Search

This study contains the use of website tools to facilitate the digital presence process, both in terms of database storage and the process of evaluating user performance results. This digital presence system will function optimally by utilizing the validation of the E-KTP, the selection of the use of the E-KTP is used to simplify the use of the user ID_Card, it is known that all Indonesian citizens who are working already have an E-KTP and between the IDs of the E-KTP one another. have differences, with this there will be no duplicate data. This web-based application is used as a solution to make it easier for office admins to monitor the performance of their employees, while also reducing the spread of the coronavirus by minimizing the use of the same tool simultaneously. From the research conducted, it was found that the web application can work 100% using the CRUD (Create, Read, Update, Delete) method from the MySql database. As well as validating the existing E-KTP data in the database, it is stored properly, attendance and attendance data can also be seen on the web display. Penelitian ini berisi tentang pemanfaatan perangkat website untuk mempermudah dalam proses presensi digital, baik dari sisi penyimpanan database maupun proses evaluasi hasil kinerja pengguna. Sistem presensi digital ini akan berfungsi maksimal dengan pemanfaatan validasi E-KTP, pemilihan penggunaan E-KTP digunakan untuk menyederhanakan dari pemakaian ID_Card pengguna, diketahui bahwa semua WNI yang sudah bekerja telah memiliki E-KTP dan antara ID dari E-KTP satu dengan yang lain memiliki perbedaan, dengan hal ini tidak akan terjadi data ganda. Aplikasi berbasis web ini digunakan untuk solusi mempermudah admin kantor dalam melakukan monitoring kinerja dari karyawannya, selain itu juga mengurangi terjadinya penyebaran virus corona dengan meminimalisir penggunaan alat yang sama secara bersamaan. Dari penelitian yang dilakukan, didapatkan hasil bahwa web aplikasi dapat bekerja 100% menggunakan metode CRUD (Create, Read, Update, Delete) dari database MySql. Serta validasi data E-KTP yang ada di database tersimpan dengan baik, data presensi dan absensi juga dapat dilihat pada tampilan web.

Robot pendeteksi dan pengikut objek tertentu merupakan salah satu penerapan dan pengembangan dari teknologi robotic vision yang saat ini sedang banyak diteliti. Teknologi robotics vision tidak hanya bertumpu pada sensor yang mampu mengenali objek tertentu saja melainkan didukung pula oleh teknologi elektro, mekanik dan kendali sehingga fungsi robot sebagai alat yang mampu melakukan tugas secara fisik, baik yang bekerja secara autonomous ataupun dalam pengawasan manusia dapat tercapai. Sistem penggerak kamera 2 axis ini didesain dengan metode logika fuzzy dengan beberapa tahap yang terdiri dari penentuan nilai keanggotaan untuk fuzzifikasi, proses inferensi dan defuzzifikasi untuk menghasilkan sinyal keluaran yang digunakan untuk menjalankan motor servo pada gerak 2 axis. Dengan menerapkan metode kendali logika fuzzy pada sistem penggerak kamera 2 axis, sistem mampu mengikuti objek yang bergerak dengan kecepatan 7,34 cm/s.

Motor stepper merupakan jenis aktuator yang sangat populer dan banyak diaplikasikan di dunia industri terutama industri manufaktur dan elektromekanik. Karena karakteristik dari motor stepper yang mampu bekerja dengan sangat baik pada sistem kontrol loop terbuka maka aktuator jenis ini banyak digunakan. Pergerakan dari motor stepper harus dikendalikan sehingga mampu menghasilkan putaran yang diinginkan. Kendali motor stepper dapat dilakukan dengan mengirimkan sederetan pulsa digital untuk menggerakkan motor dalam kecepatan dan sudut putar tertentu. Kendali motor stepper dengan metode start-stop merupakan salah satu metode kendali yang bisa diaplikasikan dengan kontroler berbasis PLC. Kendali motor stepper dengan metode start - stop merupakan metode yang menghasilkan pulsa output sesuai dengan frekuensi target yang telah diatur, sehingga motor stepper akan berputar dengan kecepatan sesuai dengan frekuensi target tersebut. Perlu adanya analisis unjuk kerja dengan penerapan metode ini. Dengan menggunakan metode start-stop motor stepper mampu berputar pada kecepatan antara 30 rpm – 240 rpm dan sudut putar yang dapat dioperasikan pada motor dari 2o-360o, metode start – stop ini sangat cocok jika diaplikasikan untuk kecepatan putar rendah.

