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Este libro nace con la intención de facilitar al lector una serie de herramientas y técnicas de la ingeniería mecánica aplicadas al diagnóstico y corrección de fallos en componentes mecánicos de máquinas rotativas. La idea es proporcionarle los conocimientos necesarios para realizar su mantenimiento predictivo mediante medida de vibraciones de la forma adecuada. Para ello, esta obra se organiza en tres bloques. En el primero se presentan los problemas que pueden darse en los elementos mecánicos más habituales en este tipo de máquinas como son rodamientos, cojinetes y transmisiones mecánicas. El segundo bloque se dedica al mantenimiento predictivo por vibraciones. Inicialmente se revisan los fundamentos del análisis y medida de señales, tanto en el dominio del tiempo como de la frecuencia, para después describir de forma detallada distintos tipos de fallos que pueden aparecer en el funcionamiento de estas máquinas, indicándose como pueden ser detectados mediante la medida de vibraciones. Finalmente, en el tercer bloque se presentan las técnicas para la corrección de dos de los problemas más habituales que aparecen en maquinaria rotativa, como son los desequilibrios y la desalineación de ejes.

[ES] El objetivo del proyecto es diseñar el reductor para un determinado motor eléctrico. Este reductor, deberá ser capaz de transmitir la potencia del motor que gira a 1470 r.p.m. al eje del paletizador ya que, debido a su alta velocidad y su bajo par, no será posible aplicar la potencia del motor directamente a la máquina.

[ES] Estudio del deterioro de un rodamiento de un motor eléctrico mediante la medida de la vibración, de la temperatura, del ruido y del análisis de la corriente que circula por los bobinados del motor, con el objetivo de identificar metodologías de detección del daño que permitan evitar el fallo imprevisto del componente

[ES] La finalidad de este proyecto es el diseño de un reductor de velocidad para proporcionar movimiento a una línea de esmalte para azulejos cerámicos. Se busca obtener una línea de esmalte, donde la velocidad de paso de los azulejos sea la adecuada para el correcto secado del esmalte en la línea y así adherirse al azulejo con un espesor específico. La línea automatizada está compuesta por unos árboles con poleas con correas, algunas libres y otras motrices. Por estas pasan los azulejos. La polea motriz, está situada fuera de la bancada de la esmaltadora, la cual es arrastrada por correa de la polea que obtiene el par de la salida del reductor. En esta línea se busca el secado del porcelánico.

[ES] El proyecto que se expone a continuación desarrolla el diseño y cálculo de un reductor de velocidad de dos etapas, destinado a una instalación de una mezcladora de piensos industriales. En este proyecto no se incluye el cálculo ni el diseño de la mezcladora ni todos los demás elementos eléctricos que forman parte del sistema. El proyecto se centrará en el cálculo de los elementos mecánicos que formarán parte del reductor de velocidad, el motor eléctrico utilizado será aquel que cumpla con las necesidades de potencia y régimen requeridos para el correcto funcionamiento del conjunto de la mezcladora de piensos industriales.

[Otros] Nowadays, the European higher education space is concerned, not only about the transmission of theoretical knowledge, but also about the acquisition of soft-skills, which are increasingly demanded in the professional profiles of graduates. Therefore, the Universitat Politècnica de València (UPV) has elaborated its own program aiming to develop these generic capabilities, which are embedded in 13 Transversal Competences (CT in Spanish). All of them are worked on and evaluated in all UPV degrees, whether undergraduate or graduate. Specifically, the "Specific Instrumental" transversal competence has been working for two years by a team of lecturers from the Department of Mechanical and Materials Engineering (DIMM in Spanish). Their objective is to develop an effective methodology to work on the acquisition and evaluation of this competence. The tool chosen to work with is ANSYS®, which is widely used in the field of mechanical engineering. This commercial software provides numerical solutions to complex problems using the Finite Element Method (FEM). The proposed methodology has been implemented during this year in three different subjects with a total of 335 students and is based on previous experience carried out in small groups last year. The objective is also to consolidate a procedure suitable for large groups without increasing lecturer's dedication time. After analysing the characteristics that were not entirely satisfactory, the new proposal seeks to improve them while maintaining the correct actions of the previous experience. Thus, laboratory training sessions and a different timed exercise for each student are kept. The most important changes affect the distribution of the worktime of the student and the assessable exercises. The number of evaluable exercises has been reduced to one, as well as the content and the test score. The proposed exercise consists of modelling a mechanical component and carrying out several tasks related to the mechanical st

