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Due to sensor limitations in some applications, induction motors state estimators are widely used in industries. One of the most powerful tools available for estimation is the Kalman filter. In this paper, unscented Kalman filter (UKF) and extended Kalman filter (EKF) is used to estimate the speed and torque of an induction motor. In the UKF algorithm, three types of unscented transformation (UT): basic, general and spherical types are presented and compared. It will be shown that the spherical UKF presents good estimation performance. Speed and torque Estimation approach is applied at both steady state conditions and at the time of sudden and rapid change in the motor input voltage. It will be shown that, EKF cannot trace the motor speed at the time of a large disturbance. Finally, experimental validation is presented to show the effectiveness of UKF for continuous estimation of torque and speed of induction motors., Como se veía las limitaciones en los sensores en algunas aplicaciones, los motores asíncronos estimadores de estado ya son ampliamente utilizados en las industrias. Una de las herramientas disponibles y más potentes es el filtro de Kalman. En el presente artículo el Filtro de Kalman Unscented (UKF en siglas en inglés) y el Filtro de Kalman Extendido(EKF) se usan para estimación de la velocidad y el par motor o torque de un motor de inducción. En el algoritmo de UKF, hay 3 tipos de la transformación “unscented” que son presentados y comparados: Basica, general y esférica. Se muestra en ese artículo que el UKF esférico presentará una buena estimación. En materia de la estimación de la velocidad y el par motor, que son aplicados tanto en condiciones que están en estado estacionario como en los cambios repentinos y rápidos en el voltaje de entrada del motor. Y además va a mostrar que el EKF no es capaz de rastrear la velocidad del motor en el momento cuando hay una larga perturbación. Por último, la validación experimental es presentada para mostrar la eficacia del UKF de forma continua en la estimación del par motor y la velocidad de los motores asíncronos.