desarrollo. Se trabajan aspectos como la decisión de iniciar la implementación, la elección del programa y la forma de implementarlo, además, de otros aspectos de interés. En este caso concreto se hace referencia a la metodología utilizada y a los pasos seguidos por la empresa. Se establece la importancia de los módulos seleccionados para poder realizar un proceso productivo sencillo, pero bien organizado. Se hace referencia a la organización de la empresa y cómo hay que hacer un análisis de cada empresa cuando se quieren implantar nuevas tecnologías como ésta. Conocer los beneficios y riesgos y se explica el proceso a realizar tras la implantación y el presupuesto a pagar. Al tratarse de una tecnología relativamente nueva, es necesario conocer otros estudios realizados y comparar los procesos para conocer los pasos a seguir en los próximos años., [EN] This study analyses a project to implement a modern ERP system. The background and motivations of ERP and the company are mentioned, it is necessary to know the background that has led to this activity in order to understand the steps that are taken during the development. Aspects such as the decision to start the implementation, the choice of the program and the way to implement it, as well as other aspects of interest are discussed. In this particular case, reference is made to the methodology used and the steps followed by the company. The importance of the modules selected to be able to carry out a simple but well-organized production process is established. Reference is made to the organization of the company and how each company must be analyzed when new technologies such as this one are to be implemented. The benefits and risks are explained, as well as the process to be carried out after implementation and the budget to be paid. As this is a relatively new technology, it is necessary to know about other studies carried out and compare the processes in order to know the steps to follow in the coming years.

80, 56 p. -- Bibliogr.: p. 60, El proyecto actual muestra el desarrollo del Trabajo de Fin de Grado (TFG) en la empresa AMPO S.Coop de Idiazabal (Gipuzkoa). Es una empresa cooperativa que se dedica a la producción de válvulas, realizando todos los pasos de dicho proceso: ingeniería, fundición y fabricación. Gran parte de lo que producen se exporta a otros países. El proyecto tiene como objetivo principal la creación de un manual de usuario para la capacitación del departamento de documentación a adaptarse al nuevo planificador de recursos empresariales, también conocida como ERP. Para lograrlo, se busca implementar una metodología de trabajo eficiente y efectiva, la cual será desarrollada y puesta en práctica con la ayuda del manual. Para garantizar que el manual se estructurara de forma lógica y comprensible, se realizó un análisis exhaustivo del primer pedido gestionado a través de SAP, bajo el número de pedido 25000001. El estudio inició con el proceso de adquisición, en el cual se detalló la interacción y negociación con el equipo comercial. A continuación, se exploraron las fases de producción, abarcando etapas críticas como la fundición y el mecanizado, identificando los detalles específicos y requerimientos en cada una de ellas. Dentro de este análisis, se puso especial atención en cada certificado generado a lo largo del proceso, inspeccionando cómo estos se reflejaban y gestionaban dentro de las pantallas de SAP. El objetivo era asegurarse de que cada paso y certificado estuvieran documentados con precisión. El análisis finaliza con el proceso de compilación del libro MDR (Manufacturing Data Record Book), un componente vital que recopila y documenta toda la información y certificación relevante del proceso de producción. Este libro es esencial para garantizar la calidad y trazabilidad del producto, y su creación adecuada es un reflejo del correcto funcionamiento de todas las etapas anteriores. A pesar de los esfuerzos, se dejaron tareas pendientes antes de finalizar el proyecto. El proce

54 p. -- Bibliogr.: p. 53-54, Este proyecto ha contribuido significativamente al desarrollo sostenible del medio ambiente al centrarse en optimizar un tratamiento que prolonga la vida útil de los fluidos de corte

VII, 70 p. -- Bibliogr.: p. 44-47, Indartze bidezko ikaskuntza egunez egun garrantzi handiagoa hartzen duen teknika da. Oinarrizko kontzeptua “proba eta errorea” da. Agente bat, gure robotaren irudikapen birtuala izango dena, ingurune batekin elkarreragiten du zeregin bat egiteko. Sari-sistema baten bidez eta entrenamendu baten ostean agenteak bere helburua betetzeko irtenbiderik onenarekin amaitzen du. Teknika hau medikuntzaren arloan praktikan jartzen ari da azkenaldian. Halaber, ez da hura erabiltzeko saiorik egin garunaren erretrakzioa maniobra egiteko orduan. Maniobra hau burmuinaren tolesdura naturalak irekitzean oinarritzen da, horrela burmuinaren zati sakonagoetara iritsi ahal gaitezke. Honek estres handia eragiten du burmuinean eta ebakuntza osteko traumak eragin ditzazke. Hori dela eta, lan honetan agente ingurune eta sari-sistema bat eraiki da, arazo honi aurre egiten diotenak. Honela arazoari konponbide optimo bat aurkitu zaio, ikaskuntza sakona erabiliz.

