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Para las personas sin problemas médicos, caminar a una velocidad intermedia (4-5 km/h) es una actividad que requiere un esfuerzo moderado. En cambio, para las personas con un trastorno del aparato locomotor o una afección neurológica, cardíaca y/o pulmonar, esta actividad puede requerir un esfuerzo considerable. En este caso, la velocidad de progresión suele reducirse a menos de 2 km/h. En la rehabilitación, el kinesiterapeuta debe ser capaz de estimar el esfuerzo muscular realizado por el paciente (mecánica) y la cantidad de energía química gastada (energética) durante la marcha. El método más utilizado para estimar el consumo de energía química es la calorimetría indirecta. Existen varios métodos para estimar el trabajo muscular. El método que aquí se propone divide el trabajo muscular en trabajo externo (Wext) y trabajo interno (Wint). El estudio del Wextha permitido identificar los dos mecanismos fundamentales de la locomoción humana: el modelo pendular de la marcha y el modelo de rebote de la carrera. Ninguno de estos dos mecanismos aparece tan claramente con otros métodos. A continuación, se mostrará cómo la coordinación de los movimientos de los segmentos del miembro inferior suaviza la trayectoria de la pelvis, a fin de reducir las variaciones de energía cinética y potencial del centro de masa del cuerpo y, en consecuencia, el coste energético de la marcha. Se verá también que el mecanismo pendular reduce el Wext. Se evaluará entonces la cantidad de trabajo muscular, así como la energía metabólica consumida a diferentes velocidades de marcha. Este artículo es el último de una serie de tres dedicados a la marcha normal. En el primero se analizan los movimientos de los segmentos de los miembros inferiores. El segundo se centra en la actividad muscular de los miembros inferiores.

Aunque la marcha también implica movimientos de la parte superior del cuerpo, se realiza esencialmente por los movimientos de la pelvis y los miembros inferiores. En esta actividad compleja intervienen muchos músculos cuya acción está coordinada por el sistema nervioso central (SNC). En caso de patología, esta coordinación puede verse alterada por varias razones (alteración del control motor, falta de movilidad, dolor, etc.). Por tanto, para el kinesiterapeuta, es importante poder detectar estas anomalías y conocer sus causas. La marcha es un movimiento demasiado rápido y sutil para ser examinado con la simple observación. Por este motivo, es necesario recurrir a la electromiografía (EMG) para analizar la actividad de los diferentes músculos durante el ciclo de marcha. Cuando los músculos se activan, generan una señal eléctrica que puede detectarse con los electrodos aplicados sobre (o bajo) la piel. En este artículo se explicará el origen de la señal EMG. A continuación, se describirá la actividad de los principales grupos musculares del miembro inferior durante la marcha a velocidad intermedia. Para finalizar, se abordará el problema de la coordinación muscular. Varias decenas de músculos intervienen en momentos precisos del ciclo de marcha para producir un movimiento armonioso que no requiere un gasto energético excesivo. En principio, el SNC podría controlar la actividad de cada músculo individualmente. En este caso, el control motor sería fraccionado y difícil de aplicar. Parece que el SNC ha resuelto el problema de una manera más apropiada, creando sinergias entre los grupos musculares. Este artículo es el segundo de una serie de tres dedicados a la marcha normal. En el primero, se analizan los movimientos de los segmentos de los miembros inferiores. El último artículo se dedica a la mecánica y a la energética de la marcha normal.

La marcha humana es una actividad compleja durante la cual el peso del cuerpo se transfiere de un pie a otro de forma alterna. Muchas afecciones perturban esta función, lo que provoca una disminución de la capacidad funcional y, por consiguiente, de la calidad de vida. Por ello, los kinesiterapeutas prestan especial atención a la rehabilitación de la marcha con el objetivo de restablecer la movilidad. Para elaborar y llevar a cabo el tratamiento, es necesario conocer bien los movimientos que se realizan durante la marcha. En esta presentación se analizará la cinemática de la marcha. La cinemática describe los movimientos de los segmentos corporales sin tener en cuenta las fuerzas que intervienen en ellos. El análisis cinemático de la marcha, basado sólo en la exploración visual, es limitado. La marcha es una actividad demasiado compleja y rápida para ser analizada en detalle sin la ayuda de sistemas de captura del movimiento. La mayoría de los datos que se presentan proceden de los laboratorios de los autores de este artículo. Dado que la velocidad de progresión modifica las características de la marcha, es importante que el kinesiterapeuta sepa distinguir entre las modificaciones de la cinemática ligadas a un cambio de velocidad y las ligadas a la patología. Así pues, se presentará la influencia de la velocidad de la marcha en cada uno de los parámetros analizados. Tras definir las fases del ciclo de la marcha, se describirán los movimientos de los segmentos corporales, principalmente en el miembro inferior. Para concluir, se analizará la coordinación entre los movimientos de los distintos segmentos del miembro inferior. Este artículo es el primero de una serie de tres dedicados a la marcha normal. En el segundo artículo se estudiará la actividad de los principales grupos musculares del miembro inferior. El último artículo tratará de la mecánica y la energética de la marcha normal.