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O mão-pelada é um mamífero da família Procyonidae com poucas descrições anatômicas detalhadas a seu respeito. O objetivo deste trabalho foi descrever, anatomicamente, a língua do mão-pelada, proporcionando base para futuros estudos clínico-cirúrgicos, além de contribuir com a anatomia comparada de carnívoros. Foram utilizadas as línguas de dois exemplares de mãos-pelada, fixados em formaldeído a 10%. A língua do mão-pelada possui, em média, 9,5cm de comprimento, é alongada e apresenta um sulco mediano pouco evidente. Possui lissa, quatro pares de papilas valadas na raiz lingual e um par no corpo, várias papilas fungiformes e cônicas no corpo e raiz e papilas filiformes pouco desenvolvidas e presentes principalmente no ápice. Outros três pares de papilas, sugestivas de serem papilas valadas, foram observadas na região lateral da base lingual. A língua do mão-pelada possui algumas características anatômicas similares às do cão, como a presença da lissa e a disposição das papilas, com exceção das folhadas, as quais não foram observadas.The crab-eating raccoon is a mammal of the Procyonidae family of rare anatomical descriptions about it. This paper aimed to anatomically describe the crab-eating raccoon's tongue, providing data on future clinical and surgical studies, besides contributing to the carnivores compared anatomy. Two tongues were used after formaldehyde fixation. Crab-eating raccoon's tongue is, in average, 9.5cm in length; it is elongated and with a less evident median sulcus. It presents lyssa, four pairs of vallate papillae in the root and one pair in the body, several fungiform and conical papillae in the body and root and less developed filiform papillae in the apex, mainly. Other three papillae pairs, taken as vallates, were observed in the lateral area of the tongue root. The crab-eating raccoon's tongue presents some anatomical aspects which are similar to the dog's, as the lyssa and the distribution of papilae, but foliates, which were not observed.