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En materia minera como en cualquier otra actividad productiva, es necesario generar capacidades humanas y técnicas para desarrollar procesos más eficientes, seguros y menos contaminantes. Por otro lado, la capacitación, el conocimiento, el desarrollo y aplicación de nuevas tecnologías redundan en un mejor servicio, más oportuno y una mejor fiscalización. Este artículo propone el comportamiento del sector minero colombiano, como un Sistema Minero Integral, con una capacidad tecnológica instalada, tanto en logística, como en soporte de información, que logre el aprovechamiento de los potenciales de sus diferentes componentes, de tal forma que alcance la productividad y eficiencia, hoy obligatoria para cualquier sector productivo del país.

El liderazgo es un fenómeno esencial en la administración de cualquier tipo de organización, se refiere a un patrón de conducta según como lo perciben los demás, y se desarrolla a partir de experiencias, educación, capacitación y condiciones naturales. La primera parte de este artículo se dedica a realizar una definición del liderazgo para luego clasificarlo en tres grupos: Liderazgo Transaccional, Liderazgo Transformacional y las teorías emergentes.A continuación se explican los pasos que componen la metodología propuesta para caracterizar el liderazgo en una organización la cual esta basada en la técnica de Semántica Diferencial de Osgood en la cual se construye una escala bipolar tipo diferencial semántico.Finalmente se muestran los resultados alcanzados de la aplicación de la metodología en las ONG en Antioquia, para lo cual se realiza una definición acerca de las ONG y las características percibidas de los líderes en esta clase de organizaciones en Antioquia. Abstract: Leadership is a basic aspect f management for any type of organization, it refers to a behavioral pattern according to the perception of the other, and it is developed from experiences, education, capacity building and natural conditions. The first part of this paper focuses on defining leadership, classifying it in three groups: transactional leadership, transformational leadersh ip, and emergent theories. Later, there is a description of the steps that con stitute a methodology proposed to characterize lead ership in organizations. This methodology is grounded in the Osgood Differentiation Semantics, in which a bipola r scale of semantical differentiation type is constructed. Finally, results from the application of this methodology in NGO (Non-Governmental Organizations) in Antioquia are shown. A definition of NGOs is carried out, as well as a description of the perceived characterist ics of NGO leaders in Antioquia.

El presente artículo se enmarca dentro de un proyecto que tiene como objetivo analizar el sector del mueble en el municipio de Itagüi (Antioquia). El análisis está dirigido al estudio de los factores principales de innovación tecnológica y desarrollo estratégico de marketing en las empresas de este sector. Explicaremos la importancia que tiene el marketing en el desarrollo de la actividad empresarial y haremos un acercamiento a las estrategias competitivas. Dentro del marco de la empresa, el marketing debe desempeñar unas funciones determinadas orientadas a analizar y comprender el mercado donde se mueva la empresa, identificar las necesidades de los clientes y favorecer y desarrollar una demanda de los productos de la empresa. El conocimiento de los mercados, que corresponde al marketing estratégico, va a permitir a las empresas adecuar las ofertas al mercado. Uno de los objetivos del estudio es determinar si las empresas realizan un plan de Marketing y en que lo centran (lugar, precio, producto y promoción), así como la inversión que realizan. Analizar las estrategias competitivas, estrategias de inversión y conocer las políticas empresariales en cuanto a la formación del personal, adopción de tecnología y financiación.La investigación es de carácter exploratorio y se pretende establecer las bases de estudio necesarias para realizar, con posterioridad a este trabajo, estrategias competitivas que se ajusten a las necesidades de las empresas del mueble en Itagüi (Antioquia). Factors innovation strategic marketing - a case applied to the household furniture industry in itagüi (antioquia)

La detección de esquinas, es un proceso fundamental en muchas aplicaciones de visión artificial, tales como el reconocimiento de patrones, la identificación de objetos, tareas de planificación, calibración de cámaras, sistemas de navegación automática, entre otras. Las técnicas usadas actualmente para la detección de esquinas, presentan algún tipo de limitación, de las cuales las principales son: susceptibilidad al ruido, detección de esquinas falsas, imposibilidad para encontrar algunos puntos de esquina, alto costo computacional en consumo de tiempo y recursos de máquina, no se identifica el tipo de esquina. En el presente artículo, se presenta un nuevo modelo de detección de esquinas basado en propiedades geométricas, mediante la aplicación de una red neuronal, el cual identifica la esquina y el tipo de la misma. Los datos obtenidos, pueden ser aplicados en la reconstrucción tridimensional de objetos.

