The bodily openings "on which we have a voluntary control" establish, like the skin, a surface of contact between the outside and the inside of the body. However, they have a unique dynamic and role in that they actively organize exchanges between the inside and the outside of the body, between oneself and the other, between oneself and the environment. They are places of passage, circulation of flows (of any kind). First, we have found that these bodily openings "over which we have a voluntary control", in all their complexity and taken within a relational network, are essential and necessary in the development of the child. We then observed their dynamics in building the "house of the body". Thus, attention to the eyes, the mouth and the sphincters, informs about the psychomotor development of the child (encompassing the relational, emotional and communication spheres) and gives elements on its level of psycho-corporal structuring. It also sheds light on how each child lives in his "house of the body" and thus on his singular experience. Subsequently, we noted that these body openings are mentioned and questioned in the diagnostic tools and during the psychomotor assessment (especially through the field of the image of the body), of the child presenting Pervasive Developmental Disorders. They can therefore be proposed as a 'guide of investigation' and psychomotor reading of the child as a whole. Finally, the clinic showed that these places of the body can be weakened. They then impact the subject in his daily life. Taking an interest in them then allows us to reflect on the accompaniment to be offered to these children and their entourage.We noted that wading mediation can be a therapeutic lever for these children. Through pleasure, sensory-motor exploration, manipulations of emptying / filling, etc. Alongside the psychomotorian and in a contextualized and contained framework, this work can accompany them in order to tend to a safe habitation of their body as a relational container. The psychomotor approach is fully part of the care of the child presenting the Pervasive Developmental Disorders, bringing him elements favorable to the conquest of his autonomy. And it is this very 'distancing', this journey towards independence (in all its aura and complexity), which was approached in these back and forth by "the openings of the body over which we have control voluntary "., Les ouvertures corporelles « sur lesquelles nous avons un contrôle volontaire » établissent, comme la peau, une surface de contact entre le dehors et le dedans du corps. Pour autant, elles revêtent une dynamique et un rôle singuliers puisqu'elles organisent activement les échanges entre l’intérieur et l’extérieur du corps, entre soi et l'autre, entre soi et l'environnement. Elles sont des lieux de passage, de circulation des flux (de toute nature). Nous avons tout d'abord constaté que ces ouvertures corporelles « sur lesquelles nous avons un contrôle volontaire », dans toute leur complexité et prises au sein d'un maillage relationnel, sont primordiales et nécessaires dans le développement de l'enfant. Nous avons ensuite observé leur dynamique dans la construction de « la maison du corps ». Ainsi, s'intéresser aux yeux, à la bouche et aux sphincters, renseigne sur le développement psychomoteur de l'enfant (englobant les sphères relationnelle, émotionnelle et de communication) et donne des éléments sur son niveau de structuration psycho-corporelle. Cela permet aussi un éclairage sur la façon dont chaque enfant habite sa « maison du corps » et donc sur son vécu singulier. Par la suite, nous avons pris acte que ces ouvertures corporelles sont évoquées et questionnées dans les outils diagnostics et lors du bilan psychomoteur (notamment à travers le domaine de l'image du corps), de l'enfant présentant des Troubles Envahissants du Développement. Elles peuvent donc se proposer en tant que « guide d'investigation » et de lecture psychomotrice de l'enfant dans sa globalité. Finalement, la clinique a montré que ces lieux du corps peuvent être fragilisés. Ils impactent alors le sujet dans son vécu au quotidien. Y porter un intérêt permet alors de réfléchir quant à l'accompagnement à proposer, à ces enfants et à leur entourage. Nous avons relevé que la médiation pataugeoire peut être un levier thérapeutique pour ces enfants. Par le biais du plaisir, de l'exploration sensori-motrice, des manipulations de vider/remplir, etc. au côté du psychomotricien et dans un cadre contenant et contenu, ce travail pourra les accompagner afin de tendre à une habitation sécure de leur corps en tant que contenant relationnel. L'approche psychomotrice s'inscrit pleinement dans la prise en charge de l'enfant présentant des Troubles Envahissants du Développement, en lui apportant des éléments favorables à la conquête de son autonomie. Et c'est cette « distanciation » même, ce cheminement vers l'indépendance (dans toute son aura et sa complexité), qui a été abordée dans ces va-et-vient permis par « les ouvertures du corps sur lesquelles nous avons un contrôle volontaire ».