Search

Investigadors del Centre de Visió per Computació (CVC) i de la Unitat d'Endoscòpia Digestiva de l'Hospital Clínic de Barcelona han dissenyat eines de processament d'imatge que permeten la detecció automàtica de pòlips en imatges i vídeo de colonoscòpia. La detecció precoç d'aquestes lesions és clau per a la supervivència del pacient, ja que són les precursores del càncer colorectal. Investigadores del Centro de Visión por Computador (CVC) y la Unidad de Endoscopia Digestiva del Hospital Clínic de Barcelona han diseñado herramientas de procesado de imagen que permiten la detección automática de pólipos en imágenes y vídeo de colonoscopia. La detección precoz de dichas lesiones es clave para la supervivencia del paciente, ya que son las precursoras del cáncer colorectal. Researchers from Computer Vision Center (CVC) and Digestive Endoscopy Unit from Hospital Clinic de Barcelona have jointly developed image processing tools which allow an automatic detection of polyps in videocolonoscopy. Early detection of these lesions is key to patient survival, as they are precursors of colorectal cancer.

El càncer de còlon és la quarta causa més comuna de mort per càncer en el món, havent al voltant de 143.460 nous casos el 2012, segons dades de l’American Cancer Society. La taxa de mortalitat d’aquest càncer depèn de l’etapa en què sigui detectat, decreixent des de taxes majors del 95% en les primeres etapes a taxes inferiors al 35% en les etapes quarta i cinquena, la qual cosa demostra la necessitat d’una exploració preco¸c del còlon. Durant l’exploració, el metge busca creixements adenomatosos, que es coneixen sota el nom de pòlips, per tal d’esbrinar el seu nivell de desenvolupament. Hi ha diverses tècniques per a l’exloració del còlon, però la colonoscòpia és considerada encara avui com estàndard de facto, encara que presenta alguns inconvenients com una elevada taxa de errors. La nostra contribució està enquadrada dins del camp de sistemes intel·ligents per a la colonoscòpia [13] i té com a objectiu el desenvolupament de mètodes de localització i segmentació de pòlips basant-se en models d’aparen¸ca. Definim la localització de pòlips com el mètode pel qual donada una imatge d’entrada es proporciona com a sortida una altra imatge on es assenyalen les àrees de la imatge on és més probable trobar un pòlip. Per altra banda, la segmentació té com a objectiu definir la regió concreta de la imatge on es troba el pòlip. Per tal de desenvolupar ambdós mètodes s’ha comen¸cat desenvolupant un model d’aparen¸ca per a pòlips, el qual defineix un pòlip com una estructura limitada per valls en la imatge de escala de gris. La novetat de la nostra contribució rau en el fet que incloem en el nostre model altres elements de l’escena endoluminal, com els reflexos especulars o els gots sanguinis, que demostren tenir un impacte en el rendiment global dels nostres mètodes i en elements derivats del procés de formació de la imatge com l’interlacing. Tenint això en compte, definim una imatge de profunditat de valls que integra la sortida del detector de valls amb un gradient morfològic, afegint-hi els altres elements de l’escena endoluminal. Per desenvolupar el nostre mètode de localització de pòlips capturem la informació de la imatge de profunditat de valls amb la finalitat de crear mapes d’energia. Per obtenir la segmentació del pòlip també fem servir aquests mapes de energia per guiar el procés. Els nostres mètodes arriben resultats prometedors tant en localització com a segmentació de pòlips. Per a validar la metodologia emprada, presentem un experiment que compara el nostre mètode amb observacions fetes per metges obtingudes mitjan ¸cant un dispositiu de eye-tracking. Els resultats mostren que el rendiment de la contribució d’aquesta Tesi és comparable a l’obtingut a partir de les observacions dels metges, la qual cosa indica el potencial de la nostra proposta en futurs sistemes intel·ligents de colonoscòpia., El cáncer de colon es la cuarta causa más común de muerte por cáncer en el mundo, presentando alrededor de 143.460 nuevos casos en 2012, según datos estimados por la American Cancer Society. La tasa de mortalidad del cancer de colon depende de la etapa en que éste es detectado, decreciendo desde tasas mayores del 95% en las primeras etapas a tasas inferiores al 35% en las etapas cuarta y quinta, lo cual es muestra de la necesidad de una exploración temprana del colon. Durante la exploración el médico busca crecimientos adenomatosos que se conocen bajo el nombre de pólipos, con el fin de averiguar su nivel de desarrollo. Existen varias técnicas para la exloración del colon pero la colonoscopia está considerada aún hoy en d´ıa como estandar de facto, aunque presenta algunos inconvenientes como la tasa de fallos. Nuestra contribución, encuadrada dentro del campo de sistemas inteligentes para la colonoscopia, tiene como objetivo el desarrollo de métodos de localización y segmentación de pólipos basándose en un model de apariencia para los pólipos. Definimos localización de pólipos como el método por el cual dada una imagen de entrada se proporciona como salida donde se se˜nalan las áreas de la imagen donde es más probable encontrar un pólipo. La segmentación de pólipos tiene como objetivo definir la región concreta de la imagen donde está el pólipo. Con el fin de desarrollar ambos métodos se ha comenzado desarrollando un modelo de apariencia para pólipos, el cual define un pólipo como una estructura limitada por valles en la imagen de escala de gris. Lo novedoso de nuestra contribución radica en el hecho de que incluimos en nuestro modelo otros elementos de la escena endoluminal tales como los reflejos especulares o los vasos sangu´ıneos que tienen un impacto en el rendimiento global de nuestros métodos as´ı como elementos derivados del proceso de formación de la imagen, como el interlacing. Teniendo esto en cuenta definimos nuestra imagen de profundidad de valles que integra la salida del detector de valles con el gradiente morfológico, a˜nadiendo asimismo la presencia de los ya mencionados otros elementos de la escena endoluminal. Para desarrollar nuestro método de localización de pólipos acumulamos la información que la imagen de profundidad de valles proporciona con el fin de crear mapas de energ´ıa. Para obtener la segmentación del pólipo también usamos información de los mapas de energ´ıa para guiar el proceso. Nuestros métodos alcanzan resultados prometedores tanto en localización como en segmentación de pólipos. Con el fin de valdiar nuestros métodos presentamos también un experimento que compara nuestro método con las observaciones de los médicos, obtenidas mediante un dispositivo eye-tracker. Los resultados muestran que nuestros m´etodos son cercanos a las observaciones de los médicos, lo cual indica el potencial de los mismos de cara a ser incluidos en futuros sistemas inteligentes para la colonoscopia., Colorectal cancer is the fourth most common cause of cancer death worldwide, with about 143.460 new cases expected in 2012 by recent estimates of the American Cancer Society. Colon cancerís survival rate depends on the stage in which it is detected, decreasing from rates higher than 95% in the first stages to rates lower than 35% in stages IV and V, hence the necessity for a early colon screening. In this process physicians search for adenomatous growths known as polyps, in order to assess their degree of development. There are several screening techniques but colonoscopy is still nowadays the gold standard, although it has some drawbacks such as the miss rate. Our contribution, in the field of intelligent system for colonoscopy, aims at providing a polyp localization and a polyp segmentation system based on a model of appearance for polyps. In this sense we define polyp localization as a method which given an input image identifies which areas of the image are more likely to contain a polyp. Polyp segmentation aims at selecting the region of the image that contains a polyp. In order to develop both methods we have started by defining a model of appearance for polyps, which defines a polyp as enclosed by intensity valleys. The novelty of our contribution resides on the fact that we include in our model other elements from the endoluminal scene such as specular highlights and blood vessels, which have an impact on the performance of our methods and also other elements that appear as a result of image formation, such as interlacing. Considering this we define our novel Depth of Valleys image which integrates valley information with the output of the morphological gradient and also takes into account the presence of the before mentioned elements of the endoluminal scene. In order to develop our polyp localization method we accumulate the information that the Depth of Valleys image provides in order to generate accumulation energy maps. In order to obtain polyp segmentation we also use information from the energy maps to guide the process. Our methods achieve promising results in polyp localization and segmentation. In order to validate our methods we also present an experiment which compares the output of our method with physicianís observations captured via an eye-tracking device. The results show to be close to physicianís observations which point out a potentially inclusion of our methods as part of a future intelligent system for colonoscopy.