[EN] This paper presents the results of the experience carried out in the lab-sessions of several subjects of Mechanical Engineering. The aim of this work is to find a common methodology focused on the acquisition and evaluation of the Specific Instrumental Transversal Competence (CT13 in the UPV institutional project). The work has been applied in two types of lab-sessions: computer lab and laboratory. The instrumentation used in each of them has a different nature, while the former is focused on the use and comprehension of a numerical calculation software, in the latter the students must understand the management and purpose of some experimental measurement equipments. In the computer sessions, after an accompanied learning, the students must carry out and justify the steps followed in solving a numerical problem. The evaluation takes into account the level of adequacy of the steps followed throughout the process. In the laboratory practices, the students must demonstrate the ability to correctly select the proper equipment based on the parameter to be measured as well as to define the sequence of treatments in the measurement process. The measurement of the level of acquisition of the CT13 is done through an individual questionnaire., [ES] En este trabajo se presentan los resultados de la experiencia llevada a cabo en las prácticas de diversas asignaturas de Ingeniería Mecánica. El objetivo final es encontrar una metodología unificada enfocada a la adquisición y evaluación de la Competencia Transversal Instrumental Específica (CT13 en el proyecto institucional de la UPV).Se ha trabajado con dos tipos de prácticas: informáticas y de laboratorio. La instrumentación empleada en cada una de ellas tiene distinta naturaleza, mientras las primeras están enfocadas al manejo de un programa de cálculo numérico, en las segundas los estudiantes deben comprender el manejo y la finalidad de diversos equipos de medida experimental.En las prácticas informáticas los alumnos, tras un aprendizaje acompañado, deben ser capaces de realizar y justificar los pasos seguidos en la resolución de un problema numérico. En la evaluación se tiene en cuenta el nivel de adecuación de los pasos seguidos a lo largo del proceso. En las prácticas de laboratorio los alumnos deben demostrar la capacidad de seleccionar correctamente el equipo adecuado en función del parámetro a medir, así como definir la secuencia de tratamientos en el proceso experimental. La medida del nivel de adquisición de la CT13 se realiza con un cuestionario individual.

[EN] Autonomous navigation is a complex problem that involves different tasks, such as location of the mobile robot in the scenario, robotic mapping, generating the trajectory, navigating from the initial point to the target point, detecting objects it may encounter in its path, etc. This paper presents a new optimal trajectory planning algorithm that allows the assessment of the energy efficiency of autonomous light vehicles. To the best of our knowledge, this is the first time in the literature that this is carried out by minimizing the travel time while considering the vehicle's dynamic behavior, its limitations, and with the capability of avoiding obstacles and constraining energy consumption. This enables the automotive industry to design environmentally sustainable strategies towards compliance with governmental greenhouse gas (GHG) emission regulations and for climate change mitigation and adaptation policies. The reduction in energy consumption also allows companies to stay competitive in the marketplace. The vehicle navigation control is efficiently implemented through a middleware of component-based software development (CBSD) based on a Robot Operating System (ROS) package. It boosts the reuse of software components and the development of systems from other existing systems. Therefore, it allows the avoidance of complex control software architectures to integrate the different hardware and software components. The global maps are created by scanning the environment with FARO 3D and 2D SICK laser sensors. The proposed algorithm presents a low computational cost and has been implemented as a new module of distributed architecture. It has been integrated into the ROS package to achieve real time autonomous navigation of the vehicle. The methodology has been successfully validated in real indoor experiments using a light vehicle under different scenarios entailing several obstacle locations and dynamic parameters.

[EN] Future competitiveness in the automotive sector involves designing sustainability strategies to ensure compliance with government policies on environmental issues. This requires technological optimization to minimize vehicles' energy consumption and reduce greenhouse gas (GHG) emissions. This paper presents an algorithm to increase the energy efficiency of vehicles with internal combustion engines. On the one hand, the use of this algorithm optimizes the time spent traveling and, on the other, it reduces the energy consumed and the emission of polluting gases in line with the European Union (EU) guidelines in terms of reduction of greenhouse gas emissions, renewable energy share, and improvements in energy efficiency. Based on the difference in energy consumption between optimized and unoptimized vehicles, the economic benefit is quantified in terms of GHG emission quotas, volume of fuel consumed, and the indirect benefits with respect to improving corporate brand image. The methodology has been applied to real examples.

