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[ES] En este trabajo se desarrolla la fase de diseño conceptual exterior de un nuevo automóvil de alta gama del segmento GT biplaza, para una marca sin posicionamiento en este sector. Para ello se aborda las diferentes etapas necesarias, desde un análisis inicial de la competencia en el mercado actual y del lenguaje de diseño de la marca, pasando por el desarrollo de diseños iniciales y el desarrollo en detalle de una de estas, hasta llegar a un prototipado en escala reducida, obteniendo así una propuesta que encaje con la gama actual de la marca y llegue al nivel de refinamiento estético de otras.

ilustraciones, graficas, tablas La destilación reactiva es una operación unitaria que combina la reacción y la separación en un solo equipo, la cual la convierte en una propuesta económica y energéticamente viable. En este trabajo se estudia el proceso de producción del lactato de n-butilo por medio de la destilación reactiva, desde los fundamentos de la operación, como el equilibrio de fases y la cinética de reacción, hasta un diseño completo a partir de un enfoque conceptual. Se evaluó información experimental del equilibrio de fases y se describieron adecuadamente las interacciones de la mezcla cuaternaria usando un modelo de coeficientes de actividad para la fase líquida (NRTL, α=0,3), mientras que para la fase vapor se asumió ideal. Una expresión cinética con base en ecuaciones pseudo-homogéneas se empleó para describir el proceso de esterificación con un catalizador heterogéneo. Posteriormente, se desarrolló el diseño conceptual del proceso de destilación reactiva, empleando simultáneamente el equilibrio de fases y la cinética previamente seleccionada utilizando el simulador Aspen Plus. Finalmente, con un caso base de una simulación rigurosa de la operación, se estudió la optimización y el control del proceso de destilación reactiva, para obtener las condiciones de operación más adecuadas para la producción del lactato de n-butilo a escala industrial. (Texto tomado de la fuente) Reactive distillation is a unitary operation that combines reaction and separation into a single unit, thus making this technology an economic and energy-efficient proposal. This work studies the reactive distillation process for the production of n-butyl lactate, from the fundamentals of the operation, such as phase equilibria and reaction kinetics, to a complete design using a conceptual approach. Equilibrium data of the experimental phase was evaluated and the quaternary mixture interactions were accurately described using a model of activity coefficients for the liquid phase (NRTL, α=0,3), while the vapor phase was assumed to be ideal. A kinetic expression based on pseudo-homogeneous equations was used to describe the esterification process with a heterogeneous catalyst. Subsequently, the conceptual design of the reactive distillation process was developed using simultaneously the previously selected phase equilibrium and kinetics with the Aspen Plus simulator. Finally, with a base case of a rigorous simulation of the operation, optimization and control of the reactive distillation process were studied to obtain the best operating conditions for n-butyl lactate production at industrial scale. Maestría Magíster en Ingeniería - Ingeniería Química Diseño, Optimización y Control de Procesos

[ES] El presente TFG se origina a partir de una demanda de una empresa del sector metalmecánico para disponer de un aparato de elevación de cargas. En el trabajo se aborda el problema de diseño conceptual de un puente grúa de brazo giratorio. Dadas unas hipótesis de carga se dimensiona el brazo. Con los valores de carga máxima y las condiciones de utilización se seleccionan los rodamientos adecuados., [EN] The present TFG is originated from the demand of a private company in the metal-mechanic sector for a load lifting device. The work addresses the conceptual design problem of a bridge crane with a rotating arm. Given some load hypotheses, the structural dimensioning has been carried out. With the maximum load values and the conditions of use, the appropriate bearings have been selected., [CA] El present TFG s’origina a partir de la necessitat d’una empresa privada del sector metalmecànic per a disposar d’un aparell d’elevació de càrregues. En el treball s’aborda el problema del disseny conceptual d’un pont grua de braç giratori. Donades unes hipòtesis de càrregua s’ha procedit al dimensionament estructural.Amb els valors de càrrega màxima y les condicions d’utilització s’han seleccionat els rodaments adequats