108 p. -- Bibliogr.: p. 107-108, En este trabajo se aborda el problema de la búsqueda de rutas entre dos puntos, con la posibilidad de definir puntos de paso intermedios. El problema de búsqueda de rutas es uno de los grandes retos informáticos y matemáticos, ya que se trata de un problema con una complejidad NP-Completo. Los planos sobre los que se buscarán las rutas se transformarán en grafos, por lo que se ha realizado un estudio sobre la teoría de grafos y se han identificado los elementos que resultan útiles para que los algoritmos de búsqueda sean más eficientes. Para la búsqueda de rutas con puntos intermedios se han estudiado en profundidad tres algoritmos: (1) El algoritmo de Dijkstra que ofrece una solución óptima a base de examinar todas las posibles soluciones. (2) El algoritmo Ant Colony Optimization (ACO), que es una solución totalmente heurística y que permite obtener soluciones adecuadas en un tiempo de cómputo razonable. (3) En último lugar se implementará el algoritmo de ramificación y acotamiento, Branch and Bound, el cual a través de una función heurística devuelve una ruta óptima. La solución propuesta se ha implementado e integrado en dos aplicaciones reales, por un lado una aplicación web y por otro una aplicación móvil.

86 p. -- Bibliogr.: p. 74-78, [ES] La correcta gestión de los productos químicos es de vital importancia para garantizar la seguridad de las personas, el medio ambiente y los bienes materiales de una empresa. En este proyecto se realiza una revisión exhaustiva del reglamento vigente en relación con el almacenamiento de productos químicos, identificando los requisitos específicos que deben cumplirse. Se examinan aspectos como la clasificación y etiquetado de los productos químicos, la segregación adecuada de sustancias incompatibles, las condiciones de almacenamiento (temperatura y ventilación), los sistemas de contención de derrames, así como las medidas de seguridad y equipos de protección necesarios., [EUS] Produktu kimikoen kudeaketak garrantzi handia du pertsonen, ingurumenaren eta enpresa baten ondasun materialen segurtasuna bermatzeko Proiektu honetan, produktu kimikoak biltegiratzeari buruz indarrean dagoen araudiren azterketa zehatza egiten da, eta bete beharreko baldintza espezifikoak identifikatzen dira. Honako ezaugarriak aztertzen dira: produktu kimikoen sailkapena eta etiketatzea, substantzia bateraezinen bereizketa egokia, biltegiratzeko baldintzak (tenperatura eta aireztapena), isuriei eusteko sistemak, eta beharrezkoa segurtasun neurriak eta babes ekipamenduak.

69 p. -- Bibliogr.: p. 67-69, Estudio del consumo del agua caliente sanitaria, su producción y su optimización.

80 p. – Bibliogr.: p. 80, [ES] El proyecto presentado muestra una memoria técnica sobre el proyecto del BEi sobre el cual se ha basado para desarrollar diferentes mejoras en el sistema, mejorando las frecuencias del servicio BEi, la calidad de servicio, la seguridad y la resiliencia del sistema., [EUS] Bus Elektriko Adimentsua (hemendik aurrera, BEi) elektronika berritzaile garatua eta digitalizazio-ekarpen handiak izan dituen azpiegitura eta zerbitzuen proiektua da. Bus linea baten ustiaketan oinarritzen da, non abantaila ugari ditu aurreko zerbitzuarekiko, alegia, irisgarritasuna eta jasangarritasuna bere xede nagusia delarik. Informazio-sistemen garapen handiak izan ditu ere, bai billeteen salmentan, BAT-BARIK-MUGI txartelen erabilgarritasunean baita Ustiapenerako Laguntza-Zerbitzuan ere (ULZ) eta honek dakartzan aplikazioak bus linearen barruan: geltokien informazioa, autobusen iritsiera-denborak, gidarien eta inspektoreen arteko komunikabideak etab. BEi sistemak abantaila eta onura asko ekarri ditu, hala ikusiko da lan honetan: erabilera, ibilbide-denborak, maiztasunak, arreta-zerbitzua eta abar. Gradu amaierako lan honetan BEi sisteman ezarri ditudan hobekuntzak adieraziko dira. Egindako hobekuntza hauek azaltzeko, ezinbestekoa da BEi proiektuaren aurrekari guztiak lehenik ezagutzea. Azalduko da aurretik BEi proiektuaren memoria tekniko orokorra, informatikari eta hobekuntzei lotuta dagoen puntu guztiekin, baita Gasteizko partaidetza soziala eta Eusko Jaurlaritzaren oinarrizko prozesua, bai sozialki baita ekonomikoki. BEi proiektuaren atal guztiak azaltzen dira, non elektronikak eta informatikak garrantzia izan duen: autobusa, markesinak, azpiegiturak, seinaleztapena, karga elektrikoa eta azkenik, komunikabideak. Aurrekariak azaltzeko, BEi proiektuaren pleguak aztertu dira. Txosten honetan, BEi proiektuaren barruan egin diren ekarpenak azalduko dira, ustiaketa eta zerbitzuak hobetzeko egin diren neurriei begira, non aztertuko da nolako hobekuntzak ezarri diren bai iraupen-denboretan baita kalitatezko zerbitzuan, nolako sorrera izan duen proiektuak sozialki eta informatikoki ondorioztatzeko, helburuak gaindituz baita hobetuz ere.., [EN] The Smart Electric Bus (hereinafter BEi) is an infrastructure and services project that has been developed with innovative electronics and significant digitalisation contributions. It is based on the operation of a bus line, with numerous advantages over the old service, i.e. with accessibility and sustainability as the main objective, it has also had major developments in information systems, both in ticket sales, the availability of BAT-BARIK-MUGI cards, as well as in the Operational Assistance Service (SAE) and its application within the bus line: station information, bus arrival times, communications between drivers and inspectors, many benefits on this route, etc. In order to explain the improvements introduced in this work, it is essential to know all the background information. Previously, the general technical report of the BEi project will be presented, with all the points related to IT and improvements, as well as the social participation in Vitoria-Gasteiz and the basic process of the Basque Government, both socially and economically. All the sections of the BEi project are explained, in which both electronics and IT have played an important role: the bus, bus shelters, infrastructures, signalling, electrical charging and, finally, communications. For this purpose, tender reports have been analysed and specific summaries have been provided. This report will present the contributions that have been made within the framework of this project in terms of measures to improve operation and services, analysing the improvements implemented both in terms of duration times and quality of service, the generation that the project has had to deduce socially and in IT terms, exceeding objectives and even improving them.