[EN] This paper presents the work carried out within the framework of an educational innovation and improvement project developed during the last two years in the Master's Degree in Mechanical Engineering at the Technical University of Valencia (UPV). One of the main objectives of this project is the development and implementation of new methodologies for the evaluation of generic competences. Among these new methodologies, there is an approach through project-based learning, which allows for the incorporation of the assessment of some generic competences that was not done previously in a proper way. Therefore, several subjects have been coordinated, a new type of Master¿s Thesis has been proposed, with the collaboration of a company, and new assessment tools have been designed.

[EN] This paper aims to develop an approach for the reconfiguration of a parallel kinematic manipulator (PKM) with four degrees of freedom (DoF) designed to tackle tasks of diagnosis and rehabilitation in an injured knee. The original layout of the 4-DoF manipulator presents Type-II singular configurations within its workspace. Thus, we proposed to reconfigure the manipulator for avoiding such singularities (owing to the Forward Jacobian of the PKM) during typical rehabilitation trajectories. We achieve the reconfiguration of the PKM through a minimization problem where the design variables correspond to the anchoring points of the robot limbs on fixed and mobile platforms. The objective function relies on the minimization of the forces exert by the actuators for a specific trajectory. The minimization problem considers constraints equations to avoid Type-II singularities, which guarantee the feasibility of the active generalized coordinates for a particular path. To evaluate the proposed conceptual strategy, we build a prototype where reconfiguration occurs by moving the position of the anchoring points to holes bored in the fixed and mobile platforms. Simulations and experiments of several study cases enable testing the strategy performance. The results show that the reconfiguration strategy allows obtaining trajectories having minimum actuation forces without Type-II singularities.

[ES] El objeto del presente trabajo es el diseño y cálculo de un reductor de velocidad de dos etapas que podrá ser acoplado a cualquier motor que proporcione las condiciones propias de funcionamiento del citado reductor. Dicho reductor ha sido diseñado y calculado a partir de ciertas condiciones de restricción como son la relación de velocidades y el par en el eje de salida, dichos valores son 9.5 y 450 N·m respectivamente. El diseño del motor, el control e instalación eléctrica del motor no forman parte de este trabajo. Por lo tanto será necesario un elemento motriz, como es un motor, y un reductor para el correcto funcionamiento del mismo, el cual deberá adaptar el régimen de giro y el par entregado por el motor a las exigencias en el eje de salida del reductor, sea cuál sea el trabajo de funcionamiento al que está destinado. Así mismo, el reductor mencionado está diseñado para trabajar en una posición en concreto, bajo un rango de velocidades de giro de entrada y con un par entregado constante, tanto a la salida como en el eje de entrada e intermedio del reductor.

[EN] This article presents a kinematic analysis of a four-wheeled mobile robot in three-dimensions, introducing computational mechanics. The novelty lies in (1) the type of robot that is analyzed, which has been scarcely dealt with in the literature, and (2) the methodology used which enables the systematic implementation of kinematic algorithms using the computer. The mobile robot has four wheels, four rockers (like an All-Terrain Mobile Robot), and a main body. It also has two actuators and uses a drive mechanism known as differential drive (like those of a slip/skid mobile robot). We characterize the mobile robot as a set of kinematic closed chains with rotational pairs between links and a higher contact pair between the wheels and the terrain. Then, a set of generalized coordinates are chosen and the constraint equations are established. A new concept named ¿driving modes¿ has been introduced because some of the constraint equations are derived from these. The kinematics is the first step in solving the dynamics of this robot in order to set a control algorithm for an autonomous car-like robot. This methodology has been successfully applied to a real mobile robot, ¿Robotnik,¿ and the results are analyzed.