En este artículo se hace énfasis en la necesidad de contar con herramientas de monitorización del proceso de aprendizaje el cual, en el contexto del crédito ECTS, ha de contemplar en su organización el trabajo continuado que ha de realizar el alumno dentro y fuera del aula. La herramienta presentada permite al profesor y al alumno obtener información sobre el proceso de aprendizaje, permitiendo detectar irregularidades tales como desequilibrios de carga respecto a la planificación o problemas recurrentes de los alumnos. Estas herramientas necesitan de una motivación para la participación de profesores y alumnos para un aprovechamiento eficiente de las mismas

La Inteligencia Artificial es una característica central en el mundo de los videojuegos ya que esta es la responsable, mediante el comportamiento de los enemigos, de generar la mejor experiencia de juego posible para el usuario. En este proyecto se ha buscado que el resultado final cuente con diversas funciones para generar una experiencia satisfactoria a la hora de jugar. La IA de los enemigos ha sido implementada de manera que sus patrones de comportamiento varíen en función del tipo de arma que lleve el jugador. Una pantalla de inicio con el título del juego e imágenes de los mapas y un selector de opciones interactivo dan la bienvenida a los jugadores al empezar una partida. Junto a ellas se ha implementado un apartado visual con sprites para el jugador con animaciones, sprites para enemigos, así como distintos fondos de nivel según el mapa seleccionado. En definitiva, el juego está listo para brindar muchísimas horas de diversión y un reto exigente a los jugadores más atrevidos. Artificial Intelligence is a central feature in the world of video games since it is responsible, through the behavior of the enemies, for generating the best possible gaming experience for the user. In this project it has been sought that the final result counts with various functions to generate a satisfactory experience when playing the game. The AI of the enemies has been implemented in such a way that their behavior patterns vary depending on the type of weapon the player is carrying. A title screen with the game's name and the map's images and an interactive option selector welcomes players upon starting a game. Along with them, a visual section has been implemented with sprites for the player with animations, sprites for enemies, as well as different level backgrounds depending on the selected map. In short, the game is ready to provide many hours of fun and a demanding challenge to the most daring players. La Intel·ligència Artificial és una característica central al món dels videojocs ja que aquesta és la responsable, mitjançant el comportament dels enemics, de generar la millor experiència de joc possible per a l'usuari. En aquest projecte s'ha buscat que el resultat final compti amb diverses funcions per generar una experiència satisfactòria a l'hora de jugar. La IA dels enemics ha estat implementada de manera que els seus patrons de comportament variïn en funció del tipus d'arma que porti el jugador. Una pantalla inicial amb el títol del joc i imatges dels mapes i un selector d'opcions interactiu donen la benvinguda als jugadors al començar una partida. Juntament amb elles, s'ha implementat un apartat visual amb sprites per al jugador amb animacions, sprites per a enemics, així com diferents fons de nivell segons el mapa seleccionat. En definitiva, el joc està llest per brindar moltíssimes hores de diversió i un repte exigent als jugadors més atrevits.

En todos los trabajos se necesita una coordinación de equipo y para esto es necesario poder llevar a cabo una gestión del equipo y las tareas que se realizan de forma fácil y rápida para que la información esté actualizada al momento. La propuesta de este proyecto para solucionar el problema es una aplicación Web o WebApp accesible desde cualquier dispositivo que permita ver toda la información relevante de las tareas de un solo vistazo, además de integrar una gestión de los trabajadores de la empresa. La aplicación resultante del proyecto es una WebApp funcional con diferentes opciones para visualizar las tareas, además de incluir funcionalidades para la gestión de usuarios y personal de la empresa y un sistema de roles con distintas funcionalidades que varían según el usuario que accede a la aplicación. In every workplace, team coordination is needed. To achieve this, the team and task management must be easily and quickly done so the information about them is always up to date. This project's approach to the mentioned problem is a web application or WebApp accessible from any device which allows to quickly see all the relevant information about the tasks at a glance, besides integrating an easy management of the company staff. The resulting app from this project is a completely functional WebApp with different views for task information and user/staff management, including a role system which changes the app functionality depending on which user logs in. En tots els treballs es necessita una coordinació d'equip i per això és necessari poder portar a terme una gestió de l'equip i les tasques que realitzen de forma fàcil i ràpida per a que la informació estigui actualitzada al moment. La proposta d'aquest projecte per tal de solucionar el problema és una aplicació Web o WebApp accessible desde qualsevol dispositiu que permeti veure tota la informació rellevant de les tasques d'un sol cop d'ull, a més d'integrar una gestió dels treballadors de l'empresa. L'aplicació resultant del projecte és una WebApp funcional amb diferents opcions per a visualitzar tasqes, a mes d'incloure funcionalitats de gestió d'usuaris i personal de l'empresa i un sistema de rols amb diferents funcionalitats que varien segons l'usuari que accedeix a l'aplicació.

La Inteligencia Artificial es una característica cada vez más importante en el mundo que vivimos y pese a que los videojuegos las implementan de una forma distinta, lo cierto es que aun así tienen una importancia central en ellos. Por ello, en este proyecto se ha analizado el videojuego creado por otro estudiante universitario y se ha buscado mejorar notablemente la "experiencia de usuario" al introducir cambios en la Inteligencia Artificial de sus enemigos, su algoritmo de generación de niveles y su diseño de niveles, entre otras cosas. Como resultados, los cambios aplicados han mejorado notablemente la experiencia de usuario y esto se ha corroborado a través de la opinión de varios jugadores que han probado y comparado la versión original de PolygonSouls con sus iteraciones posteriores. Artificial Intelligence is a increasingly important feature in the world we live in and despite the fact that video games implement then in a unique way, the truth is that they still have a central importance in them. For this reason, this project has analyzed the videogame created by another university student and has sought to considerably improve the "user experience" by introducing changes in the Artificial Intelligence of its enemies, its level generation algorithm, and its level design, among other things. As a result, the applied changes have greatly improved the user experience and this has been corroborated through the opinion of several players who have tested and compared the original version of PolygonSouls with its later iterations. La Intel·ligència Artificial és una característica cada vegada més important en el món que vivim i malgrat que els videojocs les implementen d'una forma diferent, la veritat és que així i tot tenen una importància central en ells. Per això, en aquest projecte s'ha analitzat el videojoc creat per un altre estudiant universitari i s'ha buscat millorar notablement la "experiència d'usuari" en introduir canvis en la Intel·ligència Artificial dels seus enemics, el seu algorisme de generació de nivells i el seu disseny de nivells, entre altres coses. Com a resultats, els canvis aplicats han millorat notablement 'experiència d'usuari i això s'ha corroborat a través de l'opinió de diversos jugadors que han provat i comparat la versió original de PolygonSouls amb les seves iteracions posteriors.

El cáncer de colon es el segundo tipo de cáncer con mayor mortalidad en España. Detectar a tiempo los pólipos, su lesión precursora, ayuda a mitigar o erradicar su impacto. Nuestro objetivo es ayudar a los profesionales del campo de la medicina a detectar con mayor precisión estos pólipos. Para ello proponemos este estudio realizado con redes neuronales y un algoritmo que añade coherencia temporal. Para el uso de redes neuronales nos hemos basado con la red neuronal convolucional YOLO v5, la última versión de YOLO y un algoritmo que asiste al modelo para que la salida del método sea estable en el espacio y en el tiempo. Obteniendo así un mAP global en el dataset del Hospital Clínic de Barcelona de 0.330 en YOLO v5 y una mejora de hasta un 20% en F2-Measure integrando el algoritmo de coherencia temporal. Colorectal cancer is the second type of cancer with the highest mortality in Spain. Detecting polyps in time, their precursor lesion, helps mitigate or eradicate their impact. Our goal is to help professionals in the medical field more accurately detect these polyps. For this we propose this study carried out with neural networks and an algorithm that adds temporal coherence. For the use of neural networks we have based ourselves on the YOLO v5 convolutional neural network, the latest version of YOLO and an algorithm that assists the model so that the output of the method is stable in space and time. Thus, obtaining a global mAP in the Hospital Clínic de Barcelona dataset of 0.330 in YOLO v5 and an improvement of up to 20\% in F2-Measure with the temporal coherence algorithm. El càncer de còlon és el segon tipus de càncer amb més mortalitat a Espanya. Detectar a temps els pòlips, la seva lesió precursora, ajuda a mitigar o eradicar-ne l'impacte. El nostre objectiu és ajudar els professionals del camp de la medicina a detectar amb més precisió aquests pòlips. Per això proposem aquest estudi realitzat amb xarxes neuronals i un algorisme que afegeix coherència temporal. Per a l'ús de xarxes neuronals ens hem basat amb la xarxa neuronal convolucional YOLO v5, la darrera versió de YOLO, i un algorisme que assisteix al model perquè la sortida del mètode sigui estable a l'espai i al temps. Obtenint així un mAP global al dataset de l'Hospital Clínic de Barcelona de 0.330 a YOLO v5 i una millora de fins a un 20% a F2-Measure integrant l'algorisme de coherència temporal.

