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Le programme de mycorhization controlee dans le Nord de l’Espagne a commence avec le Douglas. Nous presentons dans cet article les resultats obtenus avec cette essence plusieurs annees apres la plantation. Nous avons beaucoup plus recemment entrepris des essais avec d’autres essences. Dans cet article, nous avons egalement resume les differents essais d’un reseau qui est en cours d’installation dans le Nord de l’Espagne. Son objectif est de determiner les meilleures combinaisons arbre/champignon/station afin d’ameliorer la croissance des plants utilises en boisement ou en reboisement.

International audience

International audience

Champignons et mycorhizes en forêt; National audience

Not available, À partir des travaux développés pour la recherche de la conduite optimale d'un réacteur discontinu, nous avons développé une nouvelle stratégie pour la conduite optimale d'un procédé discontinu d'estérification par la minimisation d'un critère technico-économique. La mise en œuvre de ces systèmes réactionnels équilibrés nécessite une installation constituée par un réacteur, une colonne de distillation et un condensateur afin de déplacer l'équilibre chimique. Un modèle de tendance constitué par l'association de modèles détaillés et de relations phénoménologiques, visant à décrire au mieux le fonctionnement de chaque partie de l'installation, a été développé. La stratégie de la méthode consiste en un enrichissement des connaissances du comportement du système après chaque essai. Car une fois le modèle de tendance identifié, on cherche à déterminer un nouveau jeu de paramètres de conduite, qui rend minimal le critère technico-économique. On effectue l'essai expérimental correspondant, et puis on compare la valeur obtenue des critères. Par la suite en ajoutant aux anciens les résultats expérimentaux de ce nouvel essai, on procède de nouveau à l'identification du modèle de tendance en prenant en compte la totalité des essais. On détermine un nouveau jeu de paramètres de conduite par l'intermédiaire d'une nouvelle valeur minimale du critère. La démarche est poursuivie jusqu'à ce qu'il y ait convergence entre les critères. La mise en œuvre de la méthode du plan d'expérience a été réalisée afin de la comparer avec notre méthode heuristique. On a démarré cette méthode avec un plan 2³-¹ vers un plan 3³ et elle nous a permis de mettre en valeur certaines interactions entre les paramètres de conduite

Not available; Ce travail est une contribution au problème d'interconnexion des réseaux temps réel en général et des réseaux de terrain FIP (Factory Instrumentation Protocol) en particulier. Pour atteindre notre but, nous citons tout d'abord les besoins qui nous ont conduit à effectuer ce travail ainsi que les différents problèmes rencontrés dans ce type de réseau: notamment la gestion d'accès au bus qui n'est pas séparée du contrôle logique de liaison, la coexistence de plusieurs types d'adressage, l'absence de routage de bout en bout, la diversité des trames circulant sur le bus ainsi que la communication en mode multipoint. Les solutions classiques des ponts en sont rendues inadaptées. Nous organisons le reste du mémoire en trois parties principales: nous proposons dans la première partie un algorithme de routage multipoint qui doit répondre aux exigences des réseaux temps réel en général (meilleurs délais de transmission et respect de périodicités) et de trafic temps critique de FIP en particulier. Nous structurons dans la deuxième partie la couche liaison de données de FIP afin que nous puissions mettre en évidence les services rendus par la sous-couche MAC (Medium Access Control) vers la sous-couche LLC (Logical Link Control) par l'intermédiaire des points d'accès aux services SAPs (Service Access Point). Cette structuration va nous permettre de normaliser les primitives d'accès au MAC d'une part et de spécifier les ressources requises et les fonctionnalités d'un pont, qui agit normalement au niveau MAC d'autre part. Une spécification formelle par l'intermédiaire des réseaux de pétri étiquetés prédicat/transition fournie par l'outil EVAL qui nous a permis de vérifier le comportement attendu de notre pont en interaction avec un réseau FIP fait l'objet de la dernière partie

