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42 results on '"Beugnon, Guy"'

9. Sensorimotor sequence learning in the ant Gigantiops destructor

Author

Macquart, David, Latil, GeRard, and Beugnon, Guy

Subjects
Zoology and wildlife conservation
Abstract

To link to full-text access for this article, visit this link: http://dx.doi.org/10.1016/j.anbehav.2007.10.023 Byline: David Macquart, Gerard Latil, Guy Beugnon Abstract: In several ant species, foragers venture outside the nest individually to collect food at a remote location, relying on memorized views of the surroundings to find their way. Although sensorimotor learning has been described previously in bees and a few ant species, its potential importance for navigation has often been underestimated. Motor memories independent of landmark identification could nevertheless prove useful for ants such as the tropical species Gigantiops destructor that forages in visually complex environments. We tested the sensorimotor learning ability of these ants using unmarked Y-mazes of increasing difficulty: constant-turn mazes, simple and double alternation mazes and irregular mazes. In the absence of visual cues, the ants were able to learn not only motor displacement rules but also route-specific patterns of movement. The ants' preference for simple navigation strategies was also demonstrated by their tendency to use a simple repetitive motor rule different from the rule they were expected to learn. These findings suggest that relying on different sensorimotor memories eliminates the need to form, store and retrieve numerous landmark views along foraging routes, which are potentially cognitively demanding and time consuming in naturally cluttered environments. Author Affiliation: Centre de Recherches sur la Cognition Animale, Universite Paul-Sabatier, France Article History: Received 2 April 2007; Revised 19 July 2007; Accepted 20 October 2007 Article Note: (miscellaneous) MS. number: 9345

Published
2008

16. Landmarks or panoramas: what do navigating ants attend to for guidance?

Author

Beugnon Guy, Wystrach Antoine, and Cheng Ken

Subjects
ant, insect navigation, panoramic views, landmark, route learning, Zoology, QL1-991
Abstract

Abstract Background Insects are known to rely on terrestrial landmarks for navigation. Landmarks are used to chart a route or pinpoint a goal. The distant panorama, however, is often thought not to guide navigation directly during a familiar journey, but to act as a contextual cue that primes the correct memory of the landmarks. Results We provided Melophorus bagoti ants with a huge artificial landmark located right near the nest entrance to find out whether navigating ants focus on such a prominent visual landmark for homing guidance. When the landmark was displaced by small or large distances, ant routes were affected differently. Certain behaviours appeared inconsistent with the hypothesis that guidance was based on the landmark only. Instead, comparisons of panoramic images recorded on the field, encompassing both landmark and distal panorama, could explain most aspects of the ant behaviours. Conclusion Ants navigating along a familiar route do not focus on obvious landmarks or filter out distal panoramic cues, but appear to be guided by cues covering a large area of their panoramic visual field, including both landmarks and distal panorama. Using panoramic views seems an appropriate strategy to cope with the complexity of natural scenes and the poor resolution of insects' eyes. The ability to isolate landmarks from the rest of a scene may be beyond the capacity of animals that do not possess a dedicated object-perception visual stream like primates.

Published
2011
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17. Agir dans l'espace

Author

Albert, Frédéric, Allain, Sonia, Amalberti, René, Anderson, David I., Aurnague, Michel, Baccino, Thierry, Baratgin, Jean, Barbu-Roth, Marianne, Beaudouin-Lafon, Michel, Beauvillain, Cécile, Berthoz, Alain, Beugnon, Guy, Bui, Marc, Bullier, Jean, Bullot, Nicolas J., Campos, Joseph J., Carrio, Laetitia, Casati, Roberto, Chameron, Stéphane, Cherfi, Mehdi, Cheveigné, Alain de, Darcheville, Jean-Claude, Didierjean, André, Dokic, Jérôme, Dominguez, Corinne, Ducourant, Thomas, Ferrandez, Anne-Marie, Fuchs, Catherine, Garcia-Debanc, Claudine, Gentaz, Édouard, Guiard, Yves, Guin-Duclosson, Nathalie, Hasbroucq, Thierry, Hicheur, Halim, Hickmann, Maya, Jacquemin, Christian, Jouen, François, Kerlirzin, Yves, Lautrey, Jacques, Lejeune, Laure, Lemoine, Christelle, Loarer, Even, Longcamp, Marieke, Luc, Christophe, Marmèche, Évelyne, Mojahid, Mustapha, Molina, Michèle, Monmarché, Nicolas, Péry-Woodley, Marie-Paule, Philipona, David, Ribot-Ciscar, Édith, Ripoll, Hubert, Roll, Jean-Pierre, Romaiguère, Patricia, Rozencwajg, Paulette, Schmid, Sabine, Thinus-Blanc, Catherine, Velay, Jean-Luc, Venturini, Gilles, Vergilino-Perez, Dorine, Vidal, Franck, Vieilledent, Stéphane, Vieu, Laure, Virbel, Jacques, Zerbato-Poudou, Marie-Thérèse, and Ο’Regan, J. Kevin