What if there was an idea that could innovate society's whole concept of home automation? The aim of this project is to get closer to the nearby future we all begin to imagine, creating a fictional mobile application, based on home automation models of the future. The plan is to create an application that can go through different modules, each one of them with different implemented settings, that are able to control separate functions and parts of the house. All of these modules can also be separated for the user to use whichever ones are of interest. A module is a recollection of different functions that work together into one same category. These features would be able to control the light, music, blinds and even garage doors. The idea has come to life within this project, where a home automation mock-up application has been implemented. I si hi hagués una idea que pogués innovar el concepte de domòtica que a dia d'avui coneix la societat? La idea d'aquest projecte és crear una aplicació mòbil fictícia que ens acosti als models domòtics del futur. Seguint aquesta línia, tenim previst crear una aplicació que pugui passar per diferents mòduls, amb unes configuracions específiques implementades, que siguin capaces de controlar funcions i parts separades de la casa. Els mòduls es poden tractar individualment, de manera que l'usuari pugui tenir l'opció de fer ús dels mòduls que li siguin de major interès. Un mòdul és un conjunt de funcions diferents que treballen juntes en una mateixa categoria. Aquestes funcions podrien controlar la llum, la música, les persianes i, fins i tot, les portes del garatge. Aquesta idea ha cobrat vida en aquest projecte, on s'ha generat una maqueta d'aplicació de domòtica. ¿Y si hubiera una idea que pudiera innovar el concepto de domótica que a día de hoy conoce la sociedad? La idea de este proyecto es crear una aplicación móvil ficticia que nos acerque a los modelos domóticos del futuro. Siguiendo esta línea, tenemos previsto crear una aplicación que pueda pasar por distintos módulos, con unas configuraciones específicas implementadas, que sean capaces de controlar funciones y partes separadas de la casa. Los módulos se pueden tratar individualmente, de modo que el usuario pueda tener la opción de utilizar los módulos que le sean de mayor interés. Un módulo es un conjunto de funciones distintas que trabajan juntas en una misma categoría. Estas funciones podrían controlar la luz, la música, las persianas e incluso las puertas del garaje. Esta idea ha dado luz en este proyecto, donde se ha generado una maqueta de aplicación de domótica.

Aquest projecte consisteix en la creació d'un joc 2D amb vista aéria mitjançant el motor gràfic Godot. Els nivells es generaran procedimentalment de manera aleatòria, així com el seu contingut. Hi haurà enemics de diferents nivells; els més alts tindran una intel·ligència artificial que els hi permetrà contrarestar els atacs del jugador seguint el sistema de combat basat en Pedra-Paper-Tisora. En aquest treball s'ha creat un joc capaç de generar procedimental un nivell així com s'han implementat diverses intel·ligències artificials amb scripting dinàmic capaces de contrarestar els atacs del jugador donant-li així un repte a superar. This project consist in the creation of a 2D game with aerial view using the Godot Engine. The levels will be procedural generated randomly, as well as their content. There will be enemies of diferent levels, the highest ones will have an artificial intelligence that will allow them to counter the player's attacks following the combat system based on Rock-Paper-Scissors. In this project, a game has been created capable of procedurally generating a level as well as artificial intelligence with dynamic scripting capable of countering the player's attacks has been integrated, thus giving the player a challenge to overcome. Este proyecto consiste en la creación de un juego 2D con vista aérea mediante el motor gráfico Godot. Los niveles se generarán procedimentalmente de manera aleatoria, así como su contenido. Habrá enemigos de diferentes niveles; los más altos tendrán una inteligencia artificial que les permitirá contrarrestar los ataques del jugador siguiendo el sistema de combate basado en Piedra-Papel-Tijera. En este trabajo se ha creado un juego capaz de generar procedimental un nivel así como se han implementado diversas inteligencias artificiales con scripting dinámico capaces de contrarrestar los ataques del jugador dándole así un reto a superar.

Actualmente, es habitual que cada localidad tenga una aplicación para smartphone para que sus usuarios puedan consultar información sobre el servicio de su red de transporte público. Pero muchas veces estas no cumplen las necesidades de muchos usuarios. La aplicación web de buses de la UAB se ha quedado atrás en funcionalidades respecto a aplicaciones de otras localidades. Por eso, en este proyecto se ha creado una aplicación alternativa a la aplicación actual para añadir nuevas características. Nowadays, it's common for every locality to have its own smartphone application to consult the information of the public transport service. However, they often do not meet the needs of many users. The UAB bus web application has lagged behind in functionality compared to applications from other locations. Therefore, in this project an alternative application to the current application has been created to add new features. Actualment, és habitual que cada localitat tingui una aplicació per a smartphone perquè els seus usuaris puguin consultar informació sobre el servei de la seva xarxa de transport públic. Però moltes vegades aquestes no compleixen les necessitats de molts usuaris. L'aplicació web de busos de la UAB s'ha quedat enrere en funcionalitats respecte a aplicacions d'altres localitats. Per això, en aquest projecte s'ha creat una aplicació alternativa a l'aplicació actual per a afegir noves característiques.

Aquest article recull el desenvolupament de Tamed Souls, un videojoc de plataformes en dues dimensions amb elements d'altres gèneres com el Souls-like que va ser creat utilitzant el motor Godot. El món en què es juga es genera de manera procedural a cada nova partida, i s'hi poden trobar presoners a rescatar i fogueres on descansar dels enemics que el plaguen. Els rivals tenen el seu propi sistema d'intel·ligència artificial que els permet crear estratègies d'atac en funció de la del jugador. Al final del nivell apareix un enemic més fort i amb patrons de moviment i atac diferents que s'ha de derrotar per acabar el joc. Els resultats obtinguts son força satisfactoris, tenint ja una primera versió funcional, assolint tots els objectius plantejats al principi del TFG. This article explains the development of Tamed Souls, a two-dimensional platformer videogame with elements from other genres such as Souls-like, created through the Godot engine. The world the game takes place in is proceduraly generated in each new game, and it contains prisoners to be rescued and campfires to find some rest after fighting against the enemies that plague the environment. Rivals have their own Artificial Intelligence, which allows them to develop attack strategies based on the player's actions. At the end of the level a stronger enemy appears, with different movement and attack patterns: it must be defeated to finish the game. Current state of the game is rather satisfactory, having already a fully functional version that fulfills all the requirements planned at the beginning of this TFG. Este artículo recoge el desarrollo de Tamed Souls, un videojuego de plataformas en dos dimensiones con elementos de otros géneros como el Souls-like, que fue creado utilizando el motor Godot. El mundo en el que se juega se genera de manera procedural a cada nueva partida, y en él se encuentran prisioneros a rescatar y hogueras donde descansar de los enemigos que lo plagan. Los rivales tienen su propio sistema de inteligencia artificial que les permite crear estrategias de ataque en función de la del jugador. Al final del nivel aparece un enemigo más fuerte y con patrones de movimiento y ataque diferentes, que debe ser derrotado para acabar el juego. Los resultados obtenidos son bastante satisfactorios, contando con una primera versión funcional, y que cumple con todos los objetivos planteados al inicio del TFG.

