Search

Mestrado em Engenharia de Computadores e Telemática CAMBADA é a equipa de futebol robótico da Liga de Robôs Médios da Universidade de Aveiro. Esta equipa foi desenvolvida pelo grupo de investigação de Actividade Transversal de Robótica Inteligente (ATRI), pertencente ao Instituto de Electrónica e Investigação da Universidade de Aveiro (IEETA)). Este trabalho pretende especificar e implementar uma arquitectura de controlo e coordenação para os robôs CAMBADA. Esta arquitectura é baseada em comportamentos sendo estes utilizados nos papéis de guarda-redes, de médio e de atacante. Este papéis permitiram um evolução do desempenho da equipa CAMBADA nas competições nacionais e internacionais. Foi desenvolvido ainda um mecanismo de posicionamento estratégico, baseado no Situation Based Strategic Positioning (SBSP) com Dynamic Positioning and Role Exchange (DPRE) da equipa FCPortugal, permitindo maximizar a distribuição dos agente pelo campo. Um treinador, foi implementado com o objectivo de definir as várias posições estratégicas dos agentes CAMBADA. Este trabalho foi implementado e avaliado ao longo de várias competições nacionais (Robótica 2006, Robótica 2007 e Robótica 2008) e internacionais (RoboCup 2006, RoboCup 2007 e RoboCup 2008). Destas participações é de salientar a vitória em dois campeonatos nacionais, o quinto lugar no RoboCup 2007 e a vitória no RoboCup 2008, campeonato do mundo que decorreu em Suzhou, China. ABSTRACT: CAMBADA is a Middle Size League robotic soccer Team from University of Aveiro. This team was developed by ATRI research Group from IEETA. This work pretends to design and implement an architecture of control and coordination for CAMBADA robots. This architecture is based in behaviors, was them used in roles goal-keeper, midfielder and striker. Those roles allowed an evolution in national and international competitions performance. A strategic positioning was developed based on FCPortugal, Situation Based Strategic Positioning (SBSP) with Dynamic Positioning and Role Exchange (DPRE), maximizing the agent distribution in the field. One coach was developed with the objective to define severals strategic positionings of CAMBADA agents. This work was implemented and evaluated along severals national (Robótica 2006, Robótica 2007 and Robótica 2008) and international (RoboCup 2006, RoboCup 2007 and RoboCup 2008) competitions. In those competitions is to acclaim the two victories in national competition, the 5th place in RoboCup 2005 and the victory in the RoboCup 2008, world championship placed in Suzhou, China.

This paper describes the project FootVR, carried out within the 3D Modeling and Visualization course. FootVR allows to visualize football games from log files in a virtual reality environment. For visualization had been used VisualizationToolkit (VTK)., Este artigo descreve o projecto FootVR realizado no âmbito da disciplina Modelação e Visualização 3D. O FootVR permite-nos visualizar jogos de Futebol a partir de ficheiros de log num ambiente de realidade virtual. Para avisualização foi usado o Visualization Toolkit (VTK).

This paper describes a circuit to be designed for processing graphs with up to 25 vertices. The circuit has been implemented in a FPGA Spartan-ZZ XC2S200 (the development board RC100 of Celoxica). A mouse and a monitor have been used for interactions with the circuit. The design has been performed in Celoxica [1] DK2 environment from a specification in Handel-C., Este artigo visa a descrição do circuito criado paraa representação de grafos com 25 vértices, baseado numaFPGA Spartan-II XC2S200, que faz parte da placa dedesenvolvimento RC100, produzida pela Celoxica para ainteracção com o circuito foram usados o rato e o monitor. Aespecificação do circuito foi na linguagem Handel-C numambiente DK2, ambos desenvolvidos pela Celoxica [1].

Este trabalho tem como objetivo a análise e implementação de uma solução informática que permita monitorizar de forma permanente e fiável pessoas que necessitem de vigilância constante ou parcial. Na fase inicial do projeto foi efetuado um levantamento de requisitos, identificando as necessidades encontradas para o sistema a desenvolver. Foi realizada uma análise de soluções semelhantes existentes no mercado e foram identificadas potenciais funcionalidades que ainda não existiam nas soluções encontradas. Na fase seguinte foi identificado um conjunto de funcionalidades que tornariam o produto o mais completo possível. Das funcionalidades encontradas, foram escolhidas as que acrescentariam mais valor ao produto e que fossem realizáveis durante o tempo em que decorreu este projeto de mestrado. Essa escolha foi feita para que no final houvesse um produto funcional e com possibilidade de ser escalado para uma dimensão maior, adicionando mais funcionalidades. Seguiu-se a escolha das ferramentas e tecnologias necessárias ao desenvolvimento do projeto, sendo que a mais relevante foi a plataforma play e o uso do motor de base de dados mySQL. Na fase de análise foi decidida a arquitetura do projeto, foram identificados os dados que seriam necessários guardar no sistema e os atores que iriam interagir com o sistema. Foram igualmente identificadas as entidades e o seu relacionamento. Na fase de implementação foram explorados vários modelos e técnicas para implementação das funcionalidades desejadas, assim como vários templates de forma a selecionar quais os que melhor se adaptariam ao produto que estava a ser desenvolvido. This work aims at the analysis and implementation of a software solution that enables a permanent and reliable monitoring of people who need constant or partial supervision. The project began with a survey of requirements, identifying which needs were necessary for the system to be developed. Then an analysis was conducted to find similar solutions in the market, identifying potential functionalities that didn’t exist in the found solutions. In the next phase it was identified a set of features that would allow the product to be as complete as possible. From this set of features, were chosen the ones that would give more value to the product and that could be achievable during the time reserved for this master's project. This choice was made in order to have a functional product with the possibility to scale to a higher dimension by adding more features.The tools and technologies needed to develop the project were chosen before the implementation phase. The most important were the play framework and the use of the mySQL database engine. During the analysis phase was decided the architecture design, which data would be stored in the system and the actors that who would interact with the system. Were also identified the entities and their relationships. In the implementation phase various models and techniques, for implementing the desired functionality, have been explored, as well as several templates in order to select which ones would suit better to the project that was being developed.