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Este trabajo presenta la implementación del demostrador de un navegador que emplea metodologías clásicas siguiendo el paradigma de la odometría visual. Esta es una tecnología que permite reconstruir o estimar la trayectoria recorrida por una cámara dada una serie temporal de imágenes. Se hace un estudio en profundidad de todos los aspectos relacionados con el desarrollo. Técnicas de extracción de información de imágenes para su posterior interpretación y metodologías de relación geométrica capaz de asimilar dicha información para la reconstrucción de la trayectoria. Se exponen diversos algoritmos para cada proceso y se entra en el funcionamiento teórico de las metodologías y algunos de estos algoritmos. Anterior a esto y de manera adicional, se presenta el estado de la cuestión en lo que se refiere a navegadores, como son los navegadores clásicos y sus alternativas ópticas: los navegadores visuales, que son el entorno de aplicación de la odometría visual. Es expuesta también la metodología de desarrollo empleada, comentando los diversos flujos a desarrollar, básicamente diferenciados en la forma de extraer la moción de la cámara. Para ello se usan técnicas geométricas. Se presentan e implementan dos: geometría epipolar y geometría homográfica. Luego, los resultados son expuestos e interpretados, haciendo mención del uso de un factor de escala analítica (no obtenido mediante estimación, sino por lectura externa ya dada) en el demostrador. Con todo, se hace una elección final del flujo de trabajo. Finalmente, se llega a la conclusión en la que se consideran los objetivos establecidos cumplidos y el desempeño final del demostrador, satisfactorio. Se presenta también como, según los datos obtenidos, el desarrollo de un módulo de estimación de escala podría ser algo viable a implementar usando el ya desarrollado módulo de homografía, y como este paso es necesario para una versión final del producto. Abstract: This work presents the implementation of a demonstrator of a n

La calidad de energía eléctrica es un indicador del nivel de adecuación de la instalación para soportar y garantizar un buen funcionamiento de sus cargas. Dichas perturbaciones eléctricas pueden originarse en las instalaciones del usuario, las cargas del usuario o la compañía eléctrica. En la época que vivimos debemos tener monitorizado todas las señales de corriente eléctrica para un buen funcionamiento de los elementos finales. Se estudiará las causas de los problemas relacionados con la calidad de onda y sus posibles soluciones para paliarlos. Finalmente, se hará un estudio de las ondas eléctricas de la instalación fotovoltaica del Hospital Universitario Río Ortega. También, se expondrá cómo está diseñada la instalación que se monitorizará con un dispositivo FLUKE. Este estudio nos dará múltiples valores con los que crearemos un código en MATLAB donde se llegarán a una serie de resultados y conclusiones entre la irradiancia absorbida por los paneles y los diferentes parámetros., The quality of electrical energy is an indicator of the level of adequacy of the installation to support and guarantee proper functioning of its loads. Such electrical disturbances may originate from the user's premises, the user's loads, or the power company. In the times we live in, we must have all electrical current signals monitored for the proper functioning of the final elements. The causes of the problems related to wave quality and their possible solutions to alleviate them will be studied. Finally, a study will be made of the electrical waves of the photovoltaic installation of the Río Ortega University Hospital, we will talk about how the installation is designed and it will be monitored with a FLUKE device that will give us multiple values with which we will create a code in MATLAB where we will arrive at a series of results and conclusions between the irradiance absorbed by the panels and the different parameters., Departamento de Ingeniería Eléctrica, Grado en Ingeniería Eléctrica

La Implantación del Ferrocarril de Valladolid a mediados del siglo XIX, experimentó enormes cambios. Ciudad. Gracias a la llegada de este medio de cómodo transporte, la ciudad experimento un enorme cambio que se tradujo a un crecimiento de la población. Valladolid se ha adaptado a los cambios de la época Casi siglo y medio en el mismo lugar y realizando el mismo estilo de trabajo, reparar equipos ferroviarios. Actualmente los talleres de reparación se encuentran en procesos abandonados por transferencia de actividades hacia la nueva zona ubicada en las afueras de Valladolid. Este movimiento se produjo en la última década. El proyecto tiene como objetivo la rehabilitación de la nave de Montaje 1, para albergar una escuela de moda, diseño y oficios asociados. La intervención no se centra en la propia nave, sino que se extiende en su espacio cercano. Por un lado, se realiza un análisis urbanístico breve, explicando la nueva reordenación formulada, que dará lugar a la idea y composición del proyecto. La nave no se tiene que explicar como un simple objeto, sino que ese objeto forma parte del conjunto., Departamento de Teoría de la Arquitectura y Proyectos Arquitectónicos, Máster en Arquitectura