Subjects
travail, jeux, mouvement, son, Humanities, Multidisciplinary, SCI098000, perception spatiale, langage, TTD
Abstract

Le traitement cognitif de l'espace par un être vivant se décompose en différentes phases : il perçoit l'espace – ce qui implique certains mécanismes de catégorisation et d'abstraction –, se le représente, conserve en mémoire cette représentation qu'il peut rappeler et utiliser pour conduire des actions adaptées et interagir de façon optimale avec l'environnement. Ce traitement ainsi défini a déjà fait l'objet d'un grand nombre de travaux dans le domaine des sciences de la vie et de la psychologie expérimentale, de l'intelligence artificielle ou encore de la robotique. Pourtant les réalisations des sciences dites « dures » ne laissent pas de poser des questions sur lesquelles les sciences humaines et sociales sont susceptibles d'apporter un éclairage pertinent. D'une part, leur apport est de nature à renouveler la problématique cognitive de l'espace, notamment en mettant en lumière l'incidence des facteurs culturels et sociétaux sur les représentations spatiales ainsi que la complexité des interactions entre la nature de ces représentations et l'utilisation effective de l'espace depuis la conception et la gestion des cartes géographiques, jusqu'à celle de l'habitat urbain. D'autre part, ces mêmes sciences s'avèrent incontournables si l'on veut tenter de répondre aux multiples questions soulevées par la notion d'action en vue de l'étude de ses différents déterminants : le mécanisme et les représentations mis en œuvre dans la prise de décision, la programmation motrice et sa régulation dans la conscience d'agir et l'interprétation de l'action, dans son caractère multidimensionnel et évolutif, dans la dynamique des interactions et de l'action collective, etc. Les contributions ici rassemblées illustrent toutes ces perspectives, démontrant que seule une interdisciplinarité bien conduite peut permettre de répondre aux défis posés par la problématique cognitive de l'agir dans l'espace.

Published
2017

18. Chapitre 10. Systèmes de navigation autonomes : de la fourmi au robot

Author

Beugnon, Guy, Chameron, Stéphane, Monmarché, Nicolas, and Venturini, Gilles

Abstract

A major aim of mobile robotics is to provide machines with greater autonomy allowing them to move about in and manipulate their environment independently of human intervention. In the living world, in the course of evolution several insect species have developed efficient and robust navigational abilities. This has motivated roboticists to look for biological navigation mechanisms that can be implemented in an autonomous mobile robot. This spatial ability is particularly astonishing in social insects (ants, bees, wasps), so-called central place foragers, which use different sets of navigational strategies to return to their home after each foraging excursion despite rather simple neurosensory equipment.Our project, conducted in close collaboration between researchers working in the field of informatics/robotics and ethology, was first to develop locomotion algorithms directly inferred from the spatial behaviour of two ant species (Cataglyphis cursor and Gigantiops destructor) studied both in the field (semi-desert and tropical terrains) and in visually controlled laboratory conditions.The algorithms were then succesfully implemented in a biomimetic robot prototype moving from place to place on the basis of the ants’ navigational strategies. Extension of this preliminary work to mass-produced robot models requires more logistical and financial investments.

Published
2017

19. Time-place learning by an invertebrate, the ant Ectatomma ruidum roger

Author

Schatz, Bertrand, Beugnon, Guy, and Lachaud, Jean-Paul

Subjects
Ants -- Behavior, Zoology and wildlife conservation
Abstract

Investigations of time-place learning of invertebrate species, ant Ectatomma ruidum, confirm the possibility of a relation between multiple time-place relations during foraging. Non-recruited individual ants of E. ruidum learn the relation between different regions and different times under natural conditions in the absence of cues that indicate honey availability.