En los últimos años, el uso de herramientas multiplataforma ha ido en aumento. De entre ellas, la demanda de aplicaciones desarrolladas en Flutter ha crecido. Idneo, empresa donde realizo las prácticas, ha querido ganarse un sitio en este mercado buscando con la realización de este proyecto establecer una base de conocimientos sobre esta tecnología, centrándose en funcionalidades de Bluetooth Low Energy (BLE), considerando el gran uso futuro de estas. Para ello, se ha planteado la realización de una prueba de concepto que permita mostrar diversas funcionalidades como la gestión de dispositivos, navegación entre pantallas, aplicación multilenguaje, entre otras. Dotándola a su vez, de funcionalidades BLE como la búsqueda de dispositivos cercanos, el descubrimi ento de servicios, características y descriptores; así como la lectura y escritura de estos. El resultado final es una aplicación que permite mostrar los conocimientos obtenidos, pudiendo entrar en un nuevo sector de negocio como son las aplicaciones móviles. In the last few years, the use of cross platform tools has been rapidly increasing. Among all of them, the demand for applications developed in Flutter has particularly grown. Idneo, the company where I am currently doing an internship in, has dedicated ef forts and resources at earning a stake in this market in recent years. The execution of this project has aimed at establishing a solid knowledge base on this technology, focusing on Bluetooth Low Energy (BLE) functionalities, and considering the enourmous future potential of these. In order to carry out this project, a proof of concept has been proposed so as to show the different actual applications that cross platform tools developed in Flutter may have (such as device management, navigation between scree ns, multilanguage application, among others), while at the same time providing it with BLE functionalities (for instance, the search for nearby devices, the finding of new services, characteristics and descriptors, as well as the reading and writing of the se). The final result is an application that allows showing the knowledge acquired during the development of the project, which at the same time can be effectively used to enter a new business sector (such as mobile applications). En els últims anys, l'ús d'eines multiplataforma ha anat en augment. D'entre elles, la demanda d'aplicacions desenvolupades en Flutter ha crescut. Idneo, empresa on realitzo les pràctiques, ha volgut guanyar-se un lloc en aquest mercat buscant amb la realització d'aquest projecte establir una base de coneixements sobre aquesta tecnologia, centrant-se en funcionalitats de Bluetooth Low Energy (BLE), considerant el gran ús futur d'aquestes. Per a això, s'ha plantejat la realització d'una prova de concepte que permeti mostrar diverses funcionalitats com la gestió de dispositius, navegació entre pantalles, aplicació multillenguatge, entre d'altres. Dotant al seu torn, de funcionalitats BLE com la recerca de dispositius propers, el descobriment de serveis, característiques i descriptors; així com la lectura i escriptura d'aquests. El resultat final és una aplicació que permet mostrar els coneixements obtinguts, podent entrar en un nou sector de negoci com són les aplicacions mòbils.

En este ensayo se describen los elementos del desarrollo de un Framework 3D para el motor gráfico GameMaker con el objetivo de construir un juego de estilo acción en tercera persona. Este trabajo requiere la integración en dicho motor pensado para las dos dimensiones, componentes tales como la importación de modelos 3D, las animaciones por esqueleto, la iluminación o las colisiones en un espacio tridimensional. Finalmente buscando la recreación de un viejo proyecto de videojuego con el fin de ejercer una comparación entre las dos versiones con más de seis años de diferencia entre ellas. In this essay, it describes the elements of the development of a 3D Framework for the GameMaker game engine with the objective of building a third person action game. This project requires the integration in the said engine thought for twodimension components such as 3D model importer, skeletal animations, illumination or collisions on a three-dimensional space. Looking for remaking an old proyect of a video game with the purpose of establishing a comparison between the two versions with six years of difference between them. En aquest assaig es descriuen els elements de el desenvolupament d'un Framework 3D per al motor gràfic GameMaker amb l'objectiu de construir un joc d'estil acció en tercera persona. Aquest treball requereix la integració en l'esmentat motor pensat per a les dues dimensions, components com ara la importació de models 3D, les animacions per esquelet, la il·luminació o les col·lisions en un espai tridimensional. Finalment buscant la recreació d'un vell projecte de videojoc per tal d'exercir una comparació entre les dues versions amb més de sis anys de diferència entre elles.

La adaptación de la enseñanza universitaria al nuevo contexto educativo ha conllevado un cambio en la metodologia docente, ahora centrada en el alumno. En este punto, es necesario adaptar la comunicación entre professores y estudiantes para que ambos se sientan implicados como protagonistas. Parte de esta comunicación es la obtención de feedback de manera continua para poder adaptarse a dificultades en el aprendizaje. En este TFG se explora el uso de tecnologías de aprendizaje computacional para desarrollar un sistema de soporte al aprendizaje (ARPIA) mediante el cual los estudiantes se verán retados con preguntas seleccionadas a partir de los conocimientos que hayan ido demostrando. El desarrollo del sistema de aprendizaje se ha basado en la técnica Bag of Words y se han implementado dos estrategias de clasificación diferentes, una basada en comparación de histogramas y otra en ranking de palabras. Asimismo se ha desarrollado una primera versión de la aplicación web, incluyendo el diseño de la base de datos no relacional y el diseño de la interfaz web. Los resultados preliminares muestran una clasificación prometedora de las preguntas, sobre todo usando el ranking de palabras, obteniendo un accuracy medio de 0,88. L'adaptació de l'ensenyament universitari al nou context educatiu ha comportat un canvi en la metodologia docent, ara centrada en l'alumne. En aquest punt, cal adaptar la comunicació entre professors i estudiants per a que tots dos es sentin implicats com a protagonistes. Part d'aquesta comunicació és l'obtenció de feedback de manera contínua per poder adaptar-se a dificultats en l'aprenentatge. En aquest TFG s'explora l'ús de tecnologies d'aprenentatge computacional per desenvolupar un sistema de suport a l'aprenentatge (ARPIA) mitjançant el qual els estudiants es veuran reptats amb preguntes seleccionades a partir dels coneixements que hagin anat demostrant. El desenvolupament del sistema d'aprenentatge s'ha basat en la tècnica Bag of Words i s'han implementat dues estratègies de classificació diferents, una basada en comparació de histogrames i una altra en rànquing de paraules. Així mateix s'ha desenvolupat una primera versió de l'aplicació web, incloent el disseny de la base de dades no relacional i el disseny de la interfície web. Els resultats preliminars mostren una classificació prometedora de les preguntes, sobretot usant el rànquing de paraules, obtenint un accuracy mitjà de 0,88. The adaptation of university education to the new educational context has implied a change in the teaching methodology, now centered on the student. At this point, it is necessary to adapt the communication between teachers and students so that both feel involved as protagonists. Part of this communication is feedback acquisition in a continuous way so difficulties in learning can be easily detected . This TFG explores the use of computational learning technologies to develop a learning support system (ARPIA) through which students will be challenged with specific questions based on the knowledge they have been demonstrating. The development of the learning system is based on the Bag of Words technique a nd two different classification strategies have been implemented, one based on histogram comparison and one based on word ranking. A first version of the web application including the design of the non relational database and the design of the web interface has also been developed. Preliminary results detail a promising classification of the questions, especially using the word ranking, obtaining an average accuracy of 0.88.

WEC (Written Exam Corrector) es una herramienta web originada de la necesidad de poder coordinar y agilizar la tarea de corrección de exámenes en físico. Uno de los retos de proyecto ha sido la realización de un módulo de Reconocimiento Óptico de Caracteres (OCR) que permite al profesor identificar los alumnos sin la necesidad de de hacerlo manualmente mediante el análisis automático del campo del NIA.. La aplicación web proporciona la funcionalidad de poder crear cursos, añadir nuevas pruebas a estos cursos y gestionar las correcciones de cada una de las pruebas mediante un delimitador de respuestas que permite acotar la región donde el alumno ha respondido la pregunta, de esta forma se podrá visualizar las respuestas y corregir de forma más ágil. WEC (Written Exam Corrector) és una eina web originada de la necessitat de poder coordinar i agilitar la tasca de correcció d'exàmens en físic. Un dels reptes de projecte ha estat la realització d'un mòdul de Reconeixement Òptic de Caràcters (OCR) que permet al professor identificar els alumnes sense la necessitat de de fer-lo manualment mitjançant l'anàlisi automàtica del camp del NIA.. L'aplicació web proporciona la funcionalitat de poder crear cursos, afegir noves proves a aquests cursos i gestionar les correccions de cadascuna de les proves mitjançant un delimitador de respostes que permet delimitar la regió on l'alumne ha respost la pregunta, d'aquesta manera es podrà visualitzar les respostes i corregir de forma més àgil. WEC (Written Exam Corrector) is a web tool originated from the need to be able to coordinate and speed up the physical exam correction task. One of the project challenges has been the development of an Optical Character Recognition (OCR) module that allows the teacher to identify students without the need to do it manually by means of the automatic analysis of the NIA field.. The web application provides the functionality of being able to create courses, add new tests to these courses and manage the corrections of each one of the tests by means of an answer delimiter that allows to mark off the region where the student has answered the question, in this way you can visualize responses and correct more quickly.

