The honeybee (Apis mellifera L.) is an ideal model for studying social behaviors and navigation. Social activities and navigational flights are two key aspects to regulate the function of social community. These complex processes usually involve dance communication, antennation, trophallaxis (social behaviors), and orientation and foraging flights (navigation). As group-living animals, honeybees are known to rely mainly on social information to help make decisions on whether, how and where to forage for food. However, honeybees may also constantly integrate their own experience with the information from other bees to make a final decision. Therefore, the degree to which bees follow the information from other individuals or apply their own knowledge would be age-dependent and experience-dependent on an individual basis. Meanwhile, honeybees, in particular living in a colony with small size, may be vulnerable to the external natural environment. There is no knowledge yet about how the development of the indoor and outdoor behaviors is and how the previously mentioned social and non-social factors influence bees��� behaviors indoors and outdoors, in particular how social behaviors influence the outdoor activities and vice versa. Therefore, the aim of the current study is to find the answers to these questions. This study combined the advantages of Raspberry Pi with video cameras by aid of infra-red illumination on one side, and harmonic radar on the other side to record the social behaviors inside of the colony without disruption and monitor flight trajectories outdoors in real-time. The social behaviors and flights were recorded over the bees��� lifetime within 15 days. In summary, each individual bee possesses their own rhythms with different levels of variation in responding to both social and non-social factors at both group and individual levels. The age dependence and experience dependence of the indoor and outdoor behaviors were found, however, of which the degrees of such dependence were various for different behaviors among different individuals and within an individual over the lifetime. Within the small community, my results showed that there was a small group of ���elite��� bees that outperformed in both social interaction and flights, which in some sense reflect the collective characteristics and exquisite labor division in the eusocial community. Dance communication is known to convey vector information about the food sources that bees discover during foraging flights. Importantly, my studies firstly discovered that dance communication transmit both motivational and instructive role in the orientation and foraging flights, of which, the influence of information of direction and distance on the orientation and foraging flights in some degree was different. My result firstly discovered that dance communication plays important roles in both motivation and vector roles in bees��� orientation and foraging flights. Noise of information transfer is universal in dance communication. However, its influence on the orientation and foraging flights were not similar which depended on the different purposes of orientation and foraging flights. Honeybees could selectively determine to use flight information form dance communication. For the future, I suggest collecting more datasets about social behaviors to enrich the current conclusions. However, this is critically necessary to rely on an automatically tracking method with high accuracy and fast computing speed., Die Honigbiene (Apis mellifera L.) ist ein idealer Modellorganismus zur Untersuchung des Sozialverhaltens und der Navigation. Soziale Aktivit��ten und Navigationsfl��ge sind zwei Schl��sselaspekte, die das Funktionieren der sozialen Gemeinschaft regeln. Zu diesen komplexen Prozessen geh��ren die Tanzkommunikation, Antennation und Trophallaxis (Sozialverhalten) sowie Orientierungs- und Sammelfl��ge (Navigation). Als in Gruppen lebende Tiere verlassen sich Honigbienen bekannterma��en haupts��chlich auf soziale Informationen, um zu entscheiden, ob, wie und wo sie auf Nahrungssuche gehen. Allerdings k��nnen Honigbienen auch unentwegt ihre eigenen Erfahrungen mit den Informationen anderer Bienen kombinieren, um eine endg��ltige Entscheidung zu treffen. Inwieweit Bienen den Informationen anderer Individuen folgen oder ihr eigenes Wissen anwenden, ist daher individuell alters- und erfahrungsabh��ngig. In der Zwischenzeit sind Honigbienen, insbesondere wenn sie in einem kleinen Volk leben, anf��llig f��r die ��u��ere nat��rliche Umgebung sein. Es gibt noch keine Erkenntnisse dar��ber, wie sich das Verhalten in innerhalb und au��erhalb des Volkes entwickelt und wie die zuvor genannten sozialen und nicht-sozialen Faktoren das Verhalten der Bienen innerhalb und au��erhalb beeinflussen, insbesondere wie das soziale Verhalten die Aktivit��ten im Freien beeinflusst und umgekehrt. Ziel der vorliegenden Studie ist es daher, Antworten auf diese Fragen zu finden. In dieser Studie wurden die Vorteile des Raspberry Pi mit Videokameras mit Hilfe von Infrarot-Beleuchtung auf der einen Seite und harmonischem Radar auf der anderen Seite kombiniert, um das Sozialverhalten innerhalb der Kolonie ohne Unterbrechung aufzuzeichnen und die Flugbahnen im Freien in Echtzeit zu ��berwachen. Das Sozialverhalten und die Fl��ge wurden ��ber die gesamte Lebensdauer der Bienen innerhalb von 15 Tagen aufgezeichnet. Zusammenfassend hat jede einzelne Biene ihren eigenen Rhythmus, der sowohl auf Gruppen- als auch auf Individualebene unterschiedlich stark auf soziale und nicht- soziale Faktoren reagiert. Es wurde eine Alters- und Erfahrungsabh��ngigkeit des Innen- und Au��enverhaltens festgestellt, wobei das Ausma�� dieser Abh��ngigkeit f��r verschiedene Verhaltensweisen bei verschiedenen Individuen und innerhalb eines Individuums im Laufe des Lebens unterschiedlich war. Innerhalb der kleinen Gemeinschaft des Versuchsstockes zeigten meine Ergebnisse, dass es eine kleine Gruppe von "Elite"-Bienen gab, die sowohl bei der sozialen Interaktion als auch bei den Fl��gen die Leistungen anderer ��bertrafen, was in gewisser Weise die kollektiven Merkmale und die exquisite Arbeitsteilung in der eusozialen Gemeinschaft widerspiegelt. Weiter ist bekannt, dass die Tanzkommunikation Vektorinformationen ��ber die Nahrungsquellen vermittelt, die die Bienen w��hrend ihrer Fl��ge zur Futtersuche entdecken. Bedeutsam ist, dass meine Studien zun��chst zeigen, dass die Tanzkommunikation sowohl eine motivierende als auch eine anweisende Rolle bei der Orientierung und den Futterfl��gen spielt, wobei der Einfluss von Richtungs- und Entfernungsinformationen auf die Orientierungs- und Sammelfl��ge zu einem gewissen Ma��e unterschiedlich war. Meine Ergebnisse zeigen weiterhin, dass die Tanzkommunikation sowohl eine motivierende als auch eine weisende Rolle bei den Orientierungs- und Sammelfl��gen der Bienen spielt. Ein Rauschen ist universell in der Informations��bertragung der Tanzkommunikation. Der Einfluss auf die Orientierungs- und Suchfl��ge war jedoch nicht gleich, was von den unterschiedlichen Zielen der Orientierungs- und Sammelfl��ge abhing. Honigbienen konnten selektiv entscheiden, ob sie Fluginformationen aus der Tanzkommunikation verwenden. F��r zuk��nftige Studien schlage ich vor, weitere Datens��tze ��ber das Sozialverhalten zusammen um die aktuellen Schlussfolgerungen zu erg��nzen. Dazu ist es jedoch unbedingt erforderlich, sich auf eine automatische Trackingmethode mit hoher Genauigkeit und schneller Rechengeschwindigkeit zu st��tzen.