Not available, Ce travail est une contribution au problème d'interconnexion des réseaux temps réel en général et des réseaux de terrain FIP (Factory Instrumentation Protocol) en particulier. Pour atteindre notre but, nous citons tout d'abord les besoins qui nous ont conduit à effectuer ce travail ainsi que les différents problèmes rencontrés dans ce type de réseau: notamment la gestion d'accès au bus qui n'est pas séparée du contrôle logique de liaison, la coexistence de plusieurs types d'adressage, l'absence de routage de bout en bout, la diversité des trames circulant sur le bus ainsi que la communication en mode multipoint. Les solutions classiques des ponts en sont rendues inadaptées. Nous organisons le reste du mémoire en trois parties principales: nous proposons dans la première partie un algorithme de routage multipoint qui doit répondre aux exigences des réseaux temps réel en général (meilleurs délais de transmission et respect de périodicités) et de trafic temps critique de FIP en particulier. Nous structurons dans la deuxième partie la couche liaison de données de FIP afin que nous puissions mettre en évidence les services rendus par la sous-couche MAC (Medium Access Control) vers la sous-couche LLC (Logical Link Control) par l'intermédiaire des points d'accès aux services SAPs (Service Access Point). Cette structuration va nous permettre de normaliser les primitives d'accès au MAC d'une part et de spécifier les ressources requises et les fonctionnalités d'un pont, qui agit normalement au niveau MAC d'autre part. Une spécification formelle par l'intermédiaire des réseaux de pétri étiquetés prédicat/transition fournie par l'outil EVAL qui nous a permis de vérifier le comportement attendu de notre pont en interaction avec un réseau FIP fait l'objet de la dernière partie

Not available, Dans cette thèse, un modèle de connaissance décrivant la polymérisation de styrène dans un réacteur discontinu a été exploité. L’effet de gel et la variation du coefficient de transfert de chaleur au cours de la réaction sont pris en compte. De plus, un réacteur continu avec la même réaction a aussi été modélisé. Un phénomène typique de la non linéarité, la présence d'états stationnaires multiples, a été mis en évidence. Trois méthodes différentes de commande non linéaire géométrique, le régulateur globalement linéarisant, la commande de linéarisation exacte entrée-sortie et la commande adaptative pour les systèmes linéarisables, ont été appliquées à la poursuite d'une trajectoire de référence, pour le réacteur discontinu et continu, respectivement. L’observateur à grand gain a été construit pour la commande de température, et le filtre de Kalman étendu pour les autres cas. Les résultats de nos études démontrent que: ces stratégies de commande non linéaire sont applicables aux réacteurs de polymérisation de styrène, et leurs performances sont supérieures (souvent nettement) à celles de la commande linéaire de type PI. La stabilité du système en boucle fermée peut être assurée lorsqu'un observateur est utilisé en ligne, si quelques précautions sont considérées. Cependant, la preuve théorique reste un problème ouvert. En présence des perturbations et des bruits, la robustesse de ces trois méthodes, dans le cas du système SISO ou MIMO, est bonne. Elle est aussi bonne si les incertitudes paramétriques du modèle ne sont pas importantes. Dans le cas ou l'incertitude paramétrique du modèle est importante, alors, la commande adaptative fonctionne toujours normalement, mais pas les autres types de commande. L’effet de gel est un paramètre important concernant le mécanisme de la réaction. S’il peut être correctement estimé pendant la réaction, le contrôle direct de la qualité d'un polymère sera possible

Not available, Dans cette thèse, un modèle de connaissance décrivant la polymérisation de styrène dans un réacteur discontinu a été exploité. L’effet de gel et la variation du coefficient de transfert de chaleur au cours de la réaction sont pris en compte. De plus, un réacteur continu avec la même réaction a aussi été modélisé. Un phénomène typique de la non linéarité, la présence d'états stationnaires multiples, a été mis en évidence. Trois méthodes différentes de commande non linéaire géométrique, le régulateur globalement linéarisant, la commande de linéarisation exacte entrée-sortie et la commande adaptative pour les systèmes linéarisables, ont été appliquées à la poursuite d'une trajectoire de référence, pour le réacteur discontinu et continu, respectivement. L’observateur à grand gain a été construit pour la commande de température, et le filtre de Kalman étendu pour les autres cas. Les résultats de nos études démontrent que: ces stratégies de commande non linéaire sont applicables aux réacteurs de polymérisation de styrène, et leurs performances sont supérieures (souvent nettement) à celles de la commande linéaire de type PI. La stabilité du système en boucle fermée peut être assurée lorsqu'un observateur est utilisé en ligne, si quelques précautions sont considérées. Cependant, la preuve théorique reste un problème ouvert. En présence des perturbations et des bruits, la robustesse de ces trois méthodes, dans le cas du système SISO ou MIMO, est bonne. Elle est aussi bonne si les incertitudes paramétriques du modèle ne sont pas importantes. Dans le cas ou l'incertitude paramétrique du modèle est importante, alors, la commande adaptative fonctionne toujours normalement, mais pas les autres types de commande. L’effet de gel est un paramètre important concernant le mécanisme de la réaction. S’il peut être correctement estimé pendant la réaction, le contrôle direct de la qualité d'un polymère sera possible