El nuevo contexto de aprendizaje presenta como uno de sus retos principales la observación más cercana del progreso del alumno. Obtener feedback rápido y preciso puede ser clave para solventar fallos del aprendizaje. En este proyecto planteamos el desarrollo de una herramienta de soporte al aprendizaje que incluye funcionalidades de gamificación, con el objetivo de que ésta sea atractiva para el uso frecuente por parte de los estudiantes. Una de las claves de esta aplicación es el uso de aprendizaje computacional para poder plantearle al alumno preguntas similares en el caso de que no las responda correctamente y así reforzar sobre la marcha su aprendizaje. El resultado de este proyecto es una aplicación móvil completamente funcional que incluye módulos de gestión de usuarios (registro e ingreso), gestión de preguntas (creación y modificación) así como una primera versión completa de un juego. The new learning context we are in presents as one of its main challenges the closest observation of student progress. Getting fast and accurate feedback can be key to solving learning failures. In this project we propose the development of a learning support tool that includes gamification functionalities, being one of its goals to be attractive for frequent use by students. One of the main features of this application is the use of machine learning in order to propose students similar questions in the event that they are not answered correctly, thus reinforcing the progress of their learning. The result of this project is a fully functional mobile application that includes user management modules (registration and login), question management (creation and modification) as well as a first full version of a game. El nou context d'aprenentatge presenta com un dels seus reptes principals l'observació més propera del progrés de l'alumne. Obtenir feedback ràpid i precís pot ser clau per solucionar errors de l'aprenentatge. En aquest projecte plantegem el desenvolupament d'una eina de suport a l'aprenentatge que inclou funcionalitats de gamificació, amb l'objectiu que aquesta sigui atractiva per a l'ús freqüent per part dels estudiants. Una de les claus d'aquesta aplicació és l'ús d'aprenentatge computacional per poder plantejar-li a l'alumne preguntes similars en el cas que no les respongui correctament i així reforçar sobre la marxa el seu aprenentatge. El resultat d'aquest projecte és una aplicació mòbil completament funcional que inclou mòduls de gestió d'usuaris (registre i ingrés), gestió de preguntes (creació i modificació) així com una primera versió completa d'un joc.

En segle XXI estan naixent un grapat de noves tecnologies que mica en mica van posant en evidència altres formes més eficients per a satisfer diversos objectius. En aquest TFG es vol posar en evidència el canvi imminent que es produirà en el sector de l'ensenyament respecte al procés d'aprenentatge i sobretot la manera en que el professorat pot monitoritzar aquest procés. Existeixen algunes eines que ja permeten satisfer en certa manera aquests problemes, no obstant tenen una certa rigidesa a l'hora d'extreure'n resultats de les diverses proves. En aquest projecte s'ha desenvolupat SchoolTest, una aplicació que mitjançant les noves tecnologies permet crear tests online i, una vegada respostos pels alumnes, monitoritzar o realitzar-ne un seguiment per part del professorat. El resultat és una aplicació funcional i desplegada amb tots els requisits i funcionalitats presents. En el siglo XXI están naciendo un montón de nuevas tecnologías que, poco a poco, van poniendo en evidencia otras formas más eficientes para satisfacer diversos objetivos. En este TFG se quiere evidenciar el cambio inminente que se producirá en el sector de la educación con respecto al proceso de aprendizaje y, sobre todo, la manera en que el profesorado puede monitorizar este proceso. Existen algunas herramientas que ya permiten satisfacer en cierta manera estos problemas, aunque tienen cierta rigidez a la hora de extraer resultados de las diversas pruebas. En este proyecto se ha desarrollado SchoolTest, una aplicación que mediante las nuevas tecnologías permite crear o realizar un seguimiento por parte del profesor. El resultado es una aplicación funcional y desplegada con todos los requisitos y funcionalidades presentes. In the 21st century a handful of new technologies are emerging that little by little they are putting in evidence other more efficient ways to meet various objectives. In this TFG we want to highlight the imminent change that will occur in the education sector with regard to the learning process and, above all, the way teachers can monitor this process. There are some tools that already allow to satisfy these problems in some way, but they have a certain rigidity when it comes to extracting results from the various tests. In this project, SchoolTest has been developed, an application that, through the new technologies, allows to create online tests and, once responded by the students, monitor or carry out a follow-up by the teaching staff. The result is a functional and unfolded application with all the requirements and functionalities present.

Creació d'un mòdul de codi amb tècniques d'aprenentatge computacional per al processament del llenguatge i classificació, per a la seva incorporació en el desenvolupament de videojocs enfocats a l'educació, emprant recomanació de preguntes al jugador basades en preguntes fallades anteriorment. S'utilitzaran les mètriques de Accuracy, Precision, Recall, i Accuracy per class mitjançant la creació d'una matriu de confusió. També es comentaran els resultats obtinguts així com les diferents estratègies que es poden aplicar per a millorar aquests resultats obtinguts. Creation of a code module with Machine Learning techniques for Language procesing and classification, to be incorporated in videogame develepment focused on education, by means of recommending qüestions based on previously failed qüestions. Accuracy, Precision, Recall and Accuracy per class metrics will be used by the creation of a confussion matrix. Also, the diferent obtained results will be commented as well as the diferent strategies that can be employed to improve the obtained results. Creación de un módulo con técnicas de aprendizaje computacional para el procesado de lenguaje y clasificación, para su incorporación en el desarrollo de juegos enfocados a la educación, usando la recomendación de preguntas al jugador basadas en preguntas falladas anteriormente. Se usarán las métricas de Accuracy, Precision, Recall, y Accuracy per class mediante la creación de una matriz de confusión. También se comentarán los resultados obtenidos así como las diferentes estrategias que se pueden aplicar para mejorar estos resultados obtenidos.

En aquest projecte es presenta el desenvolupament d'una aplicació mèdica per a la gestió de pacients diagnosticats amb leucèmia per estudiar com evoluciona el seu diagnòstic amb diferents tractaments oncològics. L'aplicació disposa d'una interfície gràfica que permet al personal sanitari gestionar de manera intuïtiva l'històric dels diferents pacients així com la seva evolució temporal en el tractament. A més, l'aplicació disposa d'un model basat en tècniques de visió per computador per a la detecció i classificació automàtica de glòbuls blancs cancerosos a partir d'imatges d'hematologia obtingudes amb microscopi òptic per tal d'ajudar a determinar el diagnòstic de cada pacient tractat. En este proyecto se presenta el desarrollo de una aplicación médica para la gestión de pacientes diagnosticados con leucemia para estudiar cómo evoluciona su diagnóstico con diferentes tratamientos oncológicos. La aplicación dispone de una interfaz gráfica que permite al personal sanitario gestionar de manera intuitiva el histórico de los diferentes pacientes así como su evolución temporal en el tratamiento. Además, la aplicación dispone de un modelo basado en técnicas de visión por computador para la detección y clasificación automática de glóbulos blancos cancerosos a partir de imágenes de hematología obtenidas con microscopio óptico para ayudar a determinar el diagnóstico de cada paciente tratado. This project describes the development of a medical application for the management of patients diagnosed with leukemia to study how their status evolves over diferent oncological treatments. The application is based on an interface that allows healthcare staff to manage historical patient data as well as their temporary evolution within the treatment. In addition, the application has a model based on computer vision techniques for the automàtic detection and classification of cancerous white blood cells from images of hematology obtained with an optical microscope in order to help determine the diagnosis of each treated patient.

