Search

Tato práce se zabývá přestavbou laboratorního manipulátoru na 3D gravírovací frézku. V první části práce je popsána technologie gravírování s výčtem nejpoužívanějších gravírovacích strojů. Po analýze výchozího stavu stroje jsou navrženy úpravy mechanické konstrukce a elektroinstalace. Dále je popsán návrh a realizace řídicího systému stroje a uživatelského rozhraní s využitím prostředí TwinCAT firmy Beckhoff. Poslední část se zabývá praktickou realizací a oživením stroje. Výsledky práce mohou být vhodným doplňkem k výuce automatizace výrobních strojů., This thesis deals with rebuilding of a laboratory manipulator to 3D engraving machine. First part of the thesis describes the engraving technology and lists the most common types of engraving machines. Next, the initial state of the machine is analysed and modifications of mechanical and electrical equipment are suggested. Design, realisation of a control system and human machine interface are described. The Beckhoff TwinCAT programming environment is used. The last part of the thesis deals with practical realisation and commissioning of the machine. The results of the thesis can be used as an addition for lessons of Automation of Production Machines.

Tato práce se zabývá konstrukcí přípravku k odjehlování ozubených kol ve stroji Gleason GP 200. V první části práce je zpracována rešerše o současných metodách odjehlování. Následuje rozbor úlohy, kde jsou analyzovány rozměry a dispoziční řešení stroje se zaměřením na umístění přípravku. Dále je provedena volba vhodného nástroje. Jsou nastíněny dvě varianty konstrukčního řešení. Jedna z nich je dále rozpracována. Jsou vyřešeny důležité konstrukční uzly přípravku. Na konci práce je provedena analýza geometrie a tuhosti přípravku. S přihlédnutím k maximální deformaci je doporučeno maximální zatížení přípravku., This thesis deals with the design of the equipment for deburring gears on the Gleason GP 200 machine. The first part contains research of current methods of deburring. At the following analysis of the task dimensions and layout of the machine, focusing on equipment placement, are analyzed. Next, a choice of tool is made. Two variants of design solutions are outlined. One of them is more elaborated. Important structural units are solved. At the end of the thesis an analysis of the geometry and stiffness is made. The maximum equipment load is recommended with regard to the maximum deformation.