Not available, Nous nous sommes intéressés à un domaine particulier des réseaux de neurone qui est celui de la modélisation des comportements dépendant du contexte. Pour cela nous avons développé un nouveau type d'algorithme d'apprentissage (LCLA) pour les architectures fondées sur des ensembles de plusieurs perceptrons multi-couches dans lesquelles le comportement dépendant du contexte est statiquement distribué sur chacun de ces réseaux. Puis nous avons développé, par extension aux caractéristiques de ce type d'architecture, un nouveau modèle neuronal, ainsi que son algorithme d'apprentissage, dans lequel les efficacités synaptiques des connexions sont dynamiquement estimées en regard du contexte du comportement à modéliser (OWE). D’autre part, tout au long de cette recherche nous avons pu faire de fortes analogies avec des études sur la psychologie du comportement d'une part et avec des structures neurobiologiques d'autre part nous permettant ainsi de valider notre approche dans le domaine pluridisciplinaire qu'est celui du neuro-mimétisme. Ces modèles ont également fait l'objet de validation sur des applications industrielles au sein de la société Sollac, pour le pré-réglage d'une machine d'écrouissage appelé skinpass 80' et dans la mise en œuvre d'un contrôleur neuronal pour la régulation des températures des zones d'un four de recuit continu mixte (RCM)

Not available, Les réacteurs discontinus et semi-discontinus ont souvent un comportement dynamique non linéaire et non stationnaire. Cependant, jusqu'à une date récente, l'approche classique en commande de procédés consistait à appliquer la théorie de la commande linéaire au modèle du procédé linéarisé autour d'un point de fonctionnement. Dans le cas de procédés fortement non linéaires et/ou non stationnaires, cette approche n'est guère satisfaisante. De plus, l'élévation croissante du niveau des performances demandées aux systèmes industriels de production rend la prise en compte des non-linéarités indispensable. L’étude présente porte sur la commande non linéaire de réacteurs chimiques discontinus. Des techniques de commande non linéaires basées sur les concepts de la géométrie différentielle telles que la linéarisation des équations d'état en boucle fermée et la linéarisation du comportement entrée sortie ont été appliquées. Ces stratégies de commande dépendent des variables d'état. En pratique, par contre la mesure en temps réel des variables d'état est souvent impossible en raison du manque de capteurs appropriés. Un capteur logiciel utilisant un modèle du procédé et l'historique des grandeurs mesurées a été utilisé pour reconstruire les états et pour estimer quelques paramètres mal connus du modèle du procédé. Pour l'expérimentation, une installation pilote a été mise au point et modélisée. Les études en simulation et par expérimentation ont montré de bonnes reconstructions des états, performances de poursuite et robustesse des contrôleurs non linéaires conçus. En dépit de leur complexité, ces stratégies de commande non linéaire, ont été appliquées à différents cas et présentent de nombreux avantages comparés à la commande linéaire

Not available, Avec le développement de la chimie fine, la commande de réacteurs discontinus est devenue un enjeu important pour l'industrie chimique. Ainsi, il est fréquent de devoir suivre un profil de température, de pression ou d'alimentation en réactifs. Un modèle de simulation de réacteur à été développé ainsi qu'un réacteur pilote sur lesquelles une commande adaptative par placement des pôles et une commande adaptative à modèle prédictif généralisé ont été comparées par rapport à un PID. Un logiciel général d'identification a été simultanément développé