gráficos, ilustraciones, tablas. Los vertimientos coloreados de la industria alimentaria tienen gran impacto en la calidad del agua de los cuerpos hídricos receptores, puesto que los colorantes, debido a su alto peso molecular, estructuras complejas y gran solubilidad en el agua, tienden a permanecer durante extensos periodos de tiempo en la naturaleza, alterando los procesos fotosintéticos. El ponceau 4R es un colorante sintético azoico, ampliamente utilizado en la industria alimentaria, cosmética y farmacéutica. Este colorante posee un grupo cromóforo de tipo -N=N-, dos anillos nafténicos, tres grupos sulfónicos (-SO3-) y un grupo hidroxilo (-OH), características que los hacen recalcitrante. Los Procesos de Oxidación Avanzados (POAs) han sido ampliamente estudiados para la degradación de compuestos coloreados. Los POAs se basan en la formación in situ de radicales hidroxilos (•OH), especies que reaccionan con la materia orgánica para transformarla a productos oxidados, CO2 y H2O. El sistema peróxido de hidrógeno activado con bicarbonato o sistema BAP (por sus siglas en ingles Bicarbonate Activated Peroxide), es una tecnología emergente que ha demostrado ser eficiente para la oxidación de colorantes, debido a la formación de radicales hidroxilo (•OH) y otras especies reactivas como el ion peroximonocarbonato (HCO4-), radical perhidroxilo (O2•-) y anión radical carbonato (CO3•-); que pueden degradar los contaminantes. El sistema BAP ha sido evaluado principalmente en medio homogéneo, presentando como desventaja la recuperación del catalizador, lo cual ha llevado a la implementación de este sistema de oxidación en medio heterogéneo. Una de las fases activas del sistema BAP es el cobalto, el cual se ha soportado sobre hidróxidos doble laminares (Co-Mg/Al LDH), diatomita, carbón activado y arcilla pilarizada, mostrando excelentes resultados. Sin embargo, todos las investigaciones han sido a nivel de laboratorio y no se han evaluado los costos de este sistema de tratamiento. En el presente trabajo final de maestría se planteó como objetivo general “Proponer un diseño conceptual para el tratamiento de un colorante azoico en medio acuoso empleando el sistema peróxido de hidrógeno activado con bicarbonato (BAP)”, siendo esta la primera fase del diseño de un proceso ingenieril, el cual permite proyectar el sistema de tratamiento BAP a una escala industrial. Los datos experimentales de decoloración catalítica del ponceau 4R en medio homogéneo y heterogéneo fueron el insumo para el desarrollo de este trabajo final, y estos fueron obtenidos en otros estudios realizados en el grupo de investigación. El desarrollo de un diseño conceptual puede ser complejo, debido a las diferentes alternativas de diseño para el mismo proceso, por tanto, para la selección entre el sistema homogéneo ii y heterogéneo se realizó una matriz de priorización para evaluar diferentes criterios a considerar en la implementación de la nueva tecnología de tratamiento de aguas coloreadas, entre estos, el costo anual total, el acceso y reuso de materias, los tiempos de operación y el tamaño de los equipos. Después de comparar el sistema homogéneo y el heterogéneo de acuerdo con cada criterio en la matriz, el sistema homogéneo fue la alternativa que obtuvo el mayor puntaje. Para un caudal de 50,000 m3/año, una concentración inicial de colorante de 50 mg/L, el costo de tratamiento del agua coloreada con el sistema Co2+-BAP se estimó en 10.11 USD/m3 (USD = 3661 COP). Con el fin de garantizar la máxima eficiencia y el menor costo de tratamiento del proceso homogéneo, se evaluó la configuración del sistema de reacción (serie, paralelo), donde nuevamente se utilizó una matriz de selección de alternativas para comparar estas dos opciones. La configuración en serie fue la alternativa que tuvo mayor puntuación y para esta se realizó el diseño conceptual del sistema de tratamiento BAP. Colored discharges from the food industry have a great impact on the water quality of receiving water bodies, since dyes, due to their high molecular weight, complex structures and high solubility in water, tend to remain for long periods of time in nature, altering photosynthetic processes. Ponceau 4R is a synthetic azo dye, widely used in the food, cosmetic and pharmaceutical industries. This dye possesses a -N=N- type chromophore group, two naphthenic rings, three sulfonic groups (-SO3-) and a hydroxyl group (-OH), characteristics that make them recalcitrant. The Advanced Oxidation Processes (AOPs) have been widely studied for the degradation of colored compounds. AOPs are based on the in-situ formation of hydroxyl radicals (•OH), species that react with organic matter to transform it to oxidized products, CO2 and H2O. The Bicarbonate