Search

Your search keyword '"Dupourque, Vincent"' showing total 9 results
Start Over Author "Dupourque, Vincent"
9 results on '"Dupourque, Vincent"'

1. The Anglet Experiment: A Cybercar on the Beach

Author

Canou, Joseph, Sallé, Damien, Traonmillin, Marc, Dupourqué, Vincent, Hutchison, David, editor, Kanade, Takeo, editor, Kittler, Josef, editor, Kleinberg, Jon M., editor, Mattern, Friedemann, editor, Mitchell, John C., editor, Naor, Moni, editor, Nierstrasz, Oscar, editor, Pandu Rangan, C., editor, Steffen, Bernhard, editor, Sudan, Madhu, editor, Terzopoulos, Demetri, editor, Tygar, Doug, editor, Vardi, Moshe Y., editor, Weikum, Gerhard, editor, Moreno Díaz, Roberto, editor, Pichler, Franz, editor, and Quesada Arencibia, Alexis, editor

Published
2007
Full Text
View/download PDF

2. An autonomous sensor for 3D reconstruction

Author

Leevers, David, Gil, Pedro, Lopes, Francisco Martinho, Pereira, João, Castro, José, Gomes-Mota, João, Ribeiro, M. Isabel, Gonçalves, João G.M., Sequeira, Vítor, Wolfart, Erik, Dupourque, Vincent, Santos, Vítor, Butterfield, Stuart, Hogg, David, Ng, Kia, Goos, Gerhard, editor, Hartmanis, Juris, editor, van Leeuwen, Jan, editor, Hutchison, David, editor, and Schäfer, Ralf, editor

Published
1998
Full Text
View/download PDF

3. An autonomous sensor for 3D reconstruction

Author

Leevers, David, primary, Gil, Pedro, additional, Lopes, Francisco Martinho, additional, Pereira, João, additional, Castro, José, additional, Gomes-Mota, João, additional, Ribeiro, M. Isabel, additional, Gonçalves, João G.M., additional, Sequeira, Vítor, additional, Wolfart, Erik, additional, Dupourque, Vincent, additional, Santos, Vítor, additional, Butterfield, Stuart, additional, Hogg, David, additional, and Ng, Kia, additional

Published
1998
Full Text
View/download PDF

4. Robadom, un robot d'aide et de soutien à domicile: le point de vue des personnes âgées

Author

Wu, Ya-Huei, Wrobel, Jérémy, Cristancho-Lacroix, Victoria, Kerhervé, Hélène, Cornuet, Mélanie, Souad, Damnée, Pino, Mirabel, Legouverneur, Grégory, Chetouani, Mohamed, Duhaut, Dominique, Le Pévédic, Brigitte, Jost, Céline, Dupourque, Vincent, Rigaud, Anne-Sophie, AP-HP - Hôpital Cochin Broca Hôtel Dieu [Paris], Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP), Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Lab-STICC_UBS_CID_IHSEV, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Lab-STICC_ENIB_CID_IHSEV, Le Pévédic, Brigitte, Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), and Université de Brest (UBO)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-HC]Computer Science [cs]/Human-Computer Interaction [cs.HC], [INFO.INFO-HC] Computer Science [cs]/Human-Computer Interaction [cs.HC]
Abstract

National audience; La technologie robotique est de plus en plus envisagée comme une aide technique pour le maintien à domicile des personnes âgées présentant des troubles cognitifs et/ou souffrant de solitude. Cet article rapporte les résultats de deux études sur les attitudes et les perceptions des personnes âgées sur les fonctionnalités et l'apparence d'un robot d'assistance. Les résultats montrent qu'il existe une certaine réticence des participants vis-à-vis d'un tel dispositif. Cependant, son utilité est reconnue. L'analyse des résultats ont permis de formuler les recommandations pour la conception d'un robot d'assistance pour les personnes âgées.