Sistem pemantauan besaran listrik secara realtime dibutuhkan untuk memonitor data perubahan besaran listrik setiap waktu. Sistem monitoring ini memanfaatkan aplikasi android sehingga dapat dipantau setiap saat. Dengan pertumbuhan beban listrik menimbulkan permasalahan tersendiri karena penambahan beban listrik sesaat sering dilakukan dengan sambungan langsung pada jaringan instalasi secara tak terencana sehingga dapat menyebabkan ketidakmerataan pembebanan untuk masing-masing fasa R, S dan T. Penelitian ini bertujuan membuat alat untuk memonitor penambahan beban yang terjadi, kemudian besaran tegangan dan arus yang terukur akan diinformasikan ke operator melalui aplikasi android. Metode yang digunakan adalah riset development sehingga menghasilkan alat pendeteksi beban listrik dengan menggunakan aplikasi android. Langkah penelitian yang dilakukan meliputi; perancangan hardware, perancangan software, pengujian kerja alat, dan analisa hasil. Dari hasil pengujian yang dilakukan diperoleh hasil pembacaan sistem monitoring tegangan diperoleh tingkat error 0,2% untuk phasa R, tingkat error 0,4% untuk phasa S dan tingkat error 0,22% untuk phasa T dan pada sistem monitoring arus diperoleh tingkat error 2,3% untuk phasa R, tingkat error 1,9% untuk phasa S, dan tingkat error 1,7% untuk phasa T.

— Deteksi objek bentuk bola merupakan salah satu penerapan dari teknologi image processing yang saat ini banyak digunakan untuk teknologi robotika. Kemampuan dalam mengenali objek tertentu dalam berbagai kondisi lingkungan merupakan salah satu syarat teknologi image processing ini disebut handal. Untuk mengetahui kehandalannya maka perlu dilakukan pengujian. Uji deteksi objek berwarna bentuk bola dilakukan dengan melakukan pengujian terhadap perubahan kondisi lingkungan dimana objek tersebut berada, diantaranya dengan pengujian deteksi objek bentuk bola dengan variasi ukuran bola, pengujian deteksi objek bentuk bola dengan variasi perubahan intensitas cahaya dan pengujian deteksi objek bentuk bola dengan variasi perubahan jarak objek terhadap kamera. Dengan tiga pengujian yang telah dilakukan dengan metode hough transform yang diterapkan pada deteksi objek bentuk bola ini, diperoleh kesimpulan bahwa deteksi objek mampu mengenali variasi ukuran bola dengan diameter 16,9mm, 31mm, 63,7mm dan 95,8mm. Deteksi objek mampu mengenali bola dengan baik pada intensitas cahaya antara 80lux – 117lux. Dan deteksi objek mampu mengenali bola pada jarak 30cm – 140cm.

Robotics vision is applying technology on the camera to view the environmental conditions as well as the function of the human eye. Colour object tracking system is one application of robotics vision technology with the ability to follow the object being detected. Several methods have been used to generate a good response position control, but most are still using conventional control approach. Fuzzy logic which includes several step of which is to determine the value of crisp input must be fuzzification. The output of fuzzification is forwarded to the process of inference in which there are some fuzzy logic rules. The inference output forwarded to the process of defuzzification to be transformed into outputs (crisp output) to drive the servo motors on the X-axis and Y-axis. Fuzzy logic control is applied to the color- based object tracking system, the system is successful to follow a moving object with average speed of 7.35 cm/s in environments with 117 lux light intensity.