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International audience; This paper focuses on issues that are raised by the implementation of ethics in autonomous machines. What is at stake with automated “ethical” reasoning is first highlighted. Then, starting from an ethical dilemma situation involving an autonomous car, we give some features of a formal model taking several ethical frameworks into account. A final discussion allows us to deal with the various model biases and subjectivity sources that are inherent in the approach.; Cet article propose une étude des problématiques liées à la mise en oeuvre de l’éthique dans les machines autonomes. Nous analysons dans un premier temps les enjeux du raisonnement « éthique » automatisé. En nous appuyant sur une situation de dilemme éthique impliquant une voiture autonome, nous donnons ensuite les éléments de formalisme de différents cadres éthiques. Une discussion proposée en dernière partie met en évidence les sources de subjectivité et les différents biais de modélisation inhérents à la démarche.

I begin this essay with an autobiographical introduction to explain why I studied philosophy and how I came to work in bioethics. I then consider three ethical frameworks and practices that I adopted in my work in bioethics. I begin with the framework that John Rawls makes explicit, where the purpose of ethical theory is to set out aims and objectives to guide our responses to the world. Since this approach did not provide the guidance that I was looking for, I took up writing haiku as an ethical practice. I present here many examples of haiku that I wrote to pay attention to situations in life and bioethics. The hope was that paying attention would lead me to respond in better ways. Since this practice helped me more with attending than responding, I turned to a third framework. Here I explore John Dewey’s ethical framework. After characterizing this framework, I consider features that an associated practice needs to have. In a brief conclusion, I note some affinities between the second and third ethical approaches, and note that the last ethical framework adopted may just be the latest stage in trying out frameworks and practices., Je commence cet essai par une introduction autobiographique pour expliquer pourquoi j’ai étudié la philosophie et comment j’en suis venue à travailler en bioéthique. Je considère ensuite trois cadres et pratiques éthiques que j’ai adoptés dans mon travail en bioéthique. Je commence par le cadre explicité par John Rawls, où le but de la théorie éthique est de définir des buts et des objectifs pour guider nos réponses au monde. Comme cette approche ne fournissait pas l’orientation que je recherchais, j’ai adopté l’écriture de haïkus comme pratique éthique. Je présente ici de nombreux exemples de haïkus que j’ai écrits pour prêter attention à des situations de la vie et de la bioéthique. L’espoir était que le fait de prêter attention m’amènerait à réagir de meilleures façons. Comme cette pratique m’a davantage aidée à faire attention qu’à répondre, je me suis tournée vers un troisième cadre. Ici, j’explore le cadre éthique de John Dewey. Après avoir caractérisé ce cadre, je considère les caractéristiques qu’une pratique associée doit avoir. Dans une brève conclusion, je relève certaines affinités entre la deuxième et la troisième approche éthique, et je note que le dernier cadre éthique adopté n'est peut-être que la dernière étape de l'essai de cadres et de pratiques.