This article is (c) Emerald Group Publishing and permission has been granted for this version to appear here https://riunet.upv.es/. Emerald does not grant permission for this article to be further copied/distributed or hosted elsewhere without the express permission from Emerald Group Publishing Limited., [EN] Purpose The purpose is to create an algorithm that optimizes the trajectories that an autonomous vehicle must follow to reduce its energy consumption and reduce the emission of greenhouse gases. Design/methodology/approach An algorithm is presented that respects the dynamic constraints of the robot, including the characteristics of power delivery by the motor, the behaviour of the tires and the basic inertial parameters. Using quadratic sequential programming with distributed and non-monotonous search direction (Quadratic Programming Algorithm with Distributed and Non-Monotone Line Search), an optimization algorithm proposed and developed by Professor K. Schittkowski is implemented. Findings Relations between important operating variables have been obtained, such as the evolution of the autonomous vehicle's velocity, the driving torque supplied by the engine and the forces acting on the tires. In a subsequent analysis, the aim is to analyse the relationship between trajectory made and energy consumed and calculate the reduction of greenhouse gas emissions. Also this method has been checked against another different methodology commented on in the references. Research limitations/implications The main limitation comes from the modelling that has been done. As greater is the mechanical systems analysed, more simplifying hypotheses should be introduced to solve the corresponding equations with the current computers. However, the solutions are obtained and they can be used qualitatively to draw conclusions. Practical implications One main objective is to obtain guidelines to reduce greenhouse gas emissions by reducing energy consumption in the realization of autonomous vehicles' trajectories. The first step to achieve that is to obtain a good model of the autonomous vehicle that takes into account not only its kinematics but also its dynamic properties, and to propose an optimization process that allows to minimize the energy consumed. In this paper, important rela

[ES] Diseño y cálculo de un reductor industrial de velocidad de dos etapas. Cálculo de los ejes, engranajes cilíndricos de dientes helicoidales, selección de los rodamientos, lubricante y diseño de la carcasa. Cálculo de la potencia máxima de trabajo con distintas velocidades del eje de entrada.

[ES] Diseño y cálculo de un reductor industrial de velocidad de dos etapas. Cálculo de los ejes a fatiga y a deformación. Cálculo de los engranajes cilíndricos de dientes helicoidales a fallo superficial y a rotura a flexión. Selección de los rodamientos y del lubricante. Diseño de la carcasa. Cálculo de la potencia máxima de trabajo con distintas velocidades del eje de entrada., [EN] Design and calculation of a two-stage industrial speed reducer. Calculation of the axes to fatigue and deformation. Calculation of the cylindrical gears of helical teeth to surface failure and to flexural breakage. Selection of bearings and lubricant. enclosure design. Calculation of the maximum working power with different input shaft speeds., [CA] Design and calculation of a two-stage industrial speed reducer. Calculation of the axes to fatigue and deformation. Calculation of the cylindrical gears of helical teeth to surface failure and to flexural breakage. Selection of bearings and lubricant. enclosure design. Calculation of the maximum working power with different input shaft speeds.

[ES] El presente documento muestra un procedimiento de análisis de la propagación de vibraciones de origen ferroviario a los edificios cercanos. Este cálculo se realiza mediante el método de los elementos finitos y el procedimiento se aplica a un caso concreto de circulación del tren en túnel, con el fin de comparar la efectividad de distintas soluciones usadas para la corrección de los problemas vibratorios de esa índole. El trabajo se divide en varias partes. Se empieza por una introducción que incluye la motivación justificación del trabajo, después se pasa a la definición del procedimiento de desarrollo del modelo de cálculo, posteriormente se aplica el procedimiento a una serie de casos y, por último, se analizan y comparan los resultados obtenidos de los diversos casos planteados., [EN] This document shows an analysis procedure for the propagation of vibrations from railway sources to nearby buildings. This calculation is done by means of the finite element method and the procedure is applied to a particular case in which the train is circulating through a tunnel stretch, with the objective of comparing the effectivity of different solutions used for the correction of vibration problems of this type. The document is divided in several parts. Starting with an introduction, which includes the motivation and justification behind the work, after that comes the definition of the procedure and the development of the calculation model, subsequently the procedure is applied to a series of cases and, lastly, the obtained results from the cases are analysed.

[ES] Cálculo y diseño de un reductor de velocidades industrial de engranajes cilíndricos de dientes helicoidales, ejes paralelos y dos etapas de reducción, con una relación global de velocidades de 8,3 y un par disponible en el eje de salida de 1600 Nm. Para realizar los cálculos correspondientes, se ha supuesto que el reductor será accionado por un motor de inducción bipolar y que, por tanto, trabajará con una velocidad de entrada de 2800 rpm., [CA] Càlcul i disseny d'un reductor de velocitats industrial d'engranatges cilíndrics de dents helicoïdals, eixos paral·lels i dues etapes de reducció, amb una relació global de velocitats de 8,3 i un parell disponible en l'eix d'eixida de 1600 Nm. Amb l’objectiu de realitzar els càlculs corresponents, s'ha suposat que el reductor serà accionat per un motor d'inducció bipolar i que, per tant, treballarà amb una velocitat d'entrada de 2800 rpm., [EN] Calculation and design a gear reducer of helical gears, parallel axes and two stages, with an overall speed ratio of 8,3 and an available torque on the output shaft of 1600 Nm. To perform the corresponding calculations, it has been assumed that the gearbox will be driven by a bipolar induction motor and will therefore work with an input speed of 2800 rpm.