Activated Peroxide (BAP) system is an emerging technology that has proven to be efficient for the oxidation of dyes, owing to the formation of hydroxyl radicals (•OH) and other reactive species such as peroxymonocarbonate ion (HCO4-), perhydroxyl radical (O2•-) and carbonate radical anion (CO3•-); which can oxidize pollutants. The BAP system has been evaluated mainly in homogeneous media, presenting as a disadvantage the recovery of the catalyst, which has led to the implementation of this oxidation system in heterogeneous media. One of the active phases of the BAP system is cobalt, which has been supported on double lamellar hydroxides (Co-Mg/Al LDH), diatomite, activated carbon and pillared clays showing excellent results. However, all investigations have been at the laboratory level and the costs of this treatment system have not been evaluated. In this Master's degree Final Project, the general objective was "To propose a conceptual design for the treatment of an azo dye in an aqueous medium using the bicarbonate-activated hydrogen peroxide (BAP) system", this being the first phase of the design of an engineering process, which allows the BAP treatment system to be projected on an industrial scale (scale-up). The experimental data of catalytic decolorization of 4R ponceau in homogeneous and heterogeneous media were the input for the development of this final project, and these were obtained in other studies carried out in the research group. The development of a conceptual design can be complex, due to the different design alternatives for the same process, therefore, for the selection between the homogeneous and heterogeneous system a prioritization matrix (decision-making method) was performed to evaluate different criteria to be considered in the implementation of the new colored water treatment technology, among these, the total annual cost, access and reuse of materials, operation times and size of the equipment. After comparing the homogeneous and heterogeneous systems according to each criterion in the prioritization matrix, the homogeneous system was the alternative with the highest score. For a flow rate of 50,000 m3/year, an initial dye concentration of 50 mg/L, the cost of treating the colored water with the Co2+-BAP system was estimated at 10.11 USD/m3. In order to ensure maximum efficiency and the lowest treatment cost of the homogeneous process, the configuration of the reaction system (series, parallel) was evaluated, where the decision-making method was used again to compare these two options. The series configuration was the highest scoring alternative and the conceptual design of the BAP treatment system. Maestría Magíster en Ingeniería - Ingeniería Ambiental Química Y Procesos

[ES] El presente trabajo final de grado tiene como objetivo estudiar la identidad corporativa del cliente RENFE aplicando diseños de cromatismos exteriores en un tren de cercanías (modelo FLIRT) destinado a circular por Zaragoza, Valencia y Murcia de la empresa Stadler Rail Valencia. Para lograr este propósito, se estudiará el concepto proponiendo tres ideas diseñadas a partir del estudio de las líneas y colores utilizados por la flota actual de RENFE. De esta manera, se conservará y reforzará la imagen de la marca de la empresa y, al mismo tiempo, se matizará dándole un toque más actual. Las propuestas se reflejarán en dos vistas (frontal y lateral) pudiendo transmitir así a sus clientes, que se trata de un vehículo nuevo. Se analizará la normativa necesaria y que rige este proceso para poder pasar, finalmente, a definir detalladamente los colores y materiales que se aplicarán al exterior del vehículo mediante su representación en un plano de cromatismos exteriores., [EN] The aim of this final degree project is to study the corporate identity of the RENFE client by applying external chromaticism designs on a commuter train (FLIRT model) intended to run through Zaragoza, Valencia and Murcia of the company Stadler Rail Valencia. To achieve this purpose, the concept will be studied by proposing three ideas designed from the study of lines and colors used by the currently existing fleet of RENFE. In this way, the image of the company's brand will be preserved and strengthened and, at the same time, it will be tinged by giving it a more modern touch. The proposals will be reflected in two views (front and side), thus conveying to customers that it is a new vehicle. The necessary regulations governing this process will be analyzed in order to finally define in detail the colors and materials that will be applied to the exterior of the vehicle through its representation on an external chromaticism plan.

Con el diseño conceptual de una Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico, se busca reducir el tiempo de limpieza en los frentes de trabajo, donde a mediano plazo se estará aumentando la producción y permitiendo avances en los programas definidos de desarrollo y explotación de los planos inclinados, galerías, rampas, etc. De forma directa se estará reduciendo el impacto de esta actividad a los operarios, debido a que se relaciona con actividades de alto riesgo y gran desgaste físico. Por otra parte, se garantiza el uso adecuado de maquinaria inactiva en la empresa, disminuyendo gastos en la adquisición de nuevos equipos, y permitiendo la fabricación y el montaje de las Rezagadora en la planta de operación de la compañía; facilitando el mantenimiento y reparación de esta. Esta idea hace parte de los proyectos a realizar en el departamento de planeación minera, área de proyectos especiales de la empresa Gran Colombia Gold , Incursionando en temas de innovación, fortalecimiento y mecanización de las actividades mineras; también el proyecto permite establecer lazos entre la comunidad académica y la industria, donde el estudiante debe enfrentarse a problemas reales de esta, buscando alternativas y soluciones, donde debe aplicar y poner en práctica los diversos conocimientos adquiridos en el transcurso de su formación académica. With the conceptual design of a Straggler with adaptation for hydraulic arm, it seeks to reduce the cleaning time in the work fronts, where in the medium-term production will be increasing and allowing advances in the defined programs of development and exploitation of the inclined planes, galleries, ramps, etc. The impact of this activity on operators will be reduced directly because it is related to high-risk activities and great physical wear. On the other hand, the proper use of inactive machinery in the company is guaranteed, reducing expenses in the acquisition of new equipment, and allowing the manufacture and assembly of the Stragglers in the company's operating plant, facilitating the maintenance and repair of this. This idea is part of the projects to be carried out in the mining planning department , special projects area of the company Gran Colombia Gold, Venturing into issues of innovation, strengthening and mechanization of mining activities; Also the project allows to establish ties between the academic community and the industry, where the student must face real problems of this, looking for alternatives and solutions, where you must apply and put into practice the various knowledge acquired in the course of your academic training. Pregrado Ingeniero(a) Mecánico(a) Contenido Pág. Lista de figuras ............................................................................................................... X Lista de tablas XI I. Introducción..............................................................................................................1 II. Planteamiento del problema ....................................................................................2 III. Justificación..............................................................................................................3 IV. Objetivos 4 V. Estructura del trabajo...............................................................................................4 1. Capítulo 1: Caracterización de la minería subterránea ..........................................7 1.1 Minería subterránea......................................................................................... 8 1.1.1 Obtención del mineral ......................................................................................8 1.1.2 Interior de la mina ..........................................................................................12 1.1.3 Condiciones aptas para la explotación de mineral..........................................15 1.1.4 Transporte de mineral ....................................................................................18 1.2 Limpieza de Frentes de trabajo.........................................................................20 1.2.1 Características de los frentes de trabajo en Gran Colombia Gold ..................21 1.2.2 Maquinaria y métodos empleados en la limpieza ...........................................22 1.2.3 Alternativas utilizadas para la limpieza de frentes de trabajo..........................23 1.3 Rezagadoras Industriales .................................................................................25 1.3.1 Rezagadoras comerciales..............................................................................26 1.3.2 Rezagadora en las instalaciones de la empresa ............................................27 2. Capítulo 2: Diseño conceptual de los principales elementos de la Rezagadora.29 2.1 Rezagadora con adaptación para brazo hidráulico BobCat R30S.....................30 2.1.1 Limitaciones del diseño conceptual............................................................... 31 2.1.2 Definición del área y problema de trabajo. .....................................................33 2.2 Levantamiento de brazo hidráulico BobCat R30S.............................................36 2.2.1 Dibujo y Ensamblaje del Brazo Hidráulico en Software Inventor. ...................37 2.3 Alternativa de diseño 1 .....................................................................................39 2.3.1 Chasis de la alternativa 1. ..............................................................................40 2.3.2 Elementos que conforman el equipo. .............................................................42 2.3.3 Ensamble estructura con todos los elementos. ..............................................45 2.4 Alternativa de diseño 2 .....................................................................................46 2.4.1 Chasis y estructura de la alternativa 2............................................................47 2.4.2 Elementos que conforman el equipo ..............................................................49 2.4.3 Proyección del diseño de la alternativa 2 .......................................................53 3. Capítulo 3: Proyección y análisis por elementos finitos en software Inventor. .55 3.1 Proyección en el apique....................................................................................56 3.1.1 Proyección del equipo alternativa 1................................................................56 3.1.2 Proyección de alternativa 2, plano inclinado...................................................58 3.1.3 Proyección de alternativa 2, plano horizontal. ................................................59 Contenido 3.2 Análisis de carga ..............................................................................................59 3.3 Análisis por elementos finitos ...........................................................................61 3.3.1 Análisis por elementos Finitos alternativa 1....................................................63 3.3.2 Análisis por elementos finitos alternativa 2, Plano inclinado...........................66 3.3.3 Análisis por elementos finitos alternativa 2, Plano horizontal..........................69 3.4 Matriz de selección para el diseño....................................................................72 4. Capítulo 4: Información técnica sobre fabricación, mantenimiento y montaje..75 4.1 Información técnica para la fabricación de la Rezagadora. ...............................76 4.1.1 Proceso para montaje de vigas y soldadura en el chasis. ..............................76 4.1.2 Realizar montaje de elementos móviles. ........................................................79 4.2 Recomendación para ingreso del equipo al interior de mina.............................80 4.2.1 Ingreso por Bocamina y puntos para anclaje de equipo por medio de diferenciales. ............................................................................................................81 4.2.2 Montaje y ensamblaje del equipo al interior de mina. .....................................82 4.3 Recomendación para el uso y el mantenimiento de la Rezagadora..................83 4.3.1 Puesta en marcha en el frente de trabajo.......................................................83 4.3.2 Revisiones generales para el mantenimiento del equipo................................84 5. Conclusiones, aportes y trabajos futuros.............................................................85 5.1 Conclusiones. ...................................................................................................85 5.2 Aportes. ............................................................................................................86 5.3 Trabajos Futuros...............................................................................................87 Bibliografía 88

Títol emprat a la intranet docent de l'EPSEVG: "Disseny i proposta de fabricació d'un preamplificador i amplificador analògic d'àudio d'alta gamma" El presente proyecto se divide en dos partes principales. En la primera parte se desarrolla una línea de productos para el nicho de audio de gama súper alta. La línea de productos está formada por un preamplificador y un amplificador HiFi (High Fidelity). El workflow sigue un método iterativo y se utiliza una combinación de herramientas, que incluyen DT (Design Thinking) y QFD’s (Quality Function Deployment) para la obtención de las especificaciones técnicas, el PM (Procedural Modeling) y PD (Parametric Design) para incorporar flexibilidad y refinamiento al proceso de diseño, mapas de creencia para la validación conceptual y simulaciones FEM (Finite Element Method) y CFD (Computer Fluid Dynamics) para la verificación parcial del diseño final. El uso de herramientas no convencionales como el PM aplicado al diseño de productos proporciona un nivel de refinamiento adicional ante software para PD. Los resultados del presente documento muestran que PM puede ser una herramienta útil para el diseño de múltiples productos con geometrías parecidas. En la segunda parte se propone un diseño del layout de planta basado en los requisitos operacionales para la fabricación de los productos desarrollados previamente aplicando conceptos de la filosofía Lean. Se muestra que Lean Thinking facilita una mejor toma de decisiones y permite prevenir errores en la etapa pre-producción. Para corresponder al bajo volumen de producción (gama súper alta) y simultáneamente mejorar el flow se emplea un layout celular. The present project is divided into two main parts. During the first part, a product line for the super high-end audio niche is developed. The product line consists of a HiFi (High Fidelity) preamplifier and amplifier. The workflow follows an iterative method and different tools were used, including DT (Design Thinking) and QFD's (Quality Function Deployment) for obtaining the technical specifications, PM (procedural modeling) and PD (Parametric design) to incorporate flexibility and refinement into the design process, belief maps for conceptual validation and FEM (Finite Element Method) and CFD (Computer Fluid Dynamics) simulations for partial validation of the final design. The use of unconventional tools such as PM applied to product design provides an additional level of refinement over PM software. The results of this paper show that PM can be a useful tool for the development of multiple products with similar geometries. In the second part, a plant layout design is proposed based on the operational requirements for the manufacturing of the previously developed products, applying concepts of the Lean philosophy. It is shown that Lean Thinking facilitates better decision-making and allows preventing errors in the pre-production stage. To match the low production volume (super high-end) and simultaneously improve the flow, a cellular layout is used.

An original method of in-plane preliminary design of symmetrical steel cross-sections is shown and detailed. It is based firstly on a simplified treatment of the section geometry. This makes it possible for any pre-dimensioning criteria defined by the designer, based on standards and his/her own experience, to be represented graphically. This double approach leads to a very intuitive preliminary dimensioning, which clearly identifies the criteria that govern the sizing of the section and helps to minimize, in a very effective way, the self-weight of the cross-section. The method is particularly effective when several criteria must be verified simultaneously, such as those related to section stiffness, stress limitations or failure. It is accompanied by two illustrative examples and design recommendations. Additionally, this paper highlights the relevance of good engineering judgement in early design steps., Se presenta y detalla un método original de predimensionamiento en el plano de secciones metálicas simétricas basado en primer lugar en un tratamiento simplificado de la geometría de la sección. Esto posibilita que cualquier criterio de predimensionamiento que necesite el proyectista, basado en la normativa y su propia experiencia, pueda ser representado gráficamente. Esta doble aproximación lleva a un predimensionamiento muy intuitivo, que identifica claramente los criterios que condicionan las dimensiones de la sección y minimiza eficazmente el peso propio de la sección transversal. El método resulta especialmente eficaz cuando se han de verificar simultáneamente varios criterios, como los relacionados con la rigidez de la sección, limitación de tensiones o rotura. Se acompaña de dos ejemplos ilustrativos y recomendaciones sobre el diseño. Además, se destaca la importancia de un adecuado criterio estructural en las primeras etapas del proyecto.