The nucleus is highly organized such that factors involved in transcription and processing of distinct classes of RNA are organized within specific nuclear bodies. One such nuclear body is the nuclear speckle, which is defined by high concentrations of protein and non-coding RNA regulators of pre-mRNA splicing. What functional role, if any, speckles might play in the process of mRNA splicing remains unknown. Here we show that genes localized near nuclear speckles display higher spliceosome concentrations, increased spliceosome binding to their pre-mRNAs, and higher co-transcriptional splicing levels relative to genes that are located farther from nuclear speckles. We show that directed recruitment of a pre-mRNA to nuclear speckles is sufficient to drive increased mRNA splicing levels. Finally, we show that gene organization around nuclear speckles is highly dynamic with differential localization between cell types corresponding to differences in Pol II occupancy. Together, our results integrate the longstanding observations of nuclear speckles with the biochemistry of mRNA splicing and demonstrate a critical role for dynamic 3D spatial organization of genomic DNA in driving spliceosome concentrations and controlling the efficiency of mRNA splicing.

Este trabajo trata sobre los usos de la inteligencia artificial en los medios periodísticos de tipo internacional, nacional y especializado. Para la realización del trabajo se han consultado libros y artículos de internet. Además, se ha procedido a realizar entrevistas a personajes relevantes dentro del mundo de la inteligencia artificial aplicada al periodismo y a la consulta de documentación referente a un seminario sobre IA en periodismo audiovisual. Las técnicas de investigación han sido tres: la consulta de información sobre el tema tratado, seguida de la transcripción de los datos más importantes desde el punto de vista cualitativo y para finalizar dicha investigación un análisis comparativo entre los medios de comunicación entrevistados mediante gráficos y tablas de tipo cuantitativo. El objetivo principal es llevar a cabo un estudio exhaustivo sobre esta tecnología tan novedosa que permita averiguar los datos más relevantes sobre la misma. Esta información se utilizará para comprobar la cada vez mayor trascendencia de esta técnica algorítmica. El resultado obtenido ha sido una compilación de datos, que permiten comprobar la evolución de la inteligencia artificial desde sus orígenes hasta la actualidad en los medios periodísticos.

This study analyses the process of tourist specialization that historic city centres in Western cities are experiencing, using the case of Málaga. The objective is to examine how urban regeneration policies have contributed to the touristification of space in general, and the commercial fabric in particular. In other words, this concerns their alignment with the needs and demands of tourism, which diverts the spatial regeneration from its initial goals and holds negative implications for the resident population. A methodology is used that combines spatial and statistical analysis of concentration variables, diversity, and changes in commercial uses, along with documentary review of plans and projects, especially those co-financed through European funds. The results reveal that these policies have contributed to the touristic gentrification of Málaga's Historic Centre, through a concentration of tourist businesses that has displaced traditional businesses, as well as indirectly affecting residents. These findings highlight the role of tourism in legitimizing the neoliberal management of the city, which persists despite the COVID-19 crisis. In fact, recent plans indicate an intensification and expansion of this trend into other areas of the city., Este estudio analiza el proceso de especialización turística que están experimentando los centros históricos de las ciudades occidentales a través del caso de Málaga. El objetivo es examinar cómo las políticas de regeneración urbana han contribuido a la turistificación del espacio en general y del tejido comercial en particular; es decir, a su orientación hacia las necesidades y demandas del turismo, lo cual aleja la regeneración del espacio de sus objetivos iniciales y tiene implicaciones negativas para la población residente. Se utiliza una metodología que combina el análisis espacial y estadístico de variables de concentración, diversidad y cambios de usos comerciales, junto con la revisión documental de planes y proyectos, especialmente, los cofinanciados a través de fondos europeos. Los resultados revelan que estas políticas han contribuido a la gentrificación turística del Centro Histórico de Málaga, a través de una concentración de negocios turísticos que ha desplazado a los negocios tradicionales, así como, indirectamente, a los residentes. Estos hallazgos destacan el papel del turismo en la legitimación de la gestión neoliberal de la ciudad, que persiste a pesar de la crisis de la COVID-19. De hecho, los últimos planes apuntan hacia la intensificación y expansión de esta tendencia hacia otras áreas de la ciudad.