El empleo de aprendizaje computacional como soporte a los juegos de azar plantea diferentes retos. Uno de ellos es poder sobreponerse a la aleatoriedad de ciertas circunstancias de las partidas. Para ello, es necesario definir adecuadamente las características que se van a usar en el aprendizaje y seleccionar cuidadosamente el método de clasificación. Este proyecto presenta un primer sistema de soporte en las partidas de Blackjack, donde el jugador se enfrenta al crupier cuyas cartas son desconocidas. Para desarrollar el proyecto, se han seleccionado 5 algoritmos de aprendizaje computacional y se han definido features basadas en el conocimiento de la partida actual y de la baraja de juego. Con el fin de poder testar el sistema desarrollado, se ha diseñado una interfaz gráfica de usuario que permite asimismo guardar las partidas jugadas para crear así una base de datos de pruebas. Se han comparado los resultados obtenidos por los métodos computacionales con los proporcionados por estrategias de juego que representan el comportamiento humano. Los resultados muestran que el uso de sistemas de soporte conlleva un incremento en el número de partidas ganadas, siendo éste incremento mayor para el algoritmo kNN. The use of machine learning to support to gambling poses different challenges. One of them is that support systems should be able to features the randomness of certain circumstances of the games. To cope with this, it is necessary to define adequately the characteristics that are going to be used in learning stage and to carefully select the classification method. This project introduces a support system to support player in Blackjack game. In this game, the player competes against the crupier, whose cards are unknown. To develop the project, five different machine learning algorithms have been selected and features based on the knowledge of the current status of the game and the game deck have been defined. A graphical user interface has been designed to test the system. This interface lso allows saving the games already played to create a test database. We have compared the results obtained by computational methods with those provided by game strategies that represent human behavior. The results show that the use of support systems entails an increase in the number of games won, this increase being greater for the kNN algorithm. L'ocupació d'aprenentatge computacional com a suport als jocs d'atzar planteja diferents reptes. Un d'ells és poder sobreposar-se a l'aleatorietat de certes circumstàncies de les partides. Per a això, cal definir adequadament les característiques que es van a usar en l'aprenentatge i seleccionar acuradament el mètode de classificació. Aquest projecte presenta un primer sistema de suport a les partides de BlackJack, on el jugador s'enfronta al crupier que té cartes desconegudes.. Per desenvolupar el projecte, s'han seleccionat 5 algoritmes d'aprenentatge computacional i s'han definit features basades en el coneixement de la partida actual i de la baralla de joc. Per tal de poder testar el sistema desenvolupat, s'ha dissenyat una interfície gràfica d'usuari que permet així mateix guardar les partides jugades per crear així una base de dades de proves. S'han comparat els resultats obtinguts pels mètodes computacionals amb els proporcionats per estratègies de joc que representen el comportament humà. Els resultats mostren que l'ús de sistemes de suport comporta un increment en el nombre de partides guanyades, sent aquest increment més gran per l'algoritme kNN.

Las proteínas moonlighting son proteínas con funciones múltiples totalmente independientes y ocultas, es decir, se desconocen muchas de las funciones que tienen las proteínas moonlighting. Además, las proteínas moonlitghting están estrechamente ligadas a enfermedades genéticas. En este articulo se han descubierto nuevas funciones desconocidas en las proteínas de una forma inédita, ya que, hasta el momento, las que se han descubierto han sido, principalmente, en laboratorio. Y, en este trabajo, se ha realizado el proceso de detección de nuevas funciones desconocidas desde la bioinformática. Para ello, se recoge información en lenguaje natural de las bases de datos Gene Ontology[1], funciones asociadas a los genes, y UniProt[2], funciones asociadas a las proteínas. La base de datos de Gene Ontology fue creada para tener toda la información de todos los genes y la base de datos de Uniprot para tener toda la información sobre las proteínas. En este trabajo utilizamos los datos que están relacionados con el Homo sapiens y usamos las bases de datos para descubrir funciones desconocidas en las proteínas mediante un algoritmo de árbol de decisiones basado en reglas biológicas. El descubrimiento de las nuevas funciones desconocidas puede permitir saber las aflicciones que sufren las proteínas, conocer reacciones desconocidas al entrar en contacto con algún medicamento, o la relación con algunas patologías. Moonlighting proteins are proteins with multiple totally independent and hidden function sand, that is to say, that many of the functions that have the moonlighting proteins are unknown. They are also closely linked to genetic diseases. This Article pretends to discover new hidden functions in proteins in an unpublished way, since those that have been discovered have been by laboratory and now, the process of detecting new unknown functions has been performed from bioinformatics. For it collects information in natural language from database, Gene Ontology[1], functions associated to genes, and the database Uni-prot[2], functions associated to protein. The Gene Ontology database was created to have all the information of all the genes and the Uniprot database to have all the information about the proteins. In this article, we use data that are related to Homo sapiens and we use databases to discover unknown functions in proteins using a decision tree algorithm based on biological rules. The discovery of the new unknown functions can allow to know the afflictions that suffer the proteins when coming in contact with some medicine or the relation with some pathologies. Les proteïnes moonlighting són proteïnes amb funcions múltiples totalment independents i ocultes, és a dir, es desconeixen moltes de les funcions que tenen les proteïnes moonlighting. A més, les proteïnes moonlitghting estan estretament lligades a malalties genètiques. En aquest article s'han descobert noves funcions desconegudes en les proteïnes d'una forma inèdita, ja que, fins al moment, les que s'han descobert han estat, principalment, en laboratori. I, en aquest treball, s'ha realitzat el procés de detecció de noves funcions desconegudes des de la bioinformàtica. Per a això, es recull informació en llenguatge natural de les bases de dades Gene Ontology [1], funcions associades als gens, i UniProt [2], funcions associades a les proteïnes. La base de dades de Gene Ontology va ser creada per tenir tota la informació de tots els gens i la base de dades de UniProt per tenir tota la informació sobre les proteïnes. En aquest treball utilitzem les dades que estan relacionats amb l'Homo sapiens i fem servir les bases de dades per descobrir funcions desconegudes en les proteïnes mitjançant un algoritme d'arbre de decisions basat en regles biològiques. El descobriment de les noves funcions desconegudes pot permetre saber les afliccions que pateixen les proteïnes, conèixer reaccions desconegudes en entrar en contacte amb algun medicament, o la relació amb algunes patologies.

Actualment en les grans ciutats és prou evident un problema relacionat amb la quantitat de vehicles existents i la disponibilitat de places d'aparcament públiques. La escassetat d'aquestes suposa una pèrdua de temps pel conductor i, per tal de facilitar aquesta tasca, plantegem una aplicació mòbil en la qual els usuaris comparteixin informació sobre la disponibilitat de places lliures, contribuint a la recopilació d'aquesta en temps real. La informació relacionada amb les places d'aparcament s'emmagatzema en una base de dades; la nostra aplicació envia imatges a un servidor que analitza mitjançant visió per computador la disponibilitat de places d'aparcament lliures. Aquesta detecció automàtica es realitza en dos fases: primer es troba les línies de carril que delimiten l'àrea transitable; a partir d'aquesta àrea s'extreu un model per determinar la quantitat d'espai disponible per aparcar. Els nostres estudis preliminars mostren el potencial d'aquesta aplicació al estar testejada sota condicions sintètiques i reals. Currently in large cities is obvious the problem with the number of existing vehicles and the availability of public parking spaces. The shortage of these is a waste of time for the driver, to facilitate this task, we propose a mobile application in which users share information on the availability of parkings, contributing to the collection of those images in real time. The information related to the parking spot are stored in a database; our application sends images to a server, which making use of the computer vision check the availability of parkings. This automatic detection is carried out in two phases: First it locates the lanes that delimits the area passable; from this area, you get a model to determine the amount of space available for parking. Our preliminary studies show the potential of this application being tested under real conditions and synthetic. Actualmente en las grandes ciudades es evidente un problema relacionado con la cantidad de vehículos existentes y la disponibilidad de plazas de aparcamiento públicas. La escasez de estas supone una pérdida de tiempo para el conductor y, a fin de facilitar esta tarea, planteamos una aplicación móvil en la que los usuarios compartan información sobre la disponibilidad de plazas libres, contribuyendo a la recopilación de éstas en tiempo real. La información relacionada con las plazas de aparcamiento se almacena en una base de datos; nuestra aplicación envía imágenes a un servidor que analiza mediante visión por computador la disponibilidad de plazas de aparcamiento libres. Esta detección automática se realiza en dos fases: primero se encuentra las líneas de carril que delimitan el área transitable; a partir de esta área se extrae un modelo para determinar la cantidad de espacio disponible para aparcar. Nuestros estudios preliminares muestran el potencial de esta aplicación al estar testeada bajo condiciones sintéticas y reales.