74 p. -- Bibliogr.: p. 68-74, [ES] En el año 2017, una experiencia piloto financiada por la Dirección de Sostenibilidad estimó que en la Escuela de Ingeniería de Vitoria-Gasteiz (EIVG) se generó una cantidad de biorresiduos de aproximadamente 0.45 kg/hab/año. El presente Trabajo Fin de Grado (TFG) enmarcado en la 4ª edición del programa Campus Bizia Lab dentro del proyecto titulado “#SOStainability: a composter in the cloud to nourish the Earth”, tiene como objetivo la autogestión de dichos residuos orgánicos generados en la cafetería de la EIGV mediante su valorización como compost, así como la caracterización físico-química de este producto final. La instalación de una compostadora monitorizada automáticamente en la EIVG permite dar los primeros pasos hacia una economía circular donde el término residuo no tiene cabida, objetivo “residuo 0”. Asimismo, se promueve la sensibilización de los usuarios del Centro sobre la importancia de la gestión de los residuos. La presencia de la zona de compostaje en un lugar visible y frecuentado de la propia EIVG pretende modificar los malos hábitos de los usuarios del Centro en cuanto a la gestión de residuos se refiere, acercando el proceso de valorización de los residuos orgánicos y contribuyendo así a desechar los prejuicios que rodean el compostaje (dificultad, malos olores, proliferación de insectos, etc.), [EN] In 2017, a pilot experience funded by the Sustainability Directorate estimated that the Faculty of Engineering Vitoria-Gasteiz (EIVG) generated up to 0.45 kg of biowaste per person per year. This Final Degree Project (TFG) is part of the project entitled "#SOStainability: a composter in the cloud to nourish the Earth", which is framed within the 4th edition of the Campus Bizia Lab program, and it is devoted to the self-management of this organic waste generated in the cafe of the EIVG through its valorization by composting process, as well as the physicochemical characterization of the final product. The installation of an automatically monitored composter in the EIVG makes it possible to take the first steps towards a circular economy where the term waste has no place, in other words, to achieve the “zero waste” objective. Likewise, the public awareness about the importance of waste management is promoted. The presence of the composting area in a visible place frequented by the users of the Faculty aims to change their poor behavior in terms of waste management, bringing the valorization process of organic waste closer and thus contributing to overcome the prejudices that surround the composting process (difficulty, bad smells, proliferation of insects, etc.).

38 p. -- Bibliogr.: p. 38, Ziklo konbinatuko zentral honen galerak, kogeneratzeko erabili dira, zentralaren bulegoak berotzeko neguan eta hozteko udan, gainera, zentralaren errendimendua hobetzea lortu da, azkenik, azterketa ekonomikoa egin da.

241 p. -- Bibliogr.: p. 240-241, En el presente documento se expone el desarrollo de un cliente MQTT que permite realizar comunicaciones seguras mediante TLS, para ser usado en una aplicación que se ejecute sobre un sistema embebido. La aplicación creada también hace uso de otros protocolos TCP/IP, motivo por el cual se han desarrollado clientes adicionales que también son expuestos en este documento. El documento consta de dos partes. La primera parte es la memoria, y en ella se exponen aquellos aspectos teóricos y prácticos de los que es recomendable tener conocimiento para hacer uso del proyecto de programación creado, escrito en lenguaje C y que se encuentra en la segunda parte, de anexos.