Published
2013

5. Multimodal Interactive Robot for Assistance in Strolling

Author

Pasqui, Viviane, Saint-Bauzel, Ludovic, Zong, Cong, Clady, Xavier, Decq, Philippe, Piette, François, Michel-Pellegrino, Valérie, Helou, Amine El, Carré, Michael, Durand, Audrey, Hoang, Quynh Anh Do, Guiochet, Jérémie, Rumeau, Pierre, Dupourque, Vincent, Caquas, Julie, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques (AGATHE), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM), Hôpital Henri Mondor, Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Hôpital Henri Mondor-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12), CHU Charles Foix [AP-HP], Assistance publique - Hôpitaux de Paris (AP-HP) (AP-HP)-Sorbonne Université (SU), Medialis, Équipe Tolérance aux fautes et Sûreté de Fonctionnement informatique (LAAS-TSF), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), Gérontopôle, Epidémiologie et analyses en santé publique : risques, maladies chroniques et handicaps (LEASP), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse (CHU Toulouse), Robosoft [Bidart], Robosoft, ANR-08-TECS-0009,MIRAS,Robot avec interaction multimodale pour l'assistance à la déambulation(2008), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), and Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-CHU Toulouse [Toulouse]

Subjects
safety, robotized rollator, sécurité, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], assistance in getting-up/sitting, multimodal interaction, [INFO]Computer Science [cs], assistance à la verticalisation, déambulateur robotisé, validation clinique, clinical validation, interaction multimodale
Abstract

International audience; This paper aims to present the MIRAS project : a multimodal interactive robot developed to provide assistance in strolling for people suffering from locomotion troubles. The first part of this paper summarizes goals and expected impacts of the project. Each work package is then detailed: description of use-cases and associated multimodal functions, conception and realization of the robot, security analysis and clinical validation. First results of user tests are analyzed to focus on users and developers feedback. Before concluding the paper, a short discussion about interests and problematic of the study is exposed.; L’objet de cet article est de présenter le projet MIRAS : Robot avec interaction multimodale pour l’assistance à la déambulation. Les objectifs de ce projet sont exposés dans un premier temps ; puis chaque axe de travail est détaillé : description des scenarii et fonctions multimodales associées, présentation du travail de conception et de réalisation du robot, synthèse de l’étude de sécurité et, enfin, présentation des travaux menés pour la validation clinique. Les résultats des premiers essais pilotes sont également analysés pour souligner les points d’amélioration. Enfin, une discussion sur l’intérêt de l’étude et ses problématiques est menée avant de conclure l’article.

Published
2012

6. Using Microsoft robotics studio for the design of generic robotics controllers: the robubox software

Author

Sallé, Damien, Traonmilin, Marc, Canou, Joseph, Dupourque, Vincent, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR), Université Pierre et Marie Curie - Paris 6 (UPMC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire de Robotique de Paris (LRP), and Fatronik-Tecnalia

Subjects
[INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2007

7. High level functions for the intuitive use of an assistive robot

Author

Lebec, Olivier, primary, Ben Ghezala, Mohamed Walid, additional, Leynart, Violaine, additional, Laffont, Isabelle, additional, Fattal, Charles, additional, Devilliers, Laurence, additional, Chastagnol, Clement, additional, Martin, Jean-Claude, additional, Mezouar, Youcef, additional, Korrapatti, Hermanth, additional, Dupourque, Vincent, additional, and Leroux, Christophe, additional

Published
2013
Full Text
View/download PDF

9. MARIO: Managing active and healthy Aging with use of caRing servIce rObots

Author

Gangemi, Aldo, Reforgiato Recupero, Diego, Mongiovi, Misael, Nolfi, Stefano, Nuzzolese, Andrea G., Presutti, Valentina, Raciti, Massimiliano, Casey, Dympna, Dupourque, Vincent, Pegman, Geoff, Gkiokas, Alexandros, Bleaden, Andy, Greco, Antonio, Kouroupetroglou, Christos, Handschuh, Siegfried, and Horizon 2020

Subjects
Aging, Active aging, Healthy aging, caRing servIce rObots
Abstract

The MARIO project addresses the difficult challenges of loneliness, isolation and dementia in older persons through innovative and multi-faceted inventions delivered by service robots. European Union Horizon 2020 the Framework Programme for Research and Innovation (2014-2020) under grant agreement 643808 Project MARIO peer-reviewed

Catalog

Books, media, physical & digital resources
See catalog results