Este libro nace con la intención de facilitar al lector una serie de herramientas y técnicas de la ingeniería mecánica aplicadas al diagnóstico y corrección de fallos en componentes mecánicos de máquinas rotativas. La idea es proporcionarle los conocimientos necesarios para realizar su mantenimiento predictivo mediante medida de vibraciones de la forma adecuada. Para ello, esta obra se organiza en tres bloques. En el primero se presentan los problemas que pueden darse en los elementos mecánicos más habituales en este tipo de máquinas como son rodamientos, cojinetes y transmisiones mecánicas. El segundo bloque se dedica al mantenimiento predictivo por vibraciones. Inicialmente se revisan los fundamentos del análisis y medida de señales, tanto en el dominio del tiempo como de la frecuencia, para después describir de forma detallada distintos tipos de fallos que pueden aparecer en el funcionamiento de estas máquinas, indicándose como pueden ser detectados mediante la medida de vibraciones. Finalmente, en el tercer bloque se presentan las técnicas para la corrección de dos de los problemas más habituales que aparecen en maquinaria rotativa, como son los desequilibrios y la desalineación de ejes.

[ES] Un reductor de velocidad es un mecanismo cuya misión es disminuir la velocidad de giro y aumentar el par torsor a la salida del mismo. La finalidad del proyecto es el diseño de un reductor de velocidad de dos etapas que cumpla con las siguientes especificaciones de diseño: • Par torsor en el eje de salida: 900 Nm • Relación de transmisión: 6,1 • Velocidad de entrada: 2800 rpm

[ES] El contenido del proyecto en cuestión es el diseño y cálculo de un reductor de velocidades industrial compuesto por dos etapas. La relación de velocidades del reductor es i=7,1 y el objetivo del proyecto es obtener un par T=1300 N·m en el eje de salida partiendo de una velocidad de entrada de 2800 rpm. Para llevarlo a cabo, se utilizarán engranajes cilíndricos de dientes helicoidales y ejes paralelos, además de seleccionar el material de los ejes, los rodamientos y el lubricante. En este proyecto también se incluye el diseño de la carcasa contenedora de dicho reductor de velocidades.

[ES] Diseño y cálculo de un reductor industrial de velocidad de dos etapas. Cálculo de los ejes, engranajes cilíndricos de dientes helicoidales, selección de los rodamientos, lubricante y diseño de la carcasa. Cálculo de la potencia máxima de trabajo con distintas velocidades del eje de entrada., [EN] Design and calculation of a two-stage industrial speed reducer. Calculation of the shafts, cylindrical gears of helical teeth, selection of the bearings, lubricant and design of the housing. Calculation of the maximum working power with different speeds of the input shaft.

[EN] The accurate location of the main axes of rotation (AoR) is a crucial step in many applications of human movement analysis. There are different formal methods to determine the direction and position of the AoR, whose performance varies across studies, depending on the pose and the source of errors. Most methods are based on minimizing squared differences between observed and modelled marker positions or rigid motion parameters, implicitly assuming independent and uncorrelated errors, but the largest error usually results from soft tissue artefacts (STA), which do not have such statistical properties and are not effectively cancelled out by such methods. However, with adequate methods it is possible to assume that STA only account for a small fraction of the observed motion and to obtain explicit formulas through differential analysis that relate STA components to the resulting errors in AoR parameters. In this paper such formulas are derived for three different functional calibration techniques (Geometric Fitting, mean Finite Helical Axis, and SARA), to explain why each technique behaves differently from the others, and to propose strategies to compensate for those errors. These techniques were tested with published data from a sit-to-stand activity, where the true axis was defined using bi-planar fluoroscopy. All the methods were able to estimate the direction of the AoR with an error of less than 5 degrees whereas there were errors in the location of the axis of 30-40 mm. Such location errors could be reduced to less than 17 mm by the methods based on equations that use rigid motion parameters (mean Finite Helical Axis, SARA) when the translation component was calculated using the three markers nearest to the axis. (C) 2017 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Diseño y cálculo de un reductor industrial de velocidad de dos etapas. Cálculo de los ejes, engranajes cilíndricos de dientes helicoidales, selección de los rodamientos, lubricante y diseño de la carcasa. Cálculo de la potencia máxima de trabajo con distintas velocidades del eje de entrada.

