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En este trabajo se analiza y diseña controladores PD y PID para convertidor reductor tipo Buck DC-DC teniendo en cuenta todos los parámetros de diseño como la variación de la corriente de inductancia, el rizado de voltaje de salida, etc. El convertidor reductor dc-dc diseñado proporciona un voltaje de salida estable frente a los cambios de carga y las variaciones de voltaje de salida. El método de control del convertidor buck se basa en la modulación de ancho de pulso (PWM) controlada en modo de voltaje usando controladores PD y PID. Se explican en detalle los criterios de diseño en los escenarios de simulación, la elección del modo de funcionamiento, la elección de los materiales adecuados, etc. de un convertidor buck de bajo coste y alto rendimiento. Finalmente, el convertidor diseñado se implementa experimentalmente en MatLab/Simulink y los resultados obtenidos demuestran la eficiencia del convertidor diseñado bajo diferentes perfiles de carga. This study analyzes and designs PD and PID controllers for buck type DC-DC step-down converter taking into account all the design parameters such as inductance current variation, output voltage ripple, etc. The designed dc-dc buck converter provides stable output voltage against load changes and output voltage variations. The control method of the buck converter is based on pulse width modulation (PWM) controlled in voltage mode using PD and PID controllers. The design criteria in simulation scenarios, choice of operating mode, choice of suitable materials, etc. of a low-cost, high-performance buck converter are explained in detail. Finally, the designed converter is experimentally implemented in MatLab/Simulink and the obtained results demonstrate the efficiency of the designed converter under different load profiles.

gráficos, ilustraciones, tablas El presente trabajo de tesis contiene la caracterización preliminar de las descargas eléctricas atmosféricas en zona montañosa para la ciudad de Manizales. Para desarrollar dicha caracterización, se diseñó y construyó un sistema de medición de bajo costo que consta de un sensor de placas paralelas, un circuito electrónico, un osciloscopio y un computador personal que se encarga de controlar el sistema a través de un software de adquisición desarrollado en el presente trabajo. También fue desarrollado un software adicional, el cual se encarga de procesar las señales de rayo adquiridas previamente obteniendo características de amplitud (Valores pico y sus relaciones, valor pico normalizado a 100 km), temporales (tiempos de cero al pico, cruces por cero). Se realizaron comparaciones con otros estudios realizados en zonas tropicales, mostrando variaciones importantes principalmente en los tiempos de frentes lento y rápido, así como los tiempos de 0-100% y 10-90%. (Texto tomado de la fuente) This thesis work contains the preliminary characterization of lightning discharges in mountain region such as the city of Manizales. To develop this characterization, a low-cost measurement system was designed and built, which consists of a flat plate sensor, an electronic circuit, an oscilloscope and a personal computer that is responsible for controlling the system through an acquisition software developed in the present work. Additional software was also developed, which is responsible for processing the previously acquired lightning signals, obtaining amplitude characteristics (peak values and their relationships, normalized peak value at 100 km), time (times from zero to peak, zero crossings). Comparisons were made with other studies carried out in tropical areas, showing important variations mainly in the times of slow and fast fronts, as well as the times of 0-100% and 10-90%. Maestría Magíster en Ingeniería - Ingeniería Eléctrica Descargas Eléctricas Atmosféricas Eléctrica, Electrónica, Automatización Y Telecomunicaciones

Esta obra complementa los contenidos de análisis de circuitos eléctricos abordados en el libro Circuitos eléctricos – Parte I, editado en 2017 por EDULP. Se presentan temas de electrónica básica, transductores y la resolución gráfica de circuitos lineales y alineales; disponiéndose así, con ambos volúmenes, de una obra completa con los fundamentos necesarios para cualquier curso de electrotecnia con contenidos de electrónica básica para carreras de Ingeniería., Facultad de Ingeniería