El proceso de reconstrucción de formas implica estimar una representación matemática de la geometría de un objeto a partir de un conjunto de medidas conocidas y adquiridas de dicho objeto. En relación con las muestras adquiridas, existen numerosas dificultades relacionadas con el proceso de adquisición; la topología del objeto, la estructura del sensor, las características físicas del material del objeto, las condiciones de iluminación, entre otras dificultades. Éstas constituyen la fuente principal de generación de anomalías dentro de los datos muestreados, que afectan la estimación de representaciones precisas de los objetos. En esta investigación, dichas anomalías se clasifican en tres grupos, los cuales son: Presencia de Ruido, Formación de Huecos y Redundancia de Información. Para tratar con estas dificultades, se aplica típicamente una etapa de corrección denominada Etapa de Integración. La importancia de esta etapa consiste en disminuir el efecto de estas anomalías en el nivel de precisión de la representación final. Cualquiera que sea el tipo de anomalía, corresponde a un área amplia de estudios, con diversas y numerosas técnicas propuestas. A pesar de esto, el tratamiento de estas anomalías, es un área de continuo mejoramiento y se considera aún un problema abierto para la comunidad científica. La dificultad radica fundamentalmente, en algunos casos en que la naturaleza exacta de la fuente de estas anomalías es desconocida, compleja de modelar, o sencillamente porque una solución a estos problemas necesariamente tendrá un nivel de incertidumbre. Lo anterior, ha generado la necesidad de desarrollar procedimientos de corrección asistidos por el usuario. Aunque diferentes enfoques geométricos y matemáticos han sido propuestos, sus debilidades radican principalmente en que sus aplicaciones son de dominio limitado debido a su poca flexibilidad de adaptación a objetos con diferentes topologías. En este documento, se propone una aproximación metodológica para la corrección de anomalías asociadas con la ausencia de información. Cada discontinuidad es clasificada como reparable o no, de acuerdo a una aproximación estimada de su irregularidad, y reparadas mediante el uso de un modelo de corrección bayesiano./Abstract. The representation of the geometry of an object from a set of measures from the object. The samples have numerous difficulties associated with the acquisition process, the topology of the object, the sensor structure, the physical characteristics of the material, illumination conditions, among other difficulties. These are the main sources of defect generation in the sampled data, which affect the estimate of accurate representations of the objects. In this research, these anomalies are classified into three groups, which are: Presence of Noise, Redundancy and Holes. To deal with these difficulties, is typically applied correction stage called stage of Integration. The importance of this stage is to reduce the effect of these anomalies in the precision of the final representation. Whatever the type of anomaly, it corresponds to a broad area of study with various and numerous proposed techniques. Despite this, treatment of these anomalies is an area of continuous improvement and is still considered an open problem for the scientific community. The difficulty lies mainly, that in some cases where the exact nature of the source of these anomalies is unknown, modeling complex, or simply, because one solution to these problems necessarily has a level of uncertainty. This has generated the need to develop procedures for user-assisted correction. Different approaches and mathematical geometry have been proposed. Their main weakness lies in their domain applications are limited due to little flexibility to adapt to objects with no restrictions on the topologies. In this paper, we propose a methodological approach for the correction of anomalies associated with the loss of information. Each discontinuity is classified as repairable or not, according to an estimate approximation of its irregularity, and repaired by using a Bayesian correction model. Doctorado