Modeling of a flexible shaft with a mathematical analysis program using the transfer matrix method. We will analyze the influence on the response obtained from aspects such as the number of sections used, the influence of gyroscopic effects, etc. The results will be checked against those obtained with some commercial software and / or with examples obtained from bibliography., Modelado de un rotor flexible con un programa de análisis matemático mediante el procedimiento de matrices de transferencia. Sobre el modelo generado se analizará la influencia en la respuesta obtenida de aspectos como el número de secciones empleadas, la influencia de los efectos giroscópicos, etc. Se comprobará los resultados del procedimiento de cálculo comparándolos con los obtenidos con algún software comercial y/o con ejemplos obtenidos de bibliografía., [CA] El present Treball Fi de Màster es centra en el modelat computacional de rotors d´eixos flexibles. Aquest tipus d´eixos s´encontren per exemple en plantes de generació d’energia. Al ser components de grans dimensions girant a altes velocitats, freqüentment solen vores afectades per problemes relacionats amb vibracions. Aquests problemes generalment tenen la seva causa en desequilibris o errors de disseny. En aquest tipus de màquines, valors de vibració elevats, trauen conseqüències que van, des de falls de funcionament, a falls en components que poden portar a la destrucció de l´equip. Es per això que es fa necessari poder estimar la magnitud que tindran aquestes vibracions, així com en la freqüència a les que van a presentar-se. Ja siga per a la realització del disseny de nous equips, realitzar modificacions en equips ja instal·lats, o l´identificació de causes de falls en equips que ja estan en funcionament. Per a començar, es fa una recopilació Bibliogràfica dels fenòmens físics que governen el funcionament d’aquests equips i el seu comportament relacionat amb vibracions. Es descriu cada fenomen per separat, i es dóna el model matemàtic que descriu el comportament del mateix. En aquest treball en particular, s´utilitza per al càlcul de la resposta del rotor, un mètode conegut com “matriu de transferència”. Es descriu el mètode y es dóna la seua representació matricial associada. Aquest mètode, te l´avantatja de donar resultats suficientment exactes amb un cost computacional relativament baix. A més, els temps de modelat solen ser bastant V ràpids, ja que es un model matemàtic “senzill” que no requereix grans esforços en aquest sentit. Una vegada presentat el model matemàtic, es procedeix a la realització del codi computacional (programa), que es necessari per a realitzar els càlculs i obtindré la resposta del component a partir de les seues dimensions i les seues característiques físiques. Es modela un rotor en particular del que es coneix les seues dimensio

Esta publicación pretende cubrir los conocimientos básicos del diseño de elementos de máquinas para las titulaciones de Ingeniería. La obra se organiza en dos bloques, el primero, que está formado por tres capítulos, se inicia con un Capítulo de introducción sobre el fallo mecánico y el comportamiento mecánico de los materiales.El segundo Capítulo aborda el diseño bajo cargas constantes de tipo multiaxial, sirviendo de base para poder realizar a continuación el estudio bajo cargas variables (diseño a fatiga) que se aborda en el Capítulo tercero. El segundo Bloque se dedica al estudio de algunos de los elementos de máquinas más comunes, tales como los ejes que se estudian en el Capítulo cuarto, rodamientos,en el Capítulo quinto y por último las transmisiones, haciendo especial hincapié en el diseño de transmisiones por engranajes cilíndricos cuyo estudio centra el contenido del Capítulo sexto

[ES] El presente proyecto tiene como objeto el diseño y cálculo de un reductor de velocidad con la finalidad de ser aplicado de forma genérica, es decir, no se ha diseñado para que deba de ser accionado por una maquina específica, sino que hay cierta libertad para su selección y del mismo modo para la máquina que deberá conectarse. El reductor debe de proporcionar una par de salida de 325 N·m con relación de velocidades de 8,3. Dicho diseño se realizará teniendo en cuenta los criterios de optimización del espacio y coste, sin dejar de lado una alta fiabilidad. La finalidad de este trabajo es la de ser presentado en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño como trabajo final de grado para la obtención del título de Grado en Ingeniería Mecánica.

El objetivo del proyecto es desarrollar un reductor de velocidad de engranajes cilíndricos helicoidales accionado por un motor eléctrico con una velocidad de entrada de 2800 rpm, un par de salida de 120Nm y con una relación de transmisión de 11,1. El diseño se realizará en base a criterios de mínimo espacio y coste garantizando una alta fiabilidad.

