Search

У овој докторској дисертацији, акценат је стављен на анализу даљински управљаних дигиталних пнеуматских система у концепту Индустрије 4.0. Доприноси тезе су сљедећи: 1) Показано је на који начин је могуће, постојеће пнеуматске системе надградити тако да се омогући даљинско управљање кретањем пнеуматских радних елемената, даљинска регулација притиска и даљинска регулација протока. 2) Показано је на који начин је могуће развити даљински управљан дигитални пнеуматски систем, који има могућност даљинске промјене управљачких параметара (радног притиска и/или протока) у току процеса рада, и који је искључиво софтверски реконфигурабилан, те реализован на оптималан начин, чиме достиже ниво флексибилности потребан да се задовољи основни концепт Индустрије 4.0. Примјена добијених резултата могућа је у свим индустријским, а потом и неиндустријским системима, у којима постоје пнеуматски радни елементи. U ovoj doktorskoj disertaciji, akcenat je stavljen na analizu daljinski upravljanih digitalnih pneumatskih sistema u konceptu Industrije 4.0. Doprinosi teze su sljedeći: 1) Pokazano je na koji način je moguće, postojeće pneumatske sisteme nadgraditi tako da se omogući daljinsko upravljanje kretanjem pneumatskih radnih elemenata, daljinska regulacija pritiska i daljinska regulacija protoka. 2) Pokazano je na koji način je moguće razviti daljinski upravljan digitalni pneumatski sistem, koji ima mogućnost daljinske promjene upravljačkih parametara (radnog pritiska i/ili protoka) u toku procesa rada, i koji je isključivo softverski rekonfigurabilan, te realizovan na optimalan način, čime dostiže nivo fleksibilnosti potreban da se zadovolji osnovni koncept Industrije 4.0. Primjena dobijenih rezultata moguća je u svim industrijskim, a potom i neindustrijskim sistemima, u kojima postoje pneumatski radni elementi. In this PhD thesis, the emphasis is placed on the analysis of remotely controlled digital pneumatic systems in the scope of Industry 4.0. The contributions of the thesis are the following: 1) The possibility of upgrading an existing pneumatic systems to allow remote motion control of pneumatic actuators, remote pressure control and remote flow control, is shown. 2) The possibility of developing a remotely controlled digital pneumatic system, which has the ability of remote change of the control parameters (the operating pressure and/or the flow) during the operating process, and which is exclusively software reconfigurable and optimally implemented, is shown. At that way, it is achieving a level of flexibility needed to meet the basic concept of Industry 4.0. The application of the obtained results is possible in all industrial and then non-industrial systems, where pneumatic actuators exist.

У овој докторској дисертацији, акценат је стављен на анализу даљинскиуправљаних дигиталних пнеуматских система у концепту Индустрије 4.0.Доприноси тезе су сљедећи: 1) Показано је на који начин је могуће, постојећепнеуматске системе надградити тако да се омогући даљинско управљањекретањем пнеуматских радних елемената, даљинска регулација притиска идаљинска регулација протока. 2) Показано је на који начин је могуће развитидаљински управљан дигитални пнеуматски систем, који има могућностдаљинске промјене управљачких параметара (радног притиска и/илипротока) у току процеса рада, и који је искључиво софтверскиреконфигурабилан, те реализован на оптималан начин, чиме достиже нивофлексибилности потребан да се задовољи основни концепт Индустрије 4.0.Примјена добијених резултата могућа је у свим индустријским, а потом инеиндустријским системима, у којима постоје пнеуматски радни елементи., U ovoj doktorskoj disertaciji, akcenat je stavljen na analizu daljinskiupravljanih digitalnih pneumatskih sistema u konceptu Industrije 4.0.Doprinosi teze su sljedeći: 1) Pokazano je na koji način je moguće, postojećepneumatske sisteme nadgraditi tako da se omogući daljinsko upravljanjekretanjem pneumatskih radnih elemenata, daljinska regulacija pritiska idaljinska regulacija protoka. 2) Pokazano je na koji način je moguće razvitidaljinski upravljan digitalni pneumatski sistem, koji ima mogućnostdaljinske promjene upravljačkih parametara (radnog pritiska i/iliprotoka) u toku procesa rada, i koji je isključivo softverskirekonfigurabilan, te realizovan na optimalan način, čime dostiže nivofleksibilnosti potreban da se zadovolji osnovni koncept Industrije 4.0.Primjena dobijenih rezultata moguća je u svim industrijskim, a potom ineindustrijskim sistemima, u kojima postoje pneumatski radni elementi., In this PhD thesis, the emphasis is placed on the analysis of remotelycontrolled digital pneumatic systems in the scope of Industry 4.0. Thecontributions of the thesis are the following: 1) The possibility of upgrading anexisting pneumatic systems to allow remote motion control of pneumaticactuators, remote pressure control and remote flow control, is shown. 2) Thepossibility of developing a remotely controlled digital pneumatic system, whichhas the ability of remote change of the control parameters (the operatingpressure and/or the flow) during the operating process, and which isexclusively software reconfigurable and optimally implemented, is shown. Atthat way, it is achieving a level of flexibility needed to meet the basic conceptof Industry 4.0. The application of the obtained results is possible in allindustrial and then non-industrial systems, where pneumatic actuators exist.

