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50 results on '"Daher, Ali"'

5. Porting Rulex Machine Learning Software to the Raspberry Pi as an Edge Computing Device

Author

Daher, Ali Walid, Rizik, Ali, Muselli, Marco, Chible, Hussein, Caviglia, Daniele D., Angrisani, Leopoldo, Series Editor, Arteaga, Marco, Series Editor, Panigrahi, Bijaya Ketan, Series Editor, Chakraborty, Samarjit, Series Editor, Chen, Jiming, Series Editor, Chen, Shanben, Series Editor, Chen, Tan Kay, Series Editor, Dillmann, Rüdiger, Series Editor, Duan, Haibin, Series Editor, Ferrari, Gianluigi, Series Editor, Ferre, Manuel, Series Editor, Hirche, Sandra, Series Editor, Jabbari, Faryar, Series Editor, Jia, Limin, Series Editor, Kacprzyk, Janusz, Series Editor, Khamis, Alaa, Series Editor, Kroeger, Torsten, Series Editor, Liang, Qilian, Series Editor, Martín, Ferran, Series Editor, Ming, Tan Cher, Series Editor, Minker, Wolfgang, Series Editor, Misra, Pradeep, Series Editor, Möller, Sebastian, Series Editor, Mukhopadhyay, Subhas, Series Editor, Ning, Cun-Zheng, Series Editor, Nishida, Toyoaki, Series Editor, Pascucci, Federica, Series Editor, Qin, Yong, Series Editor, Seng, Gan Woon, Series Editor, Speidel, Joachim, Series Editor, Veiga, Germano, Series Editor, Wu, Haitao, Series Editor, Zhang, Junjie James, Series Editor, Saponara, Sergio, editor, and De Gloria, Alessandro, editor

Published
2021
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30. Dynamics of solid nanoparticles near a liquid-liquid interface.

Author

Daher, Ali, Ammar, Amine, Hijazi, Abbas, Fratini, Livan, Di Lorenzo, Rosa, Buffa, Gianluca, and Ingarao, Giuseppe

Subjects
*NANOPARTICLES, *LIQUID-liquid interfaces, *FLUID dynamics, *MOLECULAR dynamics, *AGGLOMERATES (Chemistry)
Abstract

The liquid - liquid interface can be used as a suitable medium for generating some nanostructured films of metals, or inorganic materials such as semi conducting metals. This process can be controlled well if we study the dynamics of nanoparticles (NPs) at the liquid-liquid interface which is a new field of study, and is not understood well yet. The dynamics of NPs at liquid-liquid interfaces is investigated by solving the fluid-particle and particle-particle interactions. Our work is based on the Molecular Dynamics (MD) simulation in addition to Phase Field (PF) method. We modeled the liquid-liquid interface using the diffuse interface model, where the interface is considered to have a characteristic thickness. We have shown that the concentration gradient of one fluid in the other gives rise to a hydrodynamic force that drives the NPs to agglomerate at the interface. These obtained results may introduce new applications where certain interfaces can be considered to be suitable mediums for the synthesis of nanostructured materials. In addition, some liquid interfaces can play the role of effective filters for different species of biological NPs and solid state waste NPs, which will be very important in many industrial and biomedical domains. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Published
2018
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31. Application de la théorie des nombres à la conception optimale et à l'implémentation de très faible complexité des filtres numériques

Author

Daher, Ali, Azou, Stéphane, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (UMR 3192) (Lab-STICC), Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Bretagne occidentale - Brest, and Gilles Burel & Emanuel Radoi

Subjects
Overlap-save, Overlap-add, Number Theoretic Transforms (NTT), Fermat Number Transform (FNT), Fixed Point Implementation, Overlapadd, Digital filtering, Finite Impulse Response (FIR) filters, Filtres à Réponse Impulsionnelle Finie (RIF), Matrices circulantes, Transformée en nombres entiers (NTT), Implantation virgule fixe, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, Circulant matrices, Filtrage numérique, Transformée en nombres de Fermat (FNT), [SPI.SIGNAL] Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract

The main objective of our study is to develop fast algorithms for an optimal design and an implementation with low complexity of digital filters. The optimization criterion is the mean squared error at the filter output. Thus, we have studied and developed new algorithms for synthesis of finite impulse response (FIR) filters related to the two techniques of block filtering, overlap-save (OLS) and overlap-add (OLA). These two filtering techniques consist in processing the signal by blocks and use the fast Fourier transform (FFT) to reduce the complexity of the convolution calculation. Our algorithms, based on the matrix model development of the OLA and OLS structures, use the linear algebra properties, especially those of circulant matrices. To further reduce the complexity and the distortion, we have looked further into the mathematical foundations of the Fermat Number Transform (FNT). This transform is a particular case of the Number Theoretic Transforms (NTT) defined in the Galois field. Compared to the FFT, the FNT allows a calculation without rounding error and a large reduction of the number of multiplications necessary to carry out the convolution product. To highlight this transform, we have proposed and studied a new design of OLS and OLA filtering using the FNT. We have developed a low complexity algorithm for the optimal synthesis of filters using the properties of circulant matrices that we have developed in the Galois field. The simulation results of the block filtering with fixed-point implementation have shown that the use of the FNT instead of the FFT reduces the complexity and the filtering errors, as well as the cost of optimal filter synthesis., L'objectif principal de notre étude est de développer des algorithmes rapides pour une conception optimale et une implantation de très faible complexité des filtres numériques. Le critère d'optimisation choisi est celui de la minimisation de l'erreur quadratique moyenne. Ainsi, nous avons étudié et développé de nouveaux algorithmes de synthèse des filtres à réponse impulsionnelle finie (RIF) associés aux deux techniques de filtrage par blocs, overlap-save (OLS) et overlap-add (OLA). Ces deux techniques de filtrage RIF consistent à traiter le signal par blocs au moyen de la transformée de Fourier rapide (TFR) et permettent ainsi de réduire la complexité arithmétique des calculs de convolution. Les algorithmes que nous avons proposés sont basés sur le développement du modèle matriciel des structures OLS et OLA et sur l'utilisation des propriétés de l'algèbre linéaire, en particulier celles des matrices circulantes. Pour réduire davantage la complexité et la distorsion de filtrage, nous avons approfondi les bases mathématiques de la transformée en nombres de Fermat (FNT : Fermat Number Transform) qui est amenée à trouver des applications de plus en plus diverses en traitement du signal. Cette transformée, définie sur un corps de Galois d'ordre égal à un nombre de Fermat, est un cas particulier des transformées en nombres entiers (NTT : Number Theoretic Transform). Comparé à la TFR, la FNT permet un calcul sans erreur d'arrondi ainsi qu'une large réduction du nombre de multiplications nécessaires à la réalisation du produit de convolution. Pour mettre en évidence cette transformée, nous avons proposé et étudié une nouvelle conception des filtres blocs OLS et OLA mettant en oeuvre la FNT. Nous avons ensuite développé un algorithme de très faible complexité pour la synthèse du filtre optimal en utilisant les propriétés des matrices circulantes que nous avons développées dans le corps de Galois. Les résultats de l'implantation en virgule fixe du filtrage par blocs ont montré que l'utilisation de la FNT à la place de la TFR permettra de réduire la complexité et les erreurs de filtrage ainsi que le coût de synthèse du filtre optimal.

Published
2009

32. Fast Algorithm for Optimal Design of Bloc Digital Filters Based on Circulant Matrices

Author

Daher, Ali, Baghious, El Houssaïn, Burel, Gilles, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (UMR 3192) (Lab-STICC), Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Lab-STICC_UBO_CACS_COM, Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC), École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-École Nationale d'Ingénieurs de Brest (ENIB)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Université de Brest (UBO)-Télécom Bretagne-Institut Brestois du Numérique et des Mathématiques (IBNM), Université de Brest (UBO)-Université européenne de Bretagne - European University of Brittany (UEB)-École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne (ENSTA Bretagne)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Azou, Stéphane

Subjects
circulant matrix, Aliasing, [INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, [INFO.INFO-TS] Computer Science [cs]/Signal and Image Processing, Toeplitz matrix, block digital filters, overlap-save, time-varying systems, [SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing, [SPI.SIGNAL] Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Abstract

International audience; Block digital filtering has been suggested to reduce the computational complexity and to increase the parallelism of computation in digital filtering systems. In this letter, a fast algorithm for optimal design of block digital filters (BDFs) is developed. This algorithm, based on circulant, Toeplitz and shift cyclic matrices, not only reduces the computational complexity of the design process but also decreases the memory requirements.