La ingeniería biomédica permite, basándose en conocimientos físico-matemáticos, electrónicos y de programación, analizar información específica biológica para crear y diseñar equipos electrónicos que se utilizarán en el campo de la salud y posibilitarán la mejora de la calidad de vida de las personas; así como harán más eficaz la labor del profesional médico. Se ha desarrollado, en este trabajo, el diseño de un marcapasos temporal externo que permite la selección de diferentes modos de estimulación. Para implementar este diseño se ha realizado un estudio previo de los componentes electrónicos comerciales existentes, con el objetivo de elegir correctamente los mismos y obtener un modelo que cumpla con los requisitos fijados en este trabajo. Finalizado el diseño del circuito se ha procedido a su implementación en una placa de circuito impreso. El algoritmo de detección de la actividad cardíaca se ha programado en la placa de desarrollo NXP lpc1768, cuyo núcleo es un microcontrolador ARM Cortex-M3 de 32-bits programable usando la plataforma MBED de ARM. A su vez, este ARM controla el resto del dispositivo. El profesional que utilice el equipo tendrá la posibilidad de visualizar y controlar los diferentes modos de actuación del marcapasos. Finalmente se ha validado la funcionalidad del dispositivo en el laboratorio.

[ES] En el presente documento se expone la memoria del trabajo final de grado. Los avances tecnológicos en los últimos años han provocado un crecimiento de las redes de computadores inalámbricas. Un ejemplo de ello se ha producido en los circuitos electrónicos ya que cada vez son más pequeños, más potentes y tienen un menor coste. También se ha visto el crecimiento de las redes de computadores inalámbricas en el desarrollo de nuevos dispositivos conocidos como redes de sensores inalámbricos (WSN), cuya principal característica es su bajo coste y su elevada duración, además de que son capaces de obtener información del entorno y reenviarla de forma inalámbrica a un centro de coordinación. Mediante la herramienta ns-3 se ha desarrollado tres modelos diferentes de red, por una parte, la red de sensores y por otra parte una red vehicular normal y una red vehicular con nodos maliciosos. A partir del desarrollo de las diferentes redes se ha realizado un análisis al número de Paquetes perdidos en la red, al Rendimiento que se obtiene, el Retardo que se produce al enviar-recibir los Paquetes y a la Energía Consumida por los diferentes nodos, utilizado dos protocolos de enrutamiento de red, el protocolo AODV y el protocolo OLSR. Tras los análisis se realizará una comparación de los resultados obtenidos con ambos protocolos y se comentará que protocolo se comporta mejor para cada uno de los parámetros investigados., [EN] This document reflects the final project of degree. Recent technological advances in recent years have led to the growth of wireless computer networks. An example of this has occurred in electronic circuits since ever are smaller, more powerful and have a lower cost. The growth of wireless computer networks has also been seen in the development of new devices known as wireless sensor networks (WSN), whose main feature is low cost and high duration, which are able to obtain environmental information and transmit it wireless way to a Coordination center. With the network simulator (ns-3) we have developed three different network models, on the one hand, a sensor network and on the other hand a vehicular network with/without malicious nodes. With the different networks we have studied the number of Packets Loss, Throughput, the Delay and the Energy Consumption, using two different routing protocols (AODV and OLSR). Finally we will compare the different results obtained with AODV protocol and OLSR protocol and we will say which protocol is better.

Tesis de Doctorado El objetivo de la tesis es diseñar y caracterizar tres tipos de desplazadores de fase MEMS. Realizar el estudio de las topologías: de líneas cargadas, reectivas y de conmutación de caminos comparando datos de simulación con mediciones obtenidas en el laboratorio, y realizando un análisis de la sensibilidad de estos circuitos a las variaciones de proceso. Este análisis definirá que desplazador posee mayor sensibilidad a las variaciones y cual es el parámetro que ocasiona el mayor grado de incertidumbre. Fil: Merletti, Gustavo Ariel. Universidad Nacional de San Martín. Escuela de Ciencia y Tecnología

El objeto final de este trabajo de fin de máster es el estudio y diseño de un circuito electrónico, capaz de medir el tiempo empleado por un vehículo en recorrer una distancia determinada. Para ello, el sistema electrónico se compondrá de dos microcontroladores comunicados entre sí, de manera inalámbrica mediante protocolo UART. El primero de ellos, queda a la espera de la señal del primer sensor, para comenzar la cuenta. Una vez recibida la señal del segundo microcontrolador, procesa la cuenta del Timer y la muestra por el LCD, simultáneamente, envía el valor al segundo microcontrolador y a la aplicación de MATLAB, para su procesado y posterior visualización. También, se ha creado expresamente una interfaz gráfica de usuario programada en MATLAB en la cual tenemos una monitorización a tiempo real, de los tiempos que están registrando los microcontroladores. Cuando la aplicación MATLAB recibe el valor de la cuenta del Timer, la procesa y muestra los datos más relevantes, tales como: Tiempo actual, mejor tiempo, peor tiempo, tiempo medio de la sesión y el tiempo total de la misma. Estos tiempos se pueden almacenar en un fichero de texto. También, es posible saber la velocidad en diferentes unidades (m/s, km/h y mph) en función de la distancia que le introduzcamos que tiene la pista.