Dat je pregled mogućnosti za povišenje energetske efikasnostipneumatskog programabilnog manipulatora primenjenog u kontaktnimzadacima. Projektovano je i realizovano ispitno postrojenje. Posebnoje ukazano na mogućnosti projektovanja različitih upravljačkihsistema. Razvijeni su primeri PWM i proporcionalnog upravljanja.Ispitana su predložena rešenja iz različitih aspekata energetskeefikasnosti i kvaliteta praćenja trajektorije pri korišćenjurazličitih vrsta materijala i alata. Izvučeni su potrebni zaključci., This paper contains an overview of possibilities for increasing the energyefficiency of programmable pneumatic manipulator in contact tasks.Experimental station is designed and realized as a testbed. Especially, pointis on possibilities of designing of new control systems. Examples of PWMand proportional control are developed. Proposed solutions are examinedfrom aspects of energy efficiency and quality of trajectory tracking, by usingvarious types of materials and tools. Necessary conclusions are drawn.

Istraživanja u okviru ove disertacije su usmerena ka određivanju parametara korelacije izbora aktuatora i vremena ciklusa proizvodnje. Dobijeni parametri se koriste kao ulazni elementi metode koja će biti implementirana u softverski paket. Verifikacija predložene metode je izvršena na studijama slučajeva: IML robota i manipulatora za mašinu za termoformiranje, koje predstavljaju odgovarajuće primere uređaja u koje se ugrađuju svi tipovi aktuatora., Research within this thesis are focused on determining the parameters of correlation election of an actuator and a production cycle time. The resulting parameters are used for the development of appropriate methods that will be implemented in the software package. Verification of the proposed method is performed on case studies: IML robots and manipulators for thermoforming machine, which are appropriate examples of devices that incorporate all types of actuators.

U radu se proučava kvalitet vazduha pod pritiskom iz aspekta održive proizvodnje. Zahtevani kvalitet vazduha postiže se primenom filtera i sušača. Filteri vazduha izazivaju pad pritiska, koji ako se smanji, smanjuje se i ukupna količina proizvedenog vazduha pod pritiskom, čime se povećava energetska efikasnost. Utvrđuje se povezanost primene različitih filtera i pada pritiska, uz poštovanje kvaliteta vazduha. Osim toga, analiziran je kondenzat, koji se pri filtraciji javlja u sistemu, i kreirane su odgovarajuće preporuke za njegovo odlaganje, jer se on svrstava u opasan otpad zbog prisustva ulja. This paper examines the quality of compressed air from the aspect of sustainable production. The required air quality is achieved by using filters and dryers. Air filters generate the pressure drop, which, if reduced, reduces the total volume of produced compressed air, which lead to increase in energy efficiency. Connections between the application of different filters and pressure drops with respect to quality are explored. In addition, the condensate from the compressed air system is analysed, and appropriate recommendations for its disposal are created because it is classified as hazardous waste due to the presence of oil.