Published
2008

33. Local silencing rules for randomized gossip

Author

Daher, Ali, Rabbat, Michael G., Lau, Vincent Kin Nang, Daher, Ali, Rabbat, Michael G., and Lau, Vincent Kin Nang

Abstract

Randomized gossip algorithms are attractive for collaborative in-network processing and aggregation because they are fully asynchronous, they require no overhead to establish and form routes, and they do not create any bottleneck or single point of failure. Previous studies have focused on analyzing the worst-case number of transmissions required to reach a specified level of accuracy. In a practical implementation, rather than always running for the worst-case number of transmissions, one would like to fix a final level of accuracy and have the algorithm run only until this level of accuracy is achieved, adapting to the initial condition and network topology. This paper describes and analyzes a local silencing rule: when a node's value has not changed significantly for enough consecutive gossip rounds, it no longer initiates new gossip transactions, thereby conserving transmissions. We provide theoretical guarantees on the final accuracy of the estimates, and we study the latency and message complexity of this approach through simulation. © 2011 IEEE.

Published
2011

39. Les pratiques municipales de gestion de la diversité à Montréal

Author

Germain, Annick, Dansereau, Francine, Bernèche, Francine, Poirier, Cécile, Alain, Martin, Gagnon, Julie Élisabeth, Polo, Anne-Lise, Legrand, Clotilde, Vidal, Laure, Ainouche, Linda, Daher, Ali, Germain, Annick, Dansereau, Francine, Bernèche, Francine, Poirier, Cécile, Alain, Martin, Gagnon, Julie Élisabeth, Polo, Anne-Lise, Legrand, Clotilde, Vidal, Laure, Ainouche, Linda, and Daher, Ali

Abstract

Cette recherche vise les politiques et interventions municipales concernant trois types d’équipements à l’égard desquels la municipalité se trouve dans des positions fort diverses dans le processus d’accueil et d’insertion urbaine des immigrants. Il s'agit des équipements récréatifs, des équipements culturels et de l'habitation sociale. Le trait commun aux positions occupées par la municipalité dans ces divers champs se trouve dans le fait qu'elle est interpellée à la fois par les mandats et demandes venus d’en haut (gouvernements supérieurs) et par les situations ou demandes provenant des acteurs de la société civile.

