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6 results on '"Centre de devellopement des technologies avancées (cdta)"'

1. Sub-mW cognitive CMOS Frequency Down-Converter for Internet of things

Author

Sid-Ahmed Tedjini-Bailiche, Abdelhalim Slimane, Fayrouz. Haddad, Imen Ghorbel, Wenceslas Rahajandraibe, Centre de devellopement des technologies avancées (cdta), Centre de devellopement des technologies avancées, Aix Marseille Université (AMU), Institut des Matériaux, de Microélectronique et des Nanosciences de Provence (IM2NP), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU), and HADDAD, Fayrouz

Subjects
[SPI.NANO] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2019

2. Novel CMOS Active Inductor for Tunable RF Circuits

Author

Haddad, Fayrouz., Slimane, Abdelhalim, Tedjini, Sid Ahmed, Haddad, Fayrouz, Centre de devellopement des technologies avancées (cdta), Centre de devellopement des technologies avancées, Aix Marseille Université (AMU), Institut des Matériaux, de Microélectronique et des Nanosciences de Provence (IM2NP), Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and HADDAD, Fayrouz

Subjects
business.industry, Computer science, [SPI.NANO] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, Amplifier, 020208 electrical & electronic engineering, Electrical engineering, 020206 networking & telecommunications, 02 engineering and technology, Inductor, Power (physics), Gyrator, Quality (physics), CMOS, Hardware_GENERAL, Hardware_INTEGRATEDCIRCUITS, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, business, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Voltage, Electronic circuit
Abstract

Future wireless transceivers must support several communication standards with low-cost, low-area and low power consumption. In this letter, a novel wide tunable CMOS active inductor dedicated to RF circuits for multistandard applications is presented. Only negative transconductors are considered in the proposed gyrator instead of the conventional one. To save the silicon area, the new active inductor is implemented employing puch-pull amplifier cells as negative transconductors. Using a $0.13-\mu m$ CMOS technology, the obtained simulation results (a) show a wide frequency range inductive behavior with high self resonance frequency. High quality factors are reached with good agility while covering the frequency range of 2 to 2.6 GHz and consuming a dc power of 0.9 to 1.3mW from 1 V of supply voltage.

Published
2018
Full Text
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3. Sub-1mW RF Voltage Controlled Oscillator Design Optimization for IoT

Author

S. Traiche, R. Touhami, Abdelhalim Slimane, Fayrouz Haddad, Imen Ghorbel, W. Rahajandraibe, Aix Marseille Université (AMU), Institut des Matériaux, de Microélectronique et des Nanosciences de Provence (IM2NP), Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU), Centre de devellopement des technologies avancées (cdta), Centre de devellopement des technologies avancées, Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene [Alger] (USTHB), Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene = University of Sciences and Technology Houari Boumediene [Alger] (USTHB)

Subjects
Physics, business.industry, 020208 electrical & electronic engineering, Electrical engineering, 020206 networking & telecommunications, Topology (electrical circuits), 02 engineering and technology, Network topology, Inductor, 7. Clean energy, Voltage-controlled oscillator, CMOS, Phase noise, Hardware_INTEGRATEDCIRCUITS, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, Radio frequency, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, business, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Electronic circuit
Abstract

This paper presents a sub-1mW radiofrequency voltage controlled oscillator (VCO) design optimization approach. The relation between components and specifications of the LC-VCO is studied, which allows to easily identify its design trade-offs. This approach has been applied to optimize the design of two different topologies of sub-1mW LC-VCOs in 130nm CMOS process suitable for IoT applications. The first VCO is using the current-reused technique and the second one is based on CMOS cross-coupled topology operating in the sub-threshold region. Post-layout simulation results in both circuits show a total power consumption of only $136\mu \mathrm {W}$ and $267\mu \mathrm {W}$ with a phase noise of-114dBc/Hz @lMHz at the operation frequency of 2.4GHz.

Published
2017

4. Moving Obstacles Detection and Camera Pointing for Mobile Robot Applications

Author

Stanislas Larnier, Nouara Achour, Michel Devy, Mustapha Lakrouf, Équipe Robotique, Action et Perception (LAAS-RAP), Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse 1 Capitole (UT1), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire de Robotique Parallélisme Electroénergétique [Alger] (LRPE), Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene [Alger] (USTHB), Centre de devellopement des technologies avancées (cdta), Centre de devellopement des technologies avancées, AKKA Technologies, Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées - Toulouse (INSA Toulouse), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Toulouse (UT)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut National Polytechnique (Toulouse) (Toulouse INP), Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse Capitole (UT Capitole), Université de Toulouse (UT), and Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene = University of Sciences and Technology Houari Boumediene [Alger] (USTHB)