71 p. – Bibliogr.: p. 70-71, La evolución tecnológica permite al campo de la medicina mas que avances en tratamientos y medicamentos. El desarrollo de nuevas herramientas y el creciente uso de las computadoras en aplicaciones clínicas generaron la necesidad de un método estándar de almacenamiento y transferencia de información entre los dispositivos. Por consiguiente, para que la comunicación no sea dañada por el uso de diferentes formatos, se desarrolló el estándar DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicene). Surge como consecuencia de la heterogeneidad de equipos y es una estandarización. Fue creado en 1983 por un comité norteamericano formado por el American Collage Of Radiology (ACR) y por la National Eletrical Manufacturers Association (NEMA). El actual estándar DICOM está en la tercera versión, que sigue en un constante desarrollo. Mediante el desarrollo de DICOM, se estandarizan los protocolos de comunicación, los formatos de información y a su vez el almacenamiento de imágenes. No solo se trata de un fichero, sino que también establece reglas de comunicación, cuando dos sistemas quieren transmitir la imagen de un sitio a otro. El uso de DICOM proporciona nuevas oportunidades en diversos campos como en la telemedicina ya que permite acceder de forma remota a las imágenes desde diferentes hospitales. El presente proyecto tiene como objetivo llevar a cabo una investigación de formatos de imagen medica DICOM y realizar un estudio sobre las funcionalidades que proporciona. A su vez, para el almacenamiento y gestión de estas, se realiza una configuración y un despliegue de Orthanc DICOM – Server, cumpliendo la función de un sistema PACS. Por último, se lleva a cabo el desarrollo de una aplicación web sobre Orthanc para posibilitar búsquedas, consultas y tratamiento de datos, como la anonimización o seudonimización de los datos proporcionados por las imágenes. A su vez, esta aplicación provee la integración con otros PACS hospitalarios. El desarrollo de esta memoria esta limitado de

30 p. -- Bibliogr.: p. 30, En este documento se va a llevar a cabo una explicación del proceso de automatizar una estación manual desde los primeros pasos del proyecto hasta la puesta en marcha pasando por todas las etapas. A modo de contexto, el trabajo que se va a realizar se ubica en la empresa de Benteler Automotive, situada en el parque de proveedores de Mercedes Benz en Vitoria. Esta empresa es proveedora de los ejes delantero y trasero. La planta se divide principalmente en 3 líneas: la línea del eje delantero, la del Wheel Carrier (la cual monta de manera secuenciada el conjunto de disco de freno, cubo de rueda, mangueta, rodamiento, zapatas y sirga del freno de mano) y por último la línea del eje trasero, en la cual está conectada a la del Wheel Carrier mediante carros secuenciados. El proyecto se centra en la primera estación de la línea del eje trasero, en la cual antes del proyecto trabajaba una persona montando en la paleta el diferencial (en caso de necesitarlo) y los brazos de suspensión traseros, ayudado de unos manipuladores y sustentados por dos ingrávidos. En la planta se trabaja a 3 turnos de producción por lo que serían 3 operarios en total los que trabajaban en la estación. Con este proyecto se pretende prescindir de estos operarios debido al coste que generan y de esta forma también se elimina una estación con mala ergonomía para los trabajadores.

74 p. -- Bibliogr.: p. 57, Se diseña un banco de ensayos didácticos con una viga de perfil comercial a través de cálculos modales mediante el método de los elementos finitos. En primera instancia se desarrolla el método de los elementos finitos a partir de las ecuaciones del movimiento para un sistema masa resorte, se presentan además las ecuaciones diferenciales de segundo orden correspondientes a la modelación de los movimientos de un sistema masa-resorte, masa-resorte-amortiguador, y un sistema armónico con una fuerza excitadora actuando sobre él. Posteriormente se desarrolló el método de elementos finitos en una viga para obtener las matrices de masas y rigidez correspondientes, las cuales se utilizaron para calcular el valor y los vectores eigen (frecuencia naturales y modos de vibrar). La segunda parte de este documento se centra en comparar los resultados obtenidos en MATLAB usando las ecuaciones obtenidas previamente, y los resultados obtenidos mediante el software Autodesk Inventor para vigas de perfiles comerciales en tres disposiciones diferentes (empotradas, voladizo y simplemente apoyada), determinando así, cuál sería la mejor opción para diseñar un banco de ensayos. Además, se demuestra que la frecuencia natural de vigas que tienen la misma longitud y son hechas del mismo material, tendrán la misma frecuencia natural si su radio de giro es el mismo, independiente del perfil que tengan dichas vigas. Por último, en la tercera parte y final, se establecen las dimensiones que tendrán los componentes del banco de ensayos, se presenta el diseño de los componentes teniendo en consideración los fundamentos teóricos y se realiza el análisis modal de la viga a través de MATLAB y Autodesk Inventor. Posteriormente se calculan los desplazamientos estáticos productos del propio peso de la viga de por medio de métodos “clásicos” y se comparan con los obtenidos en a través del método de los elementos finitos. Los desplazamientos dinámicos productos de la excitación de la viga se determinaron en

69 p. -- Bibliogr.: p. 69, Hoy en día el mantenimiento dentro de las empresas es vital para la supervivencia de estas, así como los diferentes métodos aplicados para la prevención de errores en las máquinas o gestión de los almacenes. En esta memoria se darán a conocer las distintas metodologías aplicadas durante mi estancia en Cerámica Marlo, empresa en la que he realizado las prácticas de Ingeniería. Cerámica Marlo produce de una a dos veces al año, durando dicha producción ininterrumpida un mes, por lo que se abordarán los problemas y soluciones durante la producción y durante la parada. El problema que se nos presenta es una gestión poco efectiva tanto del material de trabajo y del stock relacionado con el mantenimiento de la empresa, como del elevado tiempo ocioso en los procesos de producción y de mantenimiento. El objetivo es disminuir dicho tiempo mejorando los procedimientos de trabajo en ambas temporalidades y la organización del material de trabajo y del stock. Para cumplirlos, se han aplicado tres planes de acción que reducirán notablemente dichos problemas. Creación de unos procedimientos de prevención de errores denominados gamas, reestructuración de los almacenes y una nueva metodología de gestión del stock.

