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Nos encontramos en un contexto sociodemográfico en el que aumenta progresivamente el número de personas que necesitan de cuidados, principalmente personas mayores de 65 años, colectivo mayoritario en la actualidad, en España. Ello genera que aparezcan nuevas demandas y expectativas sobre la atención prestada. Esto supone para la intervención social enfrentarse a un gran reto. Hasta el momento, las formas de intervención social y de atención proporcionadas por el sistema, no parecen cubrir con plenitud las necesidades emergentes, fundamentalmente por su escasa adaptación a los nuevos contextos sociales y estilos de vida. Socialmente, figuras profesionales como la del/ la asistente personal suponen una inversión provechosa y sostenible en el contexto de la atención y prestación de servicios, puesto que, desde la praxis profesional del Trabajo Social, así como desde el prisma académico o investigador, supone una apuesta para que las personas en situación de dependencia puedan llevar a cabo su proyecto de vida con libertad e independencia. Por ello, en este trabajo se pretende, por un lado, visibilizar las necesidades percibidas y expresadas por las personas mayores y/o en situación de dependencia, así como sus demandas y, por otro, definir una nueva figura profesional conceptualizada como Técnico/a de Autonomía Personal y Prevención de la Dependencia (TAP) que dé respuesta a los retos planteados a través de la implementación de las nuevas intervenciones basadas en el paradigma de accesibilidad universal y diseño para todas las personas. We are in a socio-demographic context in which the number of people in need of care, mainly people over the age of 65, a majority collective today, in Spain, is increasing progressively. This leads to new demands and expectations about the attention paid. This means that social intervention is facing a great challenge. So far, the forms of social intervention and care provided by the system do not seem to fully meet emerging needs, mainly because of their poor adaptation to new social contexts and lifestyles. Socially professional figures such as that of the personal assistant represent a profitable and sustainable investment in the context of the care and provision of services, since, from the professional practice of Social Work, as well as from the academic prism or researcher, it is a bet so that people in dependency can carry out their life project with freedom and independence. Therefore, this work aims on the one hand to make visible the needs perceived and expressed by the elderly and/or in a situation of dependence, as well as their demands and, on the other hand, to define a new professional figure conceptualized as Technical of Personal Autonomy and Prevention of dependency (TAP) that responds to the challenges posed through the implementation of new interventions based on the paradigm of universal accessibility and design for all people.