Subjects
050210 logistics & transportation, Occupancy grid mapping, Supervisor, Computer science, business.industry, 05 social sciences, Process (computing), Mobile robot, moving objects detection, 02 engineering and technology, Occupancy grid, Range (mathematics), 0502 economics and business, classification and pedestrian detection, 0202 electrical engineering, electronic engineering, information engineering, [INFO.INFO-RB]Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO], 020201 artificial intelligence & image processing, Computer vision, Point (geometry), visual, [INFO]Computer Science [cs], AdaBoost, Artificial intelligence, business, Real-time operating system
Abstract

International audience; Perception is one of the most important tasks for safe navigation of autonomous mobile robots in outdoor environments that are dynamic and unknown. This paper presents a real time system for detection and classification of dynamic objects using a 2D laser range finder (2D LRF) and a moving camera mounted on the mobile robot. An occupancy grid based detection is implemented using 2D LRF and moving objects are iteratively extracted from the global occupancy grid. A visual classification system is developed using HOG features and AdaBoost as learning process. Dynamic objects detection and visual classification results are coupled to point moving camera on the specified target (specified by mission supervisor) and to identify it. Finally, real time experiments results on the mobile robot in two different scenarios are presented.

Published
2017
Full Text
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5. Ultra low power and high gain switched CMOS current reused mixer for wireless multi-standard applications

Author

Tedjini-Bailiche, Sid-Ahmed, Trabelsi, Mohamed, Slimane, Abdelhalim, Belaroussi, Mohand-Tahar, Haddad, Fayrouz., Bourdel, Sylvain, Centre de devellopement des technologies avancées (cdta), Centre de devellopement des technologies avancées, Ecole Nationale Polytechnique [Alger] (ENP), Institut des Matériaux, de Microélectronique et des Nanosciences de Provence (IM2NP), Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Aix Marseille Université (AMU), Institut de Microélectronique, Electromagnétisme et Photonique - Laboratoire d'Hyperfréquences et Caractérisation (IMEP-LAHC), Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG)-Université Savoie Mont Blanc (USMB [Université de Savoie] [Université de Chambéry])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), XAVIER, Pascal, Aix Marseille Université (AMU)-Université de Toulon (UTLN)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d’Électrotechnique et d’Électronique de Puissance - ULR 2697 (L2EP), Centrale Lille-Haute Etude d'Ingénieurs-Université de Lille-Arts et Métiers Sciences et Technologies, and HESAM Université (HESAM)-HESAM Université (HESAM)

Subjects
[SPI.NANO] Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, [SPI.NANO]Engineering Sciences [physics]/Micro and nanotechnologies/Microelectronics, [SPI.TRON] Engineering Sciences [physics]/Electronics, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [SPI.TRON]Engineering Sciences [physics]/Electronics
Abstract

International audience

Published
2014

6. Approche évolutionnaire pour la résolution des problèmes d'ordonnancement industriel du type flow shop hybride

Author

Gacem, Zohra, Gaham, Mahedi, Bouzouia, Brahim, Centre de Développement des Technologies Avancées (CDTA), systèmes robotisés de production, Centre de devellopement des technologies avancées (cdta), Centre de devellopement des technologies avancées-Centre de devellopement des technologies avancées, and Société française de recherche opérationnelle et d'aide à la décision

Subjects
lekin, Flow shop hybride, algorithme génétique, [INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO]
Abstract

International audience; Les problèmes d'ordonnancement de type flow-shop hybride ont fait l'objet depuis plusieurs années de plusieurs études. Ils sont classés parmi les problèmes complexes fortement combinatoires (NPDifficile) et parmi les plus rencontrés dans le domaine industriel. Il existe plusieurs approches exactes pour résoudre ce type de problème mais du fait de leur nature les approches heuristiques et méta-heuristiques restent les plus utilisées. L'article proposé concerne la résolution d'un problème d'ordonnancement de type flow shop hybride statique et déterministe dont le critère d'optimisation est la minimisation de la durée totale de l'ordonnancement (makespan). Essentiellement nous avons proposé un algorithme génétique inspiré de nombreux travaux existant sur l'utilisation des approches évolutionnaires pour la résolution des problèmes d'ordonnancement flexibles. Une représentation spécifique et différents operateurs standards et dédiés ont été utilisés. Une phase expérimentale utilisant les séries de benchmarks les plus utilisées dans la littérature a été menée pour vérifier l'efficacité de l'algorithme génétique. En utilisant le logiciel d'ordonnancement LEKIN notre algorithme a été comparé lors d'une première série d'expérimentation à différentes règles de priorité. La deuxième série d'expérimentation a été menée pour comparer l'approche proposée à différentes méthodes heuristiques. Les différents tests permettent d'apprécier l'efficacité de l'algorithme proposé pour la résolution du flow shop hybride. Et finalement et afin de situé notre travail par rapport à l'état de l'art nous comparons les résultats obtenus à ceux obtenus par différentes méthodes récemment proposées. Les résultats obtenus montrent que bien que pour certains cas la déviation des résultats par rapport aux valeures optimales reste sensiblement palpable, l'algorithme génétique proposé est effectif pour la résolution de ce problème.

Published
2014

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