Published
1994

24. Systèmes de navigation biologiques et artificiels : apprentissage de routes par des fourmis et par un robot mobile autonome

Author

Beugnon, Guy, Laboratoire d'Ethologie et Cognition Animale (LECA), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), and Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
robotique mobile, routes familières, fourmis, [SCCO.NEUR]Cognitive science/Neuroscience, Cognition spatiale (1999/2000), labyrinthes, Navigation spatiale, [INFO.INFO-RO]Computer Science [cs]/Operations Research [cs.RO]
Abstract

Ce texte est un rapport de fin de recherche issu de l'ACI cognitique.; Specification abstract A major aim of mobile robotic is to provide machines with a greater autonomy allowing them to move about in and manipulate their environment independently of human intervention. In the living world, several insect species have developed efficient and robust navigational abilities in the course of evolution. This has motivated roboticists to look for biological navigation mechanisms that can be implemented on an autonomous mobile robot. This spatial ability is particularly astonishing in social insects (ants, bees, wasps), so-called central place foragers, which use different set of navigational strategies to reach back their home after each foraging excursion despite rather simple neurosensory equipment. Our project, conducted in close collaboration between researchers working in the field of informatic/robotic and ethology, was first to develop locomotion algorithms directly inferred from the spatial behaviour of two ant species (Cataglyphis cursor & Gigantiops destructor) studied both in the field (semi-desert and tropical terrains) and in visually controlled laboratory conditions. The algorithms were then successfully implemented in a biomimetic robot prototype moving from place to place on the basis of the ants' navigational strategies. Extension of this preliminary work on mass-produced robot models should require more logistical and financial investments.; Donner la capacité à des machines de se déplacer de manière autonome est l'un des objectifs poursuivi par la robotique mobile. Cette forme d'autonomie par rapport à l'environnement, fondée principalement sur la motilité associée à des capacités d'orientation spatiale, est particulièrement développée au sein du monde vivant chez certaines espèces d'hyménoptères (fourmis, abeilles, guêpes) capables de résoudre des problèmes de navigation complexes en dépit d'un système nerveux relativement simple. Les caractères de fiabilité, de robustesse et de performance de ces mécanismes de navigation chez l'insecte, sélectionnés au cours de l'évolution biologique, peuvent alors servir de modèle pour l'élaboration de systèmes artificiels de navigation autonomes d'inspiration biomimétique. Notre projet, mené en synergie entre informaticiens/roboticiens et éthologistes, avait pour ambition l'élaboration d'algorithmes de déplacements, directement inspirés des mécanismes de navigation de deux espèces de fourmis (Cataglyphis cursor et Gigantiops destructor) que nous étudions au laboratoire et dans leur milieu naturel, et leur implémentation sur un robot mobile autonome. Ce travail a été concrétisé avec succès sur un prototype de robot-fourmi pourvu des règles de navigation directement inférées du comportement individuel de ces deux espèces de fourmis qui vivent dans des milieux assez hostiles (respectivement, milieux semi-désertique et tropical). L'extension de ces travaux sur des robots de série programmables et leur valorisation éventuelle sur des robots de type industriel nécessiteraient une logistique et des financements plus conséquents.

Published
2005

27. Spatial Fidelity and Individual Foraging Specializations in the Neotropical Ant, Ectatomma ruidum Roger (Hymenoptera, Formicidae)