Published
2003

49. Ultra-wideband positioning for assistance robots for elderly

Author

Lab-STICC_UBO_CID_SFIIS ; Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC) ; CNRS - Université de Bretagne Occidentale (UBO) - Université de Bretagne Sud (UBS) - Télécom Bretagne - Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Brest (ISSTB) - ENSTA Bretagne - Institut Mines-Télécom - PRES Université Européenne de Bretagne (UEB) - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest - CNRS - Université de Bretagne Occidentale (UBO) - Université de Bretagne Sud (UBS) - Télécom Bretagne - Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Brest (ISSTB) - ENSTA Bretagne - Institut Mines-Télécom - PRES Université Européenne de Bretagne (UEB) - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest, Université Libanaise ; Université Libanaise, SFIIS ; Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC) ; CNRS - Université de Bretagne Occidentale (UBO) - Université de Bretagne Sud (UBS) - Télécom Bretagne - Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Brest (ISSTB) - ENSTA Bretagne - Institut Mines-Télécom - PRES Université Européenne de Bretagne (UEB) - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest - CNRS - Université de Bretagne Occidentale (UBO) - Université de Bretagne Sud (UBS) - Télécom Bretagne - Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Brest (ISSTB) - ENSTA Bretagne - Institut Mines-Télécom - PRES Université Européenne de Bretagne (UEB) - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest, COM ; Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC) ; CNRS - Université de Bretagne Occidentale (UBO) - Université de Bretagne Sud (UBS) - Télécom Bretagne - Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Brest (ISSTB) - ENSTA Bretagne - Institut Mines-Télécom - PRES Université Européenne de Bretagne (UEB) - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest - CNRS - Université de Bretagne Occidentale (UBO) - Université de Bretagne Sud (UBS) - Télécom Bretagne - Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Brest (ISSTB) - ENSTA Bretagne - Institut Mines-Télécom - PRES Université Européenne de Bretagne (UEB) - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest, Espes, David, Daher, Ali, Autret, Yvon, Radoi, Emanuel, Le Parc, Philippe, Lab-STICC_UBO_CID_SFIIS ; Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC) ; CNRS - Université de Bretagne Occidentale (UBO) - Université de Bretagne Sud (UBS) - Télécom Bretagne - Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Brest (ISSTB) - ENSTA Bretagne - Institut Mines-Télécom - PRES Université Européenne de Bretagne (UEB) - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest - CNRS - Université de Bretagne Occidentale (UBO) - Université de Bretagne Sud (UBS) - Télécom Bretagne - Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Brest (ISSTB) - ENSTA Bretagne - Institut Mines-Télécom - PRES Université Européenne de Bretagne (UEB) - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest, Université Libanaise ; Université Libanaise, SFIIS ; Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC) ; CNRS - Université de Bretagne Occidentale (UBO) - Université de Bretagne Sud (UBS) - Télécom Bretagne - Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Brest (ISSTB) - ENSTA Bretagne - Institut Mines-Télécom - PRES Université Européenne de Bretagne (UEB) - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest - CNRS - Université de Bretagne Occidentale (UBO) - Université de Bretagne Sud (UBS) - Télécom Bretagne - Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Brest (ISSTB) - ENSTA Bretagne - Institut Mines-Télécom - PRES Université Européenne de Bretagne (UEB) - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest, COM ; Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance (Lab-STICC) ; CNRS - Université de Bretagne Occidentale (UBO) - Université de Bretagne Sud (UBS) - Télécom Bretagne - Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Brest (ISSTB) - ENSTA Bretagne - Institut Mines-Télécom - PRES Université Européenne de Bretagne (UEB) - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest - CNRS - Université de Bretagne Occidentale (UBO) - Université de Bretagne Sud (UBS) - Télécom Bretagne - Institut Supérieur des Sciences et Technologies de Brest (ISSTB) - ENSTA Bretagne - Institut Mines-Télécom - PRES Université Européenne de Bretagne (UEB) - Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest, Espes, David, Daher, Ali, Autret, Yvon, Radoi, Emanuel, and Le Parc, Philippe

Abstract

International audience, In this paper, we suggest to use low cost robots and Ultra wideband (UWB) technology in order to help elderly. In the context of the targeted application, a mobile robot is designed to remotely interact with a person acting as supervisor, and also to monitor their environment. UWB is then very helpful to ensure precise localization of the robot inside the house. First, we present our experimental robotic platform, based on of-the-shelves components, and our experimental software environment in the cloud. Then, we describe our localization approach which relies on two phases: Time of Arrival (ToA) estimation using the dirty template algorithm, and Bancroft method for the robot position estimation. Finally, our simulation results are presented and discussed.

50. MIT-Skywalker: Evaluating comfort of bicycle/saddle seat.

Author

Goncalves RS, Hamilton T, Daher AR, Hirai H, and Krebs HI

Subjects
Equipment Design, Female, Humans, Male, Middle Aged, Rotation, Robotics instrumentation, Stroke Rehabilitation instrumentation, Stroke Rehabilitation methods, Walking physiology
Abstract

The MIT-Skywalker is a robotic device developed for the rehabilitation of gait and balance after a neurological injury. This device has been designed based on the concept of a passive walker and provides three distinct training modes: discrete movement, rhythmic movement, and balance training. In this paper, we present our efforts to evaluate the comfort of a bicycle/saddle seat design for the system's novel actuated body weight support device. We employed different bicycle and saddle seats and evaluated comfort using objective and subjective measures. Here we will summarize the results obtained from a study of fifteen healthy subjects and one stroke patient that led to the selection of a saddle seat design for the MIT-Skywalker.

Published
2017
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