[ES] Diseño y cálculo de un reductor industrial de velocidad de dos etapas. Cálculo de los ejes, engranajes cilíndricos de dientes helicoidales, selección de los rodamientos, lubricante y diseño de la carcasa. Cálculo de la potencia máxima de trabajo con distintas velocidades del eje de entrada.

El objeto del presente proyecto es el diseño y cálculo de un reductor de velocidad de dos etapas con la finalidad de ser aplicado con un uso genérico. La potencia a transmitir es de 15247W a una velocidad de 161,8 r.p.m. Este reductor se diseñará para que opere de forma continua durante la jornada de trabajo. Se utilizará engranajes cilíndricos de dientes helicoidales y ejes paralelos.

[ES] Diseño y cálculo de un reductor industrial de velocidad de dos etapas. Cálculo de los ejes, engranajes cilíndricos de dientes helicoidales, selección de los rodamientos, lubricante y diseño de la carcasa. Cálculo de la potencia máxima de trabajo con distintas velocidades del eje de entrada.

[ES] Diseño y cálculo de un reductor industrial de velocidad de dos etapas. Cálculo de los ejes, engranajes cilíndricos de dientes helicoidales, selección de los rodamientos, lubricante y diseño de la carcasa. Cálculo de la potencia máxima de trabajo con distintas velocidades del eje de entrada.

[ES] Diseño y cálculo de un reductor industrial de velocidad de dos etapas. Cálculo de los ejes, engranajes cilíndricos de dientes rectos, selección de los rodamientos, lubricante y diseño de la carcasa.

El presente proyecto tiene como objeto el diseño y cálculo de un reductor de velocidad con relación de velocidades de 23,4 y un par en el eje de salida de 325 Nm. Su función consistirá en transmitir una potencia proporcionada por un motor mediante un mecanismo que permite el giro. Los materiales empleados en el reductor estarán de acuerdo con la potencia a transmitir y su par. La necesidad de introducir un reductor viene a partir del requerimiento indispensable de adecuar la velocidad de giro y par en la salida, consiguiendo el funcionamiento del equipo completo dentro de las especificaciones deseadas. El sistema consistirá en un reductor de 2 etapas, siendo la primera la que recibe la potencia transmitida por el motor eléctrico, transmitiendo hacia la segunda etapa, tras la cual, la velocidad de giro es menor que al comienzo. El conjunto irá cubierto por una carcasa, y cada árbol se sujetara por medio de dos rodamientos en cada extremo de los ejes.

Un reactor está básicamente compuesto de un recipiente (de capacidad variable según necesidades) dotado de los elementos necesarios para la ejecución de sus funciones: serpentín de calentamiento/enfriamiento, agitación, emulsionador, accesorios, conexiones, etc. y elementos de control necesarios para su funcionamiento. Los materiales de construcción de los reactores estarán de acuerdo con los productos a fabricar y sus componentes. Lo normal es la fabricación con acero inoxidable en sus diferentes tipos o aleaciones, dependiendo de los condicionamientos químicos de los productos a utilizar. El presente proyecto marca como objetivo el diseño y cálculo de un reductor de velocidad que permita el funcionamiento de un reactor destinado a la fabricación de cosméticos. Su función consistirá en transmitir una potencia proporcionada por un motor eléctrico al reactor mediante un mecanismo que permite el giro. La necesidad de introducir un reductor viene a partir del requerimiento indispensable de adecuar la velocidad de giro y par aportados por el motor eléctrico, consiguiendo el funcionamiento del equipo completo dentro de las especificaciones deseadas. El sistema consistirá en un reductor de 2 etapas, siendo la primera la que recibe la potencia transmitida por el motor eléctrico, pasando hacia la segunda etapa, tras la cual, la velocidad de giro es bastante menor que al comienzo. El conjunto irá cubierto por una carcasa, y cada árbol se sujetará por medio de 2 rodamientos, uno en cada extremo de los ejes.