In this paper, a real-time optimal control technique for non-linear plants is proposed. The control system makes use of the cell-mapping (CM) techniques, widely used for the global analysis of highly non-linear systems. The CM framework is employed for designing approximate optimal controllers via a control variable discretization. Furthermore, CM-based designs can be improved by the use of supervised feedforward artificial neural networks (ANNs), which have proved to be universal and efficient tools for function approximation, providing also very fast responses. The quantitative nature of the approximate CM solutions fits very well with ANNs characteristics. Here, we propose several control architectures which combine, in a different manner, supervised neural networks and CM control algorithms. On the one hand, different CM control laws computed for various target objectives can be employed for training a neural network, explicitly including the target information in the input vectors. This way, tracking problems, in addition to regulation ones, can be addressed in a fast and unified manner, obtaining smooth, averaged and global feedback control laws. On the other hand, adjoining CM and ANNs are also combined into a hybrid architecture to address problems where accuracy and real-time response are critical. Finally, some optimal control problems are solved with the proposed CM, neural and hybrid techniques, illustrating their good performance. Sin financiación 0.291 JCR (1999) Q3, 139/205 Engineering, Electrical and Electronic, 29/48 Robotic and Automatic Control UEM

Facultad de Ingeniería Mecánica. Maestría Ciencias en Ingeniería Mecánica The present project is designed and built based on voice recognition, which is composed of an electronic circuit device and its respective software. These transmit commands required for the operation of the prosthesis that will be used by amputees right. The electronic circuit is divided into two stages: the first stage begins when the microphone picks up the sound signals of the person (the words) and transmitted to the speech decoder. Once processed it sends the dsPIC which analyzes the spectrum of voice and compare it with the words previously stored in the device library (speech recognition). When you find the word that is most similar to it, sends the number of the recognized word to the microcontroller that is responsible for operating the artificial hand in binary code. The speech recognition library is the section where the codes for words that will later be compared with the acoustic input signals are generated. The speech recognition library can hold a maximum of 100 words, if required by the user. The second stage begins when the microcontroller receives the code word has been recognized. When you receive the code, specific routine is executed for each word, sending a signal to activate the servo motors, for example to open or close the artificial hand. The results show that speech recognition is feasible, achieving an efficiency of 97% for environments without noise and 93% with noise. Although speech recognition is discrete, only it requires a half-second pause between words and half a second to recognize the word and make the corresponding movement of the artificial hand. En el presente proyecto se diseña y construye un dispositivo basado en el reconocimiento de voz, el cual está compuesto de un circuito electrónico y su respectivo software. Éstos transmiten las órdenes requeridas para el funcionamiento de la prótesis que será utilizada por personas con amputación de mano derecha. El circuito electrónico está dividido en dos etapas: la primera etapa comienza cuando el micrófono capta las señales acústicas de la persona (las palabras) y las trasmite al decodificador de voz. Una vez procesada éste las envía al dsPIC que analiza el espectro de voz y lo compara con las palabras guardadas previamente en el dispositivo (biblioteca de reconocimiento de voz). Cuando encuentra la palabra que más se asemeja a ésta, manda en código binario el número de la palabra reconocida al microcontrolador que es el encargado de accionar la mano artificial. La biblioteca de reconocimiento de voz es el apartado en donde se generaron los códigos para las palabras que posteriormente serán comparadas con las señales acústicas de entrada. La biblioteca de reconocimiento de voz puede contener hasta un total de 100 palabras, si así lo requiere el usuario. La segunda etapa inicia cuando el microcontrolador recibe el código de la palabra que ha sido reconocida. Cuando recibe el código, se ejecuta la rutina específica para cada palabra, mandando una señal para activar los servomotores, por ejemplo para abrir o cerrar la mano artificial. Los resultados muestran que el reconocimiento de voz es factible, logrando alcanzar una eficiencia del 97% para ambientes sin ruido y del 93% con ruido. Aunque el reconocimiento de voz es discreto, solo requiere de una pausa de medio segundo entre las palabras y de medio segundo para reconocer la palabra y realizar el movimiento respectivo de la mano artificial.

