En la Teoría Antropológica de lo Didáctico (TAD), el diseño de tareas se integra dentro de su metodología experimental planteada en términos de ingeniería didáctica. La implementación de nuevas organizaciones de enseñanza y aprendizaje, basadas en nuevas formas de concebir las actividades matemáticas escolares, se inscribe en una problemática epistemológica e institucional. En este artículo, presentamos una reflexión sobre los objetivos, los principios, la metodología y el alcance que atribuimos a este trabajo experimental. La reflexión se complementa con la descripción de tres casos, que sirven para ejemplificar cómo estos objetivos, principios y metodología han sido implementados en procesos didácticos concretos. Concluimos con una reflexión sobre la necesaria dialéctica y articulación entre investigación, diseño y prácticas de aula a fin de profundizar en el análisis de la ecología de estas propuestas, es decir, de las condiciones que permiten que ciertas tareas puedan vivir en las instituciones docentes, así como las restricciones que impiden su desarrollo como actividades normalizadas en el aula, desde una visión no normativa de la investigación didáctica In the Anthropological Theory of the Didactic (ATD), task design is integrated into its experimental methodology in terms of didactic engineering. The implementation of new teaching and learning organizations, based on new ways of conceiving school mathematical activities, is an integral component of the ATD epistemological and institutional analyses. In this article, we reflect on the objectives, principles, methodology and scope that we attribute to this experimental work. Three cases complement this reflection, to exemplify how these objectives, principles and methodology have been implemented in concrete didactic processes. We conclude with a reflection about the necessary dialectic between research, design and teaching practices, with the aim of deepening into the analysis of the ecology of our proposals, that is, the conditions that enable certain activities to exist in school institutions, as well as the constraints that hinder their development as normalised classroom activities, from a non-normative perspective of didactic research Na Teoria Antropológica do Didático (TAD), o desenho de tarefas integra-se dentro da sua metodologia experimental formulada em termos de engenharia didática. A implementação de novas organizações de ensino e aprendizagem, baseadas em novas formas de conceber as atividades matemáticas escolares, faz parte de uma problemática epistemológica e institucional. Neste artigo, apresentamos uma reflexão sobre os objetivos, os princípios, a metodologia e o alcance que atribuímos a este trabalho experimental. Esta reflexão é complementada com a descrição de três casos, que servem para exemplificar como estes objetivos, princípios e metodologia foram implementados em processos didáticos concretos. Concluímos com uma reflexão sobre a necessária dialética e articulação entre investigação, desenho e práticas de aula, a fim de aprofundar a análise da ecologia destas propostas, ou seja, as condições que permitem que certas tarefas possam viver nas instituições de ensino, assim como as restrições que impedem o seu desenvolvimento como atividades normalizadas em sala de aula, a partir de uma visão não normativa da investigação didática Dans la Théorie Anthropologique du Didactique (TAD), la conception de tâches d'enseignement est intégrée dans sa méthodologie expérimentale en termes d'ingénierie didactique. La mise en place de nouvelles organisations didactiques, basées sur de nouvelles façons de concevoir les activités mathématiques scolaires, s'inscrit dans une problématique épistémologique et institutionnelle. Dans cet article, nous présentons une réflexion sur les objectifs, principes, méthodologie et portée que nous attribuons à ce travail expérimental. Cette réflexion est complétée par la description de trois cas qui illustrent comment ces objectifs, principes et méthodes ont été mis en oeuvre dans des processus didactiques concrets. Nous concluons par une réflexion sur la dialectique et l'articulation nécessaires entre la recherche, le design et les pratiques en classe pour approfondir l'analyse de l'écologie des nouvelles organisations didactiques, c'est-à-dire des conditions qui permettent à certaines activités de vivre dans les institutions scolaires, ainsi que des contraintes qui empêchent leur développement comme activités normalisées en classe, dans une perspective non-normative de la recherche en didactique