78 p. -- Bibliogr.: p. 77-78, This project will detail the process and research work required to complete the bachelor thesis necessary to finish a mechanical engineering degree. Multiple abilities obtained during the duration of the degree have been employed and expanded on for its completion. The project has been completed as an individual project with the assistance of a tutor from the faculty body. It will delve on the structure of conventional bikes, the modelling of frames with the help of CAD programs and follow with the fatigue simulation of those said frames. Its main intent is that of showcasing the practical and analytical abilities developed on the mechanical engineering degree.

52 p. -- Bibliogr.: p. 51, Esta memoria documenta el trabajo realizado durante el proyecto de creación de un sistema de gestión de ayudas de programas subvencionables de la Diputación Foral de Álava. Este proyecto se ha llevado a cabo en las prácticas universitarias realizadas en Deusto Seidor, empresa de servicios TI ubicada en Vitoria-Gasteiz. Las actividades y procesos descritos pertenecen al Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería Informática y Gestión de la Información, tratando de mostrar los conocimientos adquiridos en el grado y en las prácticas en la empresa. La aplicación registra y gestiona las solicitudes de las empresas para participar en los distintos programas subvencionables, calculando la cuantía de las ayudas recibidas a partir de los gastos presentados. A lo largo del documento se describe la contextualización del proyecto, el análisis previo realizado, la planificación de tareas, la metodología de trabajo y tecnologías empleadas, y el funcionamiento de la aplicación.

54 p. -- Bibliogr.: p. 53-54, [ES] En este proyecto se realiza el diseño mecánico de la implementación de un brazo robot comercial en una cadena de montaje de vehículos donde por la parte inferior de los mismos se aprietan una serie de tornillos a su par correspondiente. A lo largo del documento se determinará en primer lugar dónde será implementado el diseño con el fin de descubrir las limitaciones existentes y a continuación se procederá a realizarlo. Posteriormente, se analizarán ciertas partes conflictivas a través de cálculos tantos estáticos como a fatiga de tal forma que se pueda comprobar que es un diseño válido para cumplir el objetivo propuesto. Debido a que el brazo robot implementado será un modelo comercial y no fabricado a medida, serán examinados varios tipos y se determinará el que mejor se adapte a las funciones a realizar, así como su modelo comercial concreto., [EN] In this project, the mechanical design of the implementation of a commercial robot arm in a vehicle assembly line where a set of bolts are torqued to spec from behind the vehicles is done. Throughout the document, firstly it will be determined where the design is going to be implemented in order to discover the existing limitations and then it will be carried out. Subsequently, certain conflicting parts will be analyzed using both static and fatigue calculations so it can be check that the design is valid to achieve the proposed goal. Due to the fact that the implemented robot arm will be a commercial model and not custom made, several types will be examined and the one that best suits the functions to be performed will be determined, as well as its specific commercial model.

85 p. -- Bibliogr.: p. 63, El objeto del Trabajo de Fin de Grado consiste en el desarrollo y proceso de fabricación del cuadro eléctrico de una fresadora CNC o centro de mecanizado horizontal y vertical de bancada fija con mesa móvil. Llevando a cabo la selección de materiales, control de planos eléctricos, desarrollo de planos mecánicos, control de la fabricación en taller y pruebas realizadas antes de la entrega del cuadro eléctrico. El proyecto está realizado en la empresa Cefalux S.L., dentro del departamento de ingeniería. El cuadro eléctrico es encargado por la empresa Zayer S.A., con el objetivo de ser implementado en su fresadora CNC (XIOS).

113 p. – Bibliogr.: p. 72-74, [ES] Este documento recoge la memoria del Trabajo Fin de Grado del alumno David Ramos Perdomo del curso 2021/2022 de la Escuela de Ingeniería de Vitoria-Gasteiz en el Grado en Ingeniería Informática de Gestión y Sistemas de Información. La finalidad del trabajo desarrollado es realizar un estudio de las mecánicas y movimientos característicos del Baloncesto en Silla de Ruedas, con el objetivo de desarrollar una aplicación de realidad virtual donde simular estos movimientos, creando una experiencia interactiva con distintos niveles de dificultad. Para desarrollar la aplicación se utilizará Unity como motor gráfico, además de otras herramientas como Blender para el modelado 3D de las figuras y personajes., [EN] This document contains the memory of the Final Degree Project of the student David Ramos Perdomo in the course 2020/2021 of the School of Engineering of Vitoria-Gasteiz in the Degree in Computer Engineering of Management and Information Systems. The purpose of the work developed is to study the mechanics and characteristic movements of Wheelchair Basketball, with the goal of developing a virtual reality application to simulate these movements, creating an interactive experience with different levels of difficulty. To develop the application, Unity will be used as the graphic engine, in combination with other tools such as Blender for the 3D modeling of the figures and characters.

38 p. -- Bibliogr.: p. 36-38, [ES] Mediante este documento se pretende realizar un análisis fluidodinámico de la caída de presión del electrolito de una batería de flujo redox. En el análisis se emplearán programas de CFD (Dinámica de Fluidos Computacional), con el fin de validar los resultados del modelo numérico con los resultados experimentales. Una vez validado el modelo, se realizarán diferentes diseños tanto de la propia batería como del electrodo mediante herramientas CAD. Estas nuevas geometrías serán analizadas en el programa CFD, de tal forma que se pueda analizar y optimizar el modelo desde el punto de vista fluidodinámico., [EN] The aim of this paper is to perform a fluid dynamic analysis of the electrolyte pressure drop of a redox flow battery. CFD (Computational Fluid Dynamics) programs will be used in the analysis in order to validate the results of the numerical model with the experimental results. Once the model has been validated, different designs of both the battery itself and the electrode will be made using CAD tools. These new geometries will be analysed in the CFD programme, so that the model can be analysed and optimised from the fluid dynamic point of view., [EUS] Dokumentu honen bidez, erredox fluxu-bateria baten elektrolitoaren presio-erorketaren analisi fluidodinamikoa egin nahi da. Analisian CFD (Fluido Konputazionalen Dinamika) programak erabiliko dira, zenbakizko ereduaren emaitzak emaitza esperimentalekin baliozkotzeko. Eredua baliozkotu ondoren, bateriaren beraren eta elektrodoaren diseinuak egingo dira CAD tresnen bidez. Geometria berri horiek CFD programan aztertuko dira, eredua fluidodinamikaren ikuspegitik aztertu eta optimizatu ahal izateko.

57 p. – Bibliogr.: p. 44-46, Betolatzako herrian kokaturik dagoen etxe baten berriztapena. Lan honetan etxearen berokuntzaren energia eskaria murriztu, berokuntza sistema aldatu, etxeko aire berriztapen sistema ezarri eta energia berriztagarriak jarri dira. Hizkuntza: EUSKARA.

221 p. -- Bibliogr.: p. 129-133, El presente trabajo fin de grado se ha llevado a cabo sobre cinco equipos FIDAS de medición de partículas en aire ambiente que han sido recientemente adquiridos por la Red de Control de la Calidad del Aire de la CAPV, órgano dependiente del Departamento de Desarrollo Económico, Sostenibilidad y Medio Ambiente del Gobierno Vasco y ubicados en las estaciones de control de la calidad del aire de: Easo, Hernani, Mazarredo, Basauri y Durango. Los equipos FIDAS objeto del trabajo fin de grado son analizadores automáticos que tienen la ventaja de medir simultáneamente la concentración de las diferentes fracciones de material particulado en aire ambiente (PM1, PM2,5, PM4 y PM10, Partículas totales) mediante la técnica analítica “dispersión de luz”. Con objeto de garantizar la calidad de los datos obtenidos por los analizadores automáticos, la legislación establece la obligación de realizar una intercomparación inicial de estos equipos en paralelo con analizadores que empleen el método de referencia. Estos analizadores de referencia son captadores de alto volumen que recogen diariamente en filtros de cuarzo el material particulado de las fracciones PM10 o PM2,5 (según el cabezal de corte empleado en el equipo) cuya concentración es obtenida mediante el pesaje previo y posterior de los filtros en laboratorio y conociendo el caudal muestreado cada día. El estudio de intercomparación requiere de la realización de dos campañas, para garantizar su representatividad, una en invierno y otra en verano, y de la obtención de un número mínimo de 30 pares de datos en cada campaña. Debido a las limitaciones temporales de este trabajo fin de grado se ha realizado únicamente la campaña de invierno, durante los meses de enero a marzo de 2022. Asimismo, para la realización de las campañas de intercomparación se ha contado con la colaboración de los técnicos del Laboratorio Normativo de Salud Pública del Gobierno Vasco que han realizado todas las tareas relativas a la calibración y verificaci

85, 390 p. -- Bibliogr.: p. 84, En el proyecto que se va a desarrollar a continuación, se ha realizado el diseño, el cálculo y la optimización de dos tipos de estructuras, modulares, desmontables y reutilizables de tipo industrial mediante el código comercial CYPE 2022 de CYPE Ingenieros y utilizando la normativa vigente contemplada en el Código Técnico de la Edificación. Se trata de unas naves con una superficie de 375 m2 y de 750 m2, con una longitud de 30 y 60 m respectivamente, una anchura de 12.5 m, y unas alturas de 4 m de aleros y 5 m de cumbrera. Pueden ser utilizadas entre otros usos, como recintos feriales, albergues y hospitales de campaña, según se requiera. Las estructuras estarán conformadas con acero S275, con una tipología de pórticos de nudos rígidos y con todas sus uniones atornilladas, para facilitar el montaje y desmontaje de las mismas. La ciudad de Vitoria-Gasteiz es la ubicación elegida para las mismas.

67 p. -- Bibliogr.: p. 40-41, Este proyecto se trata de un proyecto CBL, un tipo de proyecto que propone implicar directamente a los alumnos y profesores en la optimización del consumo de energía en la Escuela. En este caso, se ha decidido estudiar el diseño de un proyecto de medición en la instalación mediante sensórica, aunque no ha sido el único punto de relevancia del proyecto. El aspecto del ahorro energético en los edificios ha cobrado una mayor importancia este año, debido al elevado precio del gas y electricidad. Es por eso, que urge realizar este proyecto en la escuela, donde una pequeña mejora en la eficiencia del sistema repercute en un gran ahorro monetario. Mediante este proyecto hemos tratado de conocer el grado de eficiencia del sistema de calefacción, midiendo temperaturas de impulsión y también temperaturas del ambiente interior. Para ello hemos usado dos sistemas de medición; un adquisidor de datos comercial y unos arduinos de software libre. El proyecto comenzó tarde, ya que eran mediados de marzo cuando se comienza a trabajar en ello, pero se aprovecharon las últimas semanas de funcionamiento de la calefacción para realizar este estudio. Primeramente, se destinó una semana a estudiar la instalación y conocer su funcionamiento, para posteriormente elegir una zona de la escuela donde realizar las posteriores mediciones. La primera semana de medición, se trató de investigar si las temperaturas que llegan a todas las cotas son iguales, para así poder determinar si la energía térmica disponible en todas las cotas es la misma. En la segunda semana de medición, se trató de medir si dentro de la rama de una cota concreta, el calor se distribuye proporcionalmente o se disipa demasiado en los primeros radiadores. Tras este periodo se analizaron los datos para sacar conclusiones, ya que el funcionamiento de la calefacción se detuvo con la llegada de semana santa, para no volver a funcionar hasta el invierno siguiente. Tras el estudio, se han llegado a varias conclusiones interesantes so

71 p. – Bibliogr.: p. 55-57, En este documento se muestra cómo se ha ido desarrollando el Trabajo de Fin de Grado de la autora. El proyecto consiste en añadir funcionalidades y especificaciones a un área de RAMSÉS, aplicación web de simulación de máquinas abstractas. Es una más completa herramienta de uso académico para la asignatura de segundo curso Lenguajes, Computación y Sistemas Inteligentes, cubriendo la funcionalidad de una herramienta ya existente, JFLAP. En el caso de este proyecto en cuestión se ha desarrollado la opción de importar cualquier fichero JFLAP o JSON a la base de datos. De igual manera se ha desarrollado la opción de exportar cualquier autómata a JFLAP o JSON. Asimismo, se han añadido funcionalidades para etiquetar máquinas abstractas en la base de datos permitiendo asociarles información académica, como pueden ser colecciones de ejercicios o preguntas de exámenes. También se ha desarrollado un mecanismo adecuado para que RAMSÉS sea una herramienta multi-idioma. Por último, se ha desarrollado un procedimiento para la realización de copias de seguridad de RAMSÉS para proteger las actividades académicas a pérdidas de información asociadas a incidentes de seguridad. Cabe destacar que este proyecto está realizado en gran parte en el lenguaje de programación JavaScript tanto en la parte cliente como en la de servidor, apoyado en tecnologías como Node.js, Git, JSON, SVG, CSS3 y HTML5, junto con MySQL para el almacenamiento y recuperación de datos. Por otro lado, se ha realizado la puesta en producción de la aplicación mediante máquinas virtuales en un servidor, mediante Docker y Proxmox. En estos momentos RAMSÉS está en producción en el servidor del departamento de LSI siendo accesible desde la Web.

57 p. – Bibliogr.: p. 44-46, En este documento se trata sobre el proceso de puesta en producción y mejora de funcionalidades de la aplicación web RAMSÉS como Trabajo Fin de Grado en Ingeniería Informática y Gestión de la Información. RAMSÉS es una herramienta de simulación de máquinas abstractas desarrollada para las prácticas y la evaluación de la asignatura de Lenguajes, Computación y Sistemas Inteligentes (LCSI) del segundo curso del Grado en Ingeniería Informática de Gestión y Sistemas de Información de la Escuela de Ingeniería de Vitoria-Gasteiz (UPV/EHU). Este proyecto es la continuación directa del TFG de otra alumna, Estíbaliz Rodríguez de Yurre Vila, y se ha desarrollado en paralelo a otra compañera, Maider Pozo Yubero, mediante las instrucciones del director y beneficiario de este proyecto. Para el diseño de los elementos de la experiencia de usuario (UX) así como algunos retoques en la experiencia de usuario (UI) se ha colaborado con el diseñador gráfico Markel López de Arana Sanz. El nuevo diseño e implementación supone mejorar RAMSÉS cubriendo las funcionalidades existentes para este propósito, sentando las bases de futuras implementaciones, y al mismo tiempo aportando modernización en cuanto a tecnologías utilizadas. El objetivo del proyecto es la implementación de los Autómatas con Pila (AP) y Máquinas de Turing (MT), así como nuevas funcionalidades para los Autómatas Finitos ya existentes. Por otro lado, se realizará a la puesta en producción de la aplicación mediante máquinas virtuales en un servidor, así como la restructuración de la lógica aplicativa. Las principales tecnologías utilizadas para el desarrollo del proyecto han sido HTML, CSS, Node.js y JavaScript, con MySQL como SGBD. Para la puesta en producción se han utilizado Docker y Proxmox. Se han completado los objetivos propuestos tanto de creación de nuevos autómatas como de reestructuración de la lógica aplicativa, así como la incorporación de nuevas funcionalidades. En estos momentos RAMSÉS está en producción en el

126 p. – Bibliogr.: p. 109-112, [ES] El objetivo de este trabajo es mediante un estudio previo y exhaustivo, diseñar e implementar un sistema que permita la conducción autónoma aplicada a un robot, mediante el uso de redes neuronales convolucionales. Para ello se realizará el estudio de todo aquello que engloba las redes neuronales convolucionales, desde la base que es la inteligencia artificial, pasando por los conceptos más básicos de redes neuronales artificiales para por así tener los conocimientos básicos para abordar las redes neuronales convolucionales entendiendo su funcionamiento. Además, se desarrollará el código necesario en Matlab que permita tener una conducción autónoma en base a un patrón., [EN] The aim of this work is to design and implement a system that allows autonomous driving applied to a robot through the use of convolutional neural networks. To this end, a study of everything that encompasses convolutional neural networks has been carried out, from the basis, which is artificial intelligence, through the most basic concepts of artificial neural networks in order to have the basic knowledge to approach convolutional neural networks and understand how they work. In addition, the necessary code has been developed in Matlab to enable autonomous driving based on a pattern.

53 p. -- Bibliogr.: p. 48, [ES] El presente trabajo se centra en la realización de una comparativa entre diferentes plataformas para el desarrollo de aplicaciones empotradas. Para ello se he basado en dos plataformas ampliamente conocidas como son por un lado “Raspberry pi” junto con el lenguaje de programación “Python” y por otro lado una placa de desarrollo de un microcontrolador de 32 bits del fabricante “ST Microelectronics” y el lenguaje de programación C/C++. La comparativa se llevará a cabo mediante la implementación de una misma aplicación en ambas plataformas. Las variables más importantes a tener en cuenta en esta comparativa serán las siguientes: el tiempo empleado en la implementación, el coste económico y las capacidades y limitaciones de la plataforma a la hora de desarrollar ciertas aplicaciones. La aplicación escogida ha sido un tablero compuesto por unas luces de reacción para entrenamiento deportivo y cognitivo. Este tipo de entrenamiento es muy utilizado para la mejora de los tiempos de reacción y reflejos de las personas, por ello es conocido que los pilotos de coches de carreras y porteros de fútbol lo incluyen en sus planes de entrenamiento físico. Consiste en un tablero en el que se dispone de unos módulos ubicados a diferentes alturas y posiciones en los que una vez comenzado el juego aleatoriamente se activa uno de ellos, encendiendo su luz correspondiente, y esperará a ser desactivado, ya sea pulsando un pulsador o por medio de un sensor de proximidad. En ese momento el sistema activará un nuevo módulo que realizará la misma operación hasta concluir el juego. La finalización del juego se puede determinar ya sea por un número entero de iteraciones ejecutadas o al cabo de un tiempo transcurrido. Tras el desarrollo de esta aplicación en ambas plataformas se expondrán los datos obtenidos de las variables más importantes previamente mencionadas y se hará una valoración sobre que plataforma es la más adecuada en cada caso dependiendo de los requisitos de desarrollo y produ, [EN] The present work focuses on the realization of a comparison between different platforms for the development of embedded applications. For this purpose, it has been chosen two widely known platforms such as on the one hand Raspberry pi together with the Python programming language and on the other hand a development board of a 32-bit microcontroller from the manufacturer ST Microelectronics, the STM32F769NI-DISC0 and the C/C++ programming language. The comparison will be carried out by implementing the same application on both platforms. The most important variables to take into account in this comparison will be the following: the time spent on the implementation, the economic cost and the capabilities and limitations of the platform when developing the applications. The chosen application has been a board made up of reaction lights designed for sports and cognitive training. This type of training is widely used to improve people's reaction time and reflexes, it is known that racing car drivers and soccer goalkeepers include it in their physical training plans. It consists of a board in which we have some modules located at different heights and positions in which, once the game has started, one of them is randomly activated, turning on its corresponding light, and it will wait to be deactivated, either by pressing a button or by a proximity sensor. At that moment the system will activate a new module that will carry out the same operation until the end of the game. The completion of the game can be determined either by an integer number of executed iterations or after an elapsed time. After the development of this application on both platforms, it will be presented the data obtained from the most important variables previously mentioned and it will be maken an assessment of which platform is the most appropriate in each case depending on the development requirements and the final product.

89 p. -- Bibliogr.: p. 74-76, Este trabajo de fin de grado forma parte de un proyecto conjunto centrado en el diseño y análisis de convertidores DC/DC aislados. Se ha llevado a cabo una investigación para identificar topologías que permitan la implementación de un transformador real. Tras seleccionar los convertidores, se ha realizado un estudio exhaustivo del comportamiento del sistema para obtener un diseño acorde a las especificaciones establecidas. Se han realizado simulaciones abarcando diversos parámetros para comprender el control y la respuesta del convertidor ante distintas condiciones de entrada. Además, se ha efectuado una última simulación utilizando modelos de componentes reales. Estas etapas han permitido evaluar el sistema y obtener resultados precisos y realistas antes de la implementación práctica, utilizando modelos de componentes reales.