Se define el curvado como el proceso de deformación plástica o permanente que sufre un material tras aplicar sobre el mismo un determinado momento flector. La deformación plástica mencionada, se produce tras sobrepasar la tensión de fluencia propia de cada material. Existen diferentes máquinas para llevar a cabo esta operación. En este caso se trata de un dobladora de tubos de tres rodillos los cuales forman un triangulo. Los dos de abajo, horizontales, serán los motrices y el tercero (el superior) será el conducido. El objetivo del presente proyecto es el diseño de un reductor de velocidad para dicha dobladora con capacidad máxima de curvado de 63.5mm. Las reductoras de velocidad mecánicas están compuesta por una serie de engranajes situados en ejes que, a su vez, están colocados en cajas estancas pues están, normalmente, sumergidos parcialmente en lubricante. Dichos engranes, logran una reducción de velocidad gracias a la variación entre sus grupos de engranes. Dependiendo del número de dientes de los que estén compuesto y de la cantidad de grupos de engranes (con sus respectivos ejes), se consigue un determinado factor de reducción. El reductor de velocidad constara de dos etapas, será de dientes rectos y estará accionado mediante un motor eléctrico. El eje de entrada del reductor de velocidad irá montado a la salida del motor eléctrico, así como su eje de salida transmitirá la potencia a una cadena que, además de transmitir el giro al rodillo de la dobladora, realizará la última relación de transmisión para obtener la velocidad de giro deseada

[ES] Diseño y cálculo de un reductor industrial de velocidad de dos etapas. Cálculo de los ejes, engranajes cilíndricos de dientes rectos, selección de los rodamientos, lubricante y diseño de la carcasa.

Se trata de un vídeo didáctico que describe un montaje experimental empleado en asignaturas de Diseño de Máquinas del Área de Ingeniería Mecánica para el análisis de un embrague de automóvil.

[ES] El presente proyecto tiene como objeto el diseño y cálculo de un reductor de velocidad de dos etapas con engranajes de dientes rectos. El reductor irá aplicado al motor eléctrico de una cinta transportadora que se utilizará para mover cajones de naranjas. El motor eléctrico proporcionará una velocidad de entrada de 1480 rpm., y la cinta transportadora requerirá una velocidad de giro de 28.65 rpm., por lo que la relación de transmisión será de 51.66 aproximadamente. La potencia aplicada al reductor será de 2.3 KW. El proyecto se centrará en el cálculo de los elementos mecánicos que formarán parte del reductor de velocidad. Esta reducción de velocidad se conseguirá a través de cuatro engranajes: dos piñones y dos ruedas. Uno de los piñones irá montado sobre el árbol de entrada y girará a la velocidad del motor eléctrico. La rueda que engrane con éste y el otro piñón se situarán en el árbol intermedio, y la última rueda se dispondrá en el eje de salida y suministrará la velocidad final deseada.

[EN] This work describes the kinematic laws that govern the transmission of soft tissue artifact errors to kinematic variables in the analysis of human movements. Artifacts are described as relative translations and rotations of the marker cluster over the bone, and a set of explicit expressions is defined to account for the effect of that relative motion on different representations of rotations: the rotation around the screw axis, or rotation vector, and three Euler angle sequences (XY0Z, YX0Y00, ZX0 Y00). Although the error transmission is nonlinear in all cases, the effect of artifacts is greater on Euler sequences than on the rotation vector. Specifically, there are crosstalk effects in Euler sequences that amplify the errors near singular configurations. This fact is an additional source of variability in studies that describe artifacts by comparing the Euler angles obtained from skin markers, with the angles of an artifact-free gold standard. The transmission of errors to rotation vector coordinates is less variable or dependent on the type of motion. This model has been tested in an experiment with a deformable mechanical model with a spherical joint.

Se trata de un vídeo didáctico que describe un montaje experimental empleado en asignaturas de Diseño de Máquinas del Área de Ingeniería Mecánica para la determinación de la potencia transmitida en una transmisión mecánica.

Se trata de un vídeo didáctico que describe un montaje experimental empleado en asignaturas de Mantenimiento de Máquinas Rotativas del Área de Ingeniería Mecánica para la detección de fallos mediante medida de vibraciones.

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (6388), [ES] El objeto del siguiente proyecto pretende reducir el número de averías repetitivas de la línea de montaje de motores de la Planta Duratec He de la empresa Ford España, S.L en el polígono Industrial de Almussafes (Valencia). Con el presente proyecto se pretende conseguir una mayor eficiencia en la producción de motores y más concretamente en el área de mon taje que es dónde se desarrolla mi proyecto. Esta mejora se debe ver precedida a un estudio y su posterior resolución de las averías que se den con mayor frecuencia en la planta. Todo este estudio entra dentro del sistema Proactivo tanto la detección como su posterior rediseño, considerándose una herramienta importante de la técnica de Fiabilidad y Manteniabilidad (R&M) y una de las más activas durante la fase de funcionamiento, después de la etapa de diseño y montaje.