Desde la masificación de los primeros computadores en la década de los 90’s su uso estaba restringido a desarrollar tareas específicas y cálculos repetitivos. En la actualidad, los computadores y sistemas informáticos están permeando cada vez más las actividades humanas, convirtiéndose en lo que Weiser define como Sistemas Ubicuos [Wei99]. Este nuevo paradigma de interacción humano-máquina implica disponer de interfaces naturales que permitan una comunicación efectiva entre el usuario y la máquina, presentando grandes retos para las ciencias de la computación en cuanto al diseño de sistemas, su modelamiento y, en particular, el desarrollo de las interfaces de usuario. En este contexto, las interfaces deben entrar en consonancia con el concepto de Amplificación de la Inteligencia [Bro96][Bro96a] tal que permita la creación de sistemas capaces de amplificar o mejorar las capaces cognitivas humanas en lugar de imitarlas o reemplazarlas. En esta búsqueda de interfaces cada vez más naturales que extiendan las capacidades perceptivas humanas, surge la creación de nuevos entornos y metáforas de visualización como la Realidad Virtual (RV) y la Realidad Aumentada (RA). En particular, la realidad aumentada aparece como un nuevo paradigma de visualización e interacción humano-máquina que permite al usuario obtener información adicional (información virtual) de su entorno e incluso manipular esta información conservando su relación con el ambiente real. La obtención de dicha información adicional, se logra mediante la superposición en el ambiente real, de información virtual generada por computador. La creación de un sistema de realidad aumentada involucra varias etapas, a saber: calibración de dispositivos, extracción de características, seguimiento y registro. Esta última etapa presenta grandes retos para la creación de un ambiente de RA realista, ya que aquí se une tanto la información virtual como la real; si dicha alineación no es correcta, el sistema será visualmente incoherente. Es por esto que el registro es una etapa crítica que actualmente limita las aplicaciones de realidad aumentada. En la presente tesis, se aborda por medio de técnicas heurísticas esta limitación, que ha sido recurrente en la literatura. Como aporte se propone el uso de técnicas heurísticas, las cuales hasta ahora no han sido abordadas en la literatura, para disminuir el error existente entre la información de posicionamiento obtenida en etapas anteriores al proceso de registro (información estimada) y la información real. Dicha disminución en el error se traduce en un alineamiento real-virtual (etapa de registro) mucho más preciso y coherente, obteniendo en consecuencia sistemas o ambientes que apoyen de manera efectiva los problemas de visualización y acceso a información en una mayor cantidad de aplicaciones./Abstarct. Since the first computers appear in the early 90’s, its use was restricted to perform specific tasks and repetitive calculations. Today, computers are getting mixed in human activities more and more, becoming what Weiser [Wei99] defined as ubiquitous systems. This new paradigm of human-machine interaction implies the availability of natural interfaces that allow an effective communication between the user and the machine. It presents great challenges for computer science related to the systems design and modeling, and in particular, the development of user interfaces. In this context, the interfaces must be in relation with the concept of Intelligence Amplification [Bro96][Bro96a], that allows the creation of systems that can amplify or improve human cognitive perceptions rather than imitate or replace them. In this search for more and more natural interfaces that extend human cognitive capacities, new environments and visualization metaphors such as Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) rose. In particular, augmented reality appears as a new paradigm for visualization and human-machine interaction that allows the user to obtain additional information (virtual information) from his/her environment and even manipulate this information while preserving their relationship with the real world. Obtaining such information is achieved by the overlap in the real environment, virtual information generated by computer. The creation of an augmented reality system involves several steps, namely, device calibration, feature extraction, tracking and registration. This last stage presents great challenges for creating an realistic AR environment, since this stage binds both the virtual and the real information, if the alignment is not correct, the system will be visually incoherent. This is why the registration is a critical stage which currently limits the applications of augmented reality. In this thesis, this limitation is tackle by means of heuristics. Contributions include the use of heuristics to reduce the error between the position information obtained in previous stages to the registration process (information estimated) and real data. This reduction in error resulting in a real-virtual alignment (registration stage) much more accurate and consistent, thus gaining support to systems and environments to solve effectively visualization problems and access to information in a larger number of applications. Maestría