Author

Schatz, Bertrand, Lachaud, Jean-Paul, Beugnon, Guy, Centre d’Ecologie Fonctionnelle et Evolutive (CEFE), Université Paul-Valéry - Montpellier 3 (UM3)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre international d'études supérieures en sciences agronomiques (Montpellier SupAgro)-École pratique des hautes études (EPHE)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche pour le Développement (IRD [France-Sud])-Institut national d’études supérieures agronomiques de Montpellier (Montpellier SupAgro), Centre de Recherches sur la Cognition Animale (CRCA), Institut des sciences du cerveau de Toulouse. (ISCT), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-CHU Toulouse [Toulouse]-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-CHU Toulouse [Toulouse]-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Paul-Valéry - Montpellier 3 (UPVM)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre international d'études supérieures en sciences agronomiques (Montpellier SupAgro)-École Pratique des Hautes Études (EPHE), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université de Montpellier (UM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut de Recherche pour le Développement (IRD [France-Sud])-Institut national d’études supérieures agronomiques de Montpellier (Montpellier SupAgro), Centre de Recherches sur la Cognition Animale - UMR5169 (CRCA), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse (CHU Toulouse)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J), Université de Toulouse (UT)-Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse (CHU Toulouse)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre de Biologie Intégrative (CBI), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université de Toulouse (UT)-Université de Toulouse (UT)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Montpellier (UM)-École pratique des hautes études (EPHE), Université Paris sciences et lettres (PSL)-Université Paris sciences et lettres (PSL)-Centre international d'études supérieures en sciences agronomiques (Montpellier SupAgro)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Université Paul-Valéry - Montpellier 3 (UPVM)-Institut national d’études supérieures agronomiques de Montpellier (Montpellier SupAgro), Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut de Recherche pour le Développement (IRD [France-Sud]), Centre de Biologie Intégrative (CBI), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut des sciences du cerveau de Toulouse. (ISCT), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-CHU Toulouse [Toulouse]-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-CHU Toulouse [Toulouse]-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), LACHAUD, Jean-Paul, Université Paul-Valéry - Montpellier 3 (UPVM)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre international d'études supérieures en sciences agronomiques (Montpellier SupAgro)-École pratique des hautes études (EPHE), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse (CHU Toulouse)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre Hospitalier Universitaire de Toulouse (CHU Toulouse)-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre de Biologie Intégrative (CBI), and Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[SDV.BA.ZI]Life Sciences [q-bio]/Animal biology/Invertebrate Zoology, [SCCO]Cognitive science, [SDV.BA.ZI] Life Sciences [q-bio]/Animal biology/Invertebrate Zoology, [SCCO] Cognitive science, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
1995

32. La représentation spatiale chez l'insecte : au commencement était l'image

Author

Beugnon, Guy, Lachaud, Jean-Paul, Centre de Recherches sur la Cognition Animale (CRCA), Centre de Biologie Intégrative (CBI), Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Institut des sciences du cerveau de Toulouse. (ISCT), Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-Université Toulouse III - Paul Sabatier (UT3), Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-Université Fédérale Toulouse Midi-Pyrénées-CHU Toulouse [Toulouse]-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Toulouse - Jean Jaurès (UT2J)-CHU Toulouse [Toulouse]-Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and LACHAUD, Jean-Paul

Subjects
[SDV.EE]Life Sciences [q-bio]/Ecology, environment, [SDV.EE] Life Sciences [q-bio]/Ecology, environment, [SCCO]Cognitive science, [SDV.BA] Life Sciences [q-bio]/Animal biology, [SDV.BA]Life Sciences [q-bio]/Animal biology, [SCCO] Cognitive science, ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
1992

38. Efficiency in the exploitation of patchy environments by the ponerine ant Paltothyreus tarsatus: an ecological consequence of the flexibility of prey capture behavior.

Author

Déjean, Alain, Lachaud, Jean-Paul, and Beugnon, Guy

Abstract

Paltothyreus tarsatus workers show an adaptive predatory strategy compatible with central place theory which predicts that single-prey loading is an extension of the optimal diet choice while multiple-prey loading behavior would correspond to the optimal use of patches. The insight learning involved in the quick modifications of predatory strategy enables P. tarsatus to hunt all available prey in a great diversity of sizes and species. Nevertheless, this generalist predator strongly preferred termites and very large prey such as giant diplopods and crickets to other choices within its diet. In the hunting of these favorite prey, the recruitment of nestmates enhanced the efficiency of total predation, though the release of a chemical trail appeared to depend on the hunger-satiety balance of the colony. In addition to the hunger, the miscapture of prey also triggered the release of chemical trails. The strategy for capturing grouped termites was characterized by the loading of multiple prey at a single time, by a concentrated search in a restricted area and by an optional recruitment of nestmates. These behavioral characteristics of ponerine ants probably account for the flexibility of their predatory strategy for hunting aggregated small prey. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Published
1993
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