El objetivo principal es realizar el diseño, desarrollo e implementación, mediante el uso de hardware y software libre, de un sistema de comunicación RFID que permita la identificación del expediente médico de pacientes a través de una pulsera o tarjeta TAG RFID asignada. Este sistema debe utilizar una comunicación mediante el protocolo Ethernet con la función de realizar el envío y recepción de información alojada en la base de datos de un servidor previamente ya desarrollado, dentro de una red con el mismo rango de IP, pudiendo acceder al expediente médico de los pacientes a modo de base de datos para proporcionar las consultas necesarias, con simplemente acercar una tarjeta al lector RFID.

Video descriptor sobre la utilidad del multímetro digital para realizar comprobaciones de continuidad en los circuitos electrónicos.

Volumen 10 El volumen 10 de la serie 'Compendio de trabajos de investigación realizados por estudiantes durante el año 2008', reúne los diversos trabajos técnico-científico realizados por estudiantes universitarios durante su permanencia en el Instituto Geofísico del Perú (IGP) en el año 2008. Como cada año los estudiantes ingresanal IGP a través de la Dirección de Asuntos Académicos (DAA), para realizar sus estancias y tienen como procedencia las especialidades de Física, Geofísica, Geología, Meteorología e Ingeniería Electrónica de las diferentes universidades existentes en el país. En este Compendio se presenta 9 trabajos elaborados por estudiantes que realizaron sus estancias en los Observatorios de Jicamarca y Mayorazgo.

Volumen 9 El volumen 9 de la serie "Compendio de trabajos de investigación realizados por estudiantes durante el año 2007", reúne los diversos trabajos técnico-científico realizados por estudiantes universitarios durante su permanencia en el Instituto Geofísico del Perú (IGP) en el año 2007. Como cada año, los estudiantes ingresa al IGP a través de la Dirección de Asuntos Académicos (DAA), para realizar sus estancia y tienen como procedencia las especialidades de Física, Geofísica, Geología, Meteorología e Ingeniería Electrónica de las diferentes universidades existentes en el país. Estos estudiantes desarrollan en el IGP un determinado tema de investigación durante un periodo de 3 meses para luego presentar sus resultados en un informe técnico-científico. Estos informes son entregados a la DAA, quien a su vez los publica a manera de artículos en el presente Compendio.

En este trabajo se expone la necesidad de impulsar el estudio de la Electrónica en la ESO, con el fin de contribuir en la formación básica e integral de los alumnos de este nivel, que están inmersos en una sociedad tecnológicamente avanzada. Y, como consecuencia de esto, presentamos una propuesta didáctica orientada al estudio del diodo en el 2º ciclo de ESO, en el marco de los currículos de Ciencias (Física y Química) y de Tecnología.

En este trabajo se realiza una breve descripción de los métodos de cálculo más utilizados en la hidráulica para el estudio de sistemas de tuberías conectados en serie, en paralelo y conformando redes de distribución. Se propone una metodología alternativa de tratamiento del problema en el entorno del programa Simulación de Sistemas Solares, el que esta basado en la resolución de circuitos eléctricos. Se explican los procedimientos a seguir para la introducción de datos, se desarrollan tres ejemplos numéricos y se comparan con los resultados obtenidos por métodos hidráulicos. Es importante destacar que en algunos casos deben escribirse de un modo particular las expresiones que representan los elementos hidráulicos, para permitir el desarrollo de las rutinas de cálculo. Los valores obtenidos en la simulación indican que es posible construir circuitos eléctricos análogos a circuitos hidráulicos complejos y utilizar como herramienta de diseño el programa SIMUSOL., Sometimes to solve hydraulic problem is a tedious work because generally it is necessary to apply iterative methods. In this paper a brief description about the most useful calculation methods to solve hydraulic problems is done and an alternative methodology is proposed using a computer simulation program for solar systems, SIMUSOL. This program is based in the resolution of electric circuits. To input data into it is explained; three numeric examples are developed and their results are compared with those obtained by hydraulic methods. In some cases, it is necessary to write the electric elements in a particular way to permit the development of calculation routine. The conclusion of this work is that it is possible to build electric circuits analogous to hydraulic ones and to use the SIMUSOL program as a design tool., Asociación Argentina de Energías Renovables y Medio Ambiente (ASADES)