Not available, Avec le développement de la chimie fine, la commande de réacteurs discontinus est devenue un enjeu important pour l'industrie chimique. Ainsi, il est fréquent de devoir suivre un profil de température, de pression ou d'alimentation en réactifs. Un modèle de simulation de réacteur à été développé ainsi qu'un réacteur pilote sur lesquelles une commande adaptative par placement des pôles et une commande adaptative à modèle prédictif généralisé ont été comparées par rapport à un PID. Un logiciel général d'identification a été simultanément développé

not available, Cette thèse présente une étude de faisabilité de la validation, par simulation de l'ensemble (processus, commande), du cahier des charges du système de commande d'un processus dynamique hybride, après sa formalisation. Elle détaille le problème de la précision de détection des événements, propose une solution et donne les résultats obtenus

Not available, Le bon fonctionnement d'un processeur industriel peut être altéré par la présence d'un ou plusieurs défauts. Dans ce cas, une commande classique peut s'avérer insuffisante pour préserver la sécurité et la fiabilité du système. Il est donc indispensable de déterminer une stratégie de commande capable de tolérer le défaut lorsqu'il apparait ou bien de s'y accommoder. Différentes méthodes d'accommodation aux défauts, existant dans la littérature, ont été présentées dans le premier chapitre de ce mémoire. Dans le deuxième chapitre, deux approches basées sur la stabilisation simultanée de systèmes ont été proposées. L'importance du diagnostic pour résoudre le problème de l'accommodation aux défauts a été présentée au troisième chapitre. Le quatrième chapitre comporte la comparaison entre deux approches d'accommodation qualifiées d'indirectes. Une de ces méthodes a été testée sur un pendule inversé. Dans la cinquième partie, une méthode qualifiée de directe a été proposée. Le sixième chapitre comprend l'étude d'une approche globale applicable aux systèmes de grande dimension qui a été appliquée à un processus thermique

Not available, Le travail présenté entre dans le cadre de l'optimisation des conditions de production d'une ligne de fabrication de tôles magnétiques, pour l'amélioration de leurs qualités. L'étude porte sur le traitement de décarburation qui consiste en un recuit de courte durée sous atmosphère d'hydrogène humide. L'amélioration des qualités des tôles peut être obtenue par deux voies complémentaires: l’optimisation des conditions opératoires, qui nécessite la modélisation des phénomènes d'oxydation et de décarburation. Les modèles obtenus doivent être à la fois exploitables au niveau industriel et adaptés au produit local. Pour cela, le procédé pilote a été utilisé. L'augmentation de la maitrise de la ligne. L'instrumentation intensive de la ligne de décarburation permet de connaitre le cycle produit réel. Pour intégrer ces informations à la conduite de la ligne, il faut être capable de déterminer les actionneurs essentiels et leur influence sur le cycle produit réel. Le recueil de données expérimentales sur des procédés industriels complexes pendant leur fonctionnement doit perturber le moins possible le fonctionnement de l'installation tout en obtenant des données suffisantes pour l'établissement des modèles. La méthode des plans d'expériences s'est avérée dans notre cas, le seul recours efficace pour obtenir une précision raisonnable sur les résultats. On a procédé à trois campagnes de mesures. Les deux premières ont été menées sur le procédé industriel. Dans le premier cas, on a obtenu un modèle très satisfaisant liant les températures d'indexation aux températures produit dans les premières zones du four, qui nous a permis de créer un guide operateur. Le deuxième plan d'expériences a permis de mesurer les effets de l'ouverture des torchères sur le profil en hydrogène et en humidité de la nappe gazeuse. Un troisième plan d'expériences a permis de valider le traitement de décarburation réalisé sur le procédé pilote

ON S'INTERESSE ICI AU TRAITEMENT AUTOMATIQUE DE L'INFORMATION DANS LA CONDUITE EN TEMPS REEL DE PROCESSUS INDUSTRIELS, AVIONIQUES... PAR DES SYSTEMES INFORMATIQUES DE COMMANDE; Indisponible

Partant du graphe de «commande» d'une installation industrielle, nous proposons de retrouver les réseaux de Petri dont l'évolution des marquages fournit précisément ce même graphe