This project presents an exploratory study on the potential of using convolutional neural networks (CNNs) to aid in polyp detection tasks. Early polyp detection is crucial for patient survival and it could be very useful for clinicians to have a tool that could aid clinicians in real time to identify polyps in the image. The main challenge we faced was to work in a domain where publicly available datasets are scarce and, moreover, they are not balanced, we aim to assess the potential of using pre-trained networks and fine-tuning to take profit of the capa-bilities of CNNs. We propose two different strategies: classification using the whole image and patch-based classification. As the databases that we use to validate our methodology are clearly not balanced, we also explore the use of early image augmentation techniques to increase dataset size. Preliminary results indicate the potential of our proposal and assess quantitatively the impact of each of the modifications we propose to the baseline. More precisely, the use of patch-based classification outperforms image-based one, and there is a proven impact of supressing image borders and performing data augmentation. Finally, our results shows the importance of having balanced datasets for both training and testing of the network. Este proyecto presenta un estudio exploratorio sobre el potencial de usar redes neuronales convolutivas (CNNs) para ayudar en tareas de detección de pólipos. La detección temprana de pólipos es crucial para la supervivencia del paciente, y podría ser muy útil para los médicos disponer de una herramienta que les ayude a identificar pólipos en tiempo real en las imágenes. El principal reto al que nos enfrentamos es trabajar en un dominio en el que los sets de datos disponibles públicamente son escasos y no están balanceados. Nuestro objetivo es comprobar el potencial de usar redes preentrenadas y fine-tuning para aprovechar las capacidades de las CNNs. Proponemos dos estrategias diferentes: clasificación usando las imágenes enteras y clasificación basada en trozos de imágenes o patches. Como las bases de datos que usamos para validar nuestra metodología no están balanceadas, también exploraremos el uso de técnicas de early data augmentation para incrementar el tamaño del dataset. Resultados preliminares indican el potencial de nuestra propuesta y comprueban cuantitativa-ente el impacto de cada una de las modificaciones que proponemos para el baseline. Más específicamente, el uso de clasificación basada en patches supera a la basada en imágenes, y hay un impacto demostrado en la eliminación del borde de las imágenes y en la aplicación de data augmentation. Finalmente, nuestros resultados muestran la importancia de tener datasets balanceados tanto en el entrenamiento como en el test de la red. Aquest treball presenta un estudi exploratori sobre el potencial d'usar xarxes neuronals convolutives (CNNs) per ajudar en tasques de detecció de pòlips. La detecció primerenca de pòlips és crucial per a la supervivencia del pacient, i podría ser molt útil per als mèdics disposar d'una eina que els ajudi a identificar pòlips en temps real a les imatges. El principal repte al que ens enfrentem és treballar en un domini en el que els sets de dades disponibles públicament són molt escasos i no estan balançejats . El nostre objectiu és comprobar el potencial d'utilitzar xarxes preentrenades i fine-tuning per tal d'aprofitar les capacitats de les CNNs. Proposem dues estratègies diferents: classificació usant les imatges senceres i classificació basada en trossos d'imatges o patches. Com les bases de dades que fem servir per validar la nostra metodologia no estan balancejades, també explorarem l'ús de tècniques de early data Augmentation per incrementar la mida del dataset. Resultats preliminars indiquen el potencial de la nostra proposta i comproven quantitativament l'impacte de cadascuna de les modificacions que proposem per al baseline. Més específicament, l'ús de classificació basada en patches supera la basada en imatges, i hi ha un impacte demostrat en l'eliminació de la vora de les imatges i en l'aplicació de data Augmentation. Finalment, els nostres resultats mostren la importància de tenir datasets balancejats tant en l'entrenament com en el test de la xarxa.

L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar una aplicació mòbil que permeti gestionar de manera àgil totes les activitats esportives que fan els clients sota la supervisió d'un entrenador personal. TrackYourTrain defineix tres perfils d'usuaris: administrador, entrenador i client, cadascú amb les seves funcionalitats exclusives associades. L'aplicació permet una interacció bidireccional entre l'entrenador i el client, incloent funcionalitats de missatgeria i control d'activitats ja realitzades amb la finalitat de reduir al mínim la quantitat d'informació que ha de gestionar el entrenador. El desenvolupament de l'aplicació s'ha fet sota el entorn Android mitjançant l'eina Android Studio. Per poder dur a terme totes les funcionalitats, s'ha dissenyat una base de dades on emmagatzemar tota la informació associada tant a les tasques assignades com informació especifica dels usuaris de l'aplicació. Cadascuna de las funcionalitats de l'aplicació, programades en Java, han estat desenvolupades per tal de permetre un accés àgil i estructurat a la base de dades. El resultat d'aquest projecte és una aplicació completament funcional i intuïtiva, ja testada amb èxit per potencials usuaris. The goal of this project is the development of a Mobile application which allows an efficient and agile tracking of training activities under supervision of a personal trainer. TrackYourTrain defines three different user roles: administrator, trainer and client, each of one having different and exclusive functionalities. The application allows an easy bidirectional interaction between the trainer and the client, including an intuitive messaging system and a minimally invasive control center in order to control the amount of information displayed by the app. Application development was done in an Android environment using Android Studio as main developing tool. In order to implement all functionalities a database was created in order to Store information associated to each task along with client-specific information. Each of these functionalities has been programmed to allow an agile and structured access to the database. The result of this project is a completely functional app which has already been successfully tested among its potential users. El objetivo de este proyecto es desarrollar una aplicación móvil que permita gestionar de forma ágil todas las actividades deportivas que hacen los clientes bajo la supervisión de un entrenador personal. TrackYourTrain define tres perfiles de usuarios: administrador, entrenador y cliente, cada uno con sus funcionalidades exclusivas asociadas. La aplicación permite una interacción bidireccional entre el entrenador y el cliente, incluyendo funcionalidades de mensajería y control de actividades ya realizadas con el fin de reducir al mínimo la cantidad de información que debe gestionar el entrenador. El desarrollo de la aplicación se ha hecho bajo el entorno Android mediante la herramienta Android Studio. Para poder llevar a cabo todas las funcionalidades, se ha diseñado una base de datos donde almacenar toda la información asociada tanto a las tareas asignadas como información especifica de los usuarios de la aplicación. Cada una de las funcionalidades de la aplicación, programadas en Java, han sido desarrolladas para permitir un acceso ágil y estructurado en la base de datos. El resultado de este proyecto es una aplicación completamente funcional e intuitiva, ya testada con éxito para potenciales usuarios.

El cáncer de colon es uno de los cánceres con más incidencia en la población mundial. Su detección precoz necesita de la identificación temprana de pólipos, que son su lesión precursora. Sistemas automáticos son empleados para ayudar a los médicos en su detección precoz. Dicha detección automática presenta algunos problemas derivados de la aparición de reflejos especulares que afectan a la salida de dichos métodos. Una solución para este problema es la detección automática de reflejos, que se suele llevar a cabo en dos etapas: una segmentación previa de la imagen y una posterior clasificación de esas regiones a partir de un análisis de su contenido. En este proyecto afrontamos esta última etapa, realizando un estudio de diversos clasificadores que determinan si una región contiene un reflejo o no a partir del análisis de unas características de las regiones que se han definido específicamente para este caso. Los resultados preliminares ofrecen un buen rendimiento de los clasificadores estudiados, mostrando asimismo la incidencia de parámetros clave como el tamaño de los conjuntos de entrenamiento y test o los porcentajes de solapamiento a la hora de hacer el entrenamiento. Colon cancer is one of the cancers with the highest incidence in the world population. The quick detection requires an early identification of polyps, which are the precursor lesion. Doctors are helped by automatic systems in order to the early detection. This automatic detection poses some problems when it comes to the appearance of specular highlights which affect the output of the said methods. The automatic detection of the specular highlights is a solution for this problem. It is often done in two stages: a previous segmentation of the image and a posterior classification of those regions through an analysis of their content. In this project, we deal with this latter stage by carrying out a study of several classifiers which determine if a region contains or not a specular highlight from the analysis of the characteristics of the regions that have been specifically defined for this case. The preliminary results offer a high performance of the studied classifiers, showing also the incidence of the key parameters like the size of the unit of training set and test set or the percentages of overlapping when it comes to do the training. El càncer de còlon és un dels càncers amb més incidència a la població mundial. La seva detecció precoç necessita una identificació primerenca dels pòlips, que són la seva lesió precursora. Sistemes automàtics són emprats per ajudar als metges a la seva primerenca detecció. Aquesta detecció automàtica presenta alguns problemes derivats de l'aparició de reflexos especulars que afecten la sortida d'aquests mètodes. Una solució per a aquest problema és la detecció automàtica de reflexos, que consta de dues etapes: una segmentació prèvia de la imatge i una classificació a posterior d'aquelles regions a partir de l'anàlisi del seu contingut. En aquest projecte afrontem aquesta última etapa, realitzant un estudi de diversos classificadors que determinen si una regió conté reflexes o no a partir de l'anàlisi d'unes característiques de les regions que s'han definit específicament per aquest cas. Els resultats preliminars ofereixen un bon rendiment dels classificadors estudiats, mostrant la incidència de paràmetres clau com la mida del conjunt d'entrenament i test o els percentatges de superposició a l'hora de l'entrenament.

El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un videojuego en 3D, de estilo shoot'em-up con temática es-pacial, multijugador y compatible con periféricos (gamepads). La idea principal es que el juego esté orientado a una jugabilidad profunda pero fácil de manejar y con vista cenital a pesar de que todos los modelos del juego estén en 3D. El enfoque principal del proyecto es el desarrollo de varios niveles de IA de diversa complejidad, así como implementar las mecánicas de juego necesarias para tener una experiencia completa de juego. Los algoritmos de IA utilizados se definirán a partir de un estudio profundo de los más usados en el sector de los videojuegos y más en concreto en los juegos de este género, buscando siempre la variable innovadora queriendo aportar una visión diferente a los videojuegos de este estilo. El resultado final del proyecto es un nivel jugable que consistirá en ir superar enemigos dotados de las diferentes IA desarrolladas a lo largo del proyecto de forma gradual. The objective of this project is the development of a 3D videogame with a shoot'em-up space theme style, multiplayer, and with peripheral (gamepads) support. The main idea is a game oriented to a deep gameplay but easy to play with top view and 3D models. The project focus on the development of multiple AI levels with different complexity and the integration of game mechanics that are needed for a complete game experience. The AI algorithms will be defined by an intense study of the most used AI algorithms in the videogames sector and more specifically in the videogames of the same genre. The final result of the project is a playable level consisting on defeating enemies with the behaviour of the different AI that have been developed through the project gradually. L'objectiu d'aquest projecte és el desenvolupament d'un videojoc en 3D, d'estil shoot'em-up amb temàtica espacial, multijugador i compatible amb perifèrics (gamepads). L'idea principal és que el joc estigui orientat a una jugabilitat profunda però fàcil de jugar i amb vista zenital tot i que tots els models del joc siguin 3D. L'enfoc principal del projecte és el desenvolupament de diferents nivells d'IA de diversa complexitat, així com implementar les mecàniques de joc necessàries per poder obtenir una experiència completa de joc. Els algoritmes d'IA utilitzats es definiràn a partir d'un estudi profund dels més utilitzats al sector dels videojocs i més en concret en els jocs d'aquest gènere, buscant sempre la variable innovadora volent aportar una visió diferent als videojocs d'aquest estil. El resultat final del projecte és un nivell jugable que consistirà en superar un conjunt d'enemics dotats de les diferents IA desenvolupades durant el projecte de forma gradual.

El proyecto propone una herramienta de segmentación semiautomàtica de imágenes usando visión por computador. El objectivo es poder segmentar imágenes que contienen gestos realizados con las manos para su posterior interpretación como parte de una aplicación posterior. Para llevar a cabo esta herramienta primeramente se realiza un estudio del estado del arte para poder analitzar las capacidades de las herramientas actuales que ya realizan esta función, tratando de aprovechar lo que éstas nos oferecen. Posteriormente al estudio se explica el desarrollo de la nueva herramienta, que consta de tres fases: preprocesamiento de la imagen, generación semiautomática de marcadores mediante el metodo connected labeled components, y la utilización del algoritmo Watershed que finalmente se encarga de hacer la segmentación final. Los resultados preliminares mostrados en este documento indican un gran potencial de la técnica desarrollada, ofreciendo resultados prometedores de segmentación sin requerir del usuario final más que marcar un punto en la imagen. This project proposes a semi-automatic computer vision tool for segmenting images. The final objective is to segment images which contains persons performing a series of gestures; our methodology aims at segmenting both hands and the head as part of a bigger pipeline which would include the recognition of the actions performed. To develop our tool we have first carried out a research on the State-of-the-art on semi-automatic segmentation in order to explore the capabilities of existint approaches in order to obtain knowledge to create our tool. After this, we propose our segmentation methodology which consists of three stages: image preprocessing, semi-automatic foreground marker generation using connected labeled components and finally, the use of Watersheds to obtain the final segmentation. Preliminary results show the potential of our tool to be used for segmenting the proposed structures; our method is able to obtain promising segmentation results with minimal user interaction. El projecte proposa una eina de segmentació semiautomàtica d'imatges utilitzant visió per computador. L'objectiu es pode segmentar imatges que contenen gestos realitzats amb les mans per a la seva posterior interpretació com a parte d'una aplicació posterior. Per portar a terme aquesta eina primerament es realitza un estudi del estat de l'art per a poder analitzar les capacitats de les eines actuals que ja realitzen aquesta funció, tactant d'aprofitar el que aquestes ofereixen. Posteriorment a l'estudi s'explica el desenvolupament de la nova eina, que consta de tres fase: preprocesament de l'imatge, generació semiautomàtica de marcadors mitjançant el mètode connected labeled components, i l'utilització de l'algoritme Watershed que finalment s'encarrega de fer la segmentació final. Els resultats preliminars mostrats en aquest document indiquen un gran potencial de la tècnica desenvolupada, oferint resultats prometedors de segmentació sense requerir de l'usuari final més que per a marcar un punt en la imatge.

The Legend of the Arrow es un proyecto que engloba todas las fases de la creación de un videojuego estilo plataformas en 2 dimensiones. Para la realización del proyecto se ha seguido la metodología SUM, que es la más comúnmente empleada para desarrollos de este tipo. El objetivo principal de este proyecto es familiarizarse con el entorno de desarrollo de videojuegos e incluir técnicas de inteligencia artificial para el comportamiento de los personajes no controlados por el jugador. Este videojuego ha sido desarrollado dentro del entorno de programación UNITY usando el lenguaje C# para programar los scripts necesarios para el funcionamiento del mismo. Además de las tareas de programación de las diferentes entidades que aparecen en el juego, también se han llevado a cabo tareas como el diseño de interfaz y apariencia de los elementos del juego. El resultado final de este proyecto es una versión completamente funcional del juego que cumple con todos los requisitos especificados al comienzo de la planificación del proyecto. The Legend of the Arrow és un projecte que recull totes les etapes en la creació d'un videojoc del estil plataformes 2D. Per la realització del projecte s'ha fet servir la metodología SUM, que és la més comúnment utilitzada en desenvolupaments d'aquest tipus. El objectiu principal del projecte ha sigut la familiarització amb el entorn de desenvolupament de videojocs i la inclusió d'eines d'intel·ligència artificial per el que fa al comportament dels personatges no controlats pel jugador. Aquest videojoc ha sigut desenvolupat dins el entorn de programació Unity fent servir el llenguatje C# per programar els scripts necessaris per el correcte funcionament del programa. A més de les tasques de programació de les diverses entitats que apareixen al joc s'han dut a terme tasques com el disseny de l'interfície i aparença dels elements del joc. El resultat final d'aquest projecte és una versió completament funcional del joc que compleix amb tots els requeriments especificats al començament de la planificació del projecte. The Legend of the Arrow is a project that encompasses all phases in the creation of a 2D platform videogame. SUM methodology has been selected to guide the development of this project, as it is commonly used for developments of this kind. The main objective of this project is to familiarize with game development environment and to include artificial intelligence techniques for the behavior of non-player controlled characters. This game has been developed within the context of UNITY programming using the C # language to program the scripts required for its correct functioning. Besides programming tasks of the various entities that appear in the game, tasks such as interface design and appearance of the elements of the game have also been carried out. The end result of this project is a fully functional version of the game that meets all the requirements specified at the beginning of the project planning.

Els aventatges recents en les òptiques dels dispositius endoscopis han fet que hi hagi un creixement en el seu us per a diagnostics i intervencions no ivasives. Dins de tots els procediments endoscopics (els cuals s'incloeix l'exploració dels organs interns del pacient des de el nas al anus), la broncoscopia es un dels mes freqüents amb 261 millions d'intervencions a l'any. Encara que el seu us s'exten per per la majoria de les cliniques presenta alguns problemes o inconvenients com per exemple el més important de tots: el mesurament de forma visual de les estructures anotòmiques. Una de les intervencions més bàsiques implica l'obtenció del percentatge d'obtrucció anomenat estenosis. Enrrors en aquesta mesura tenen un impacte directe al tractament del pacient, per tant, un mesurament objectiu de les estenosis traqueals en videos de broncoscòpia constituiria una roptura en la utilització d'aquesta tècnica no invasiva i una reducció en el cost de les operacions per la sanitat pública per un decreixement en les operacions repetides per mesuraments visuals errornis. El càlcul del grau d'estenosis esta basat en la comparació de la regió delimitada per líarea luminal (en un frame patològic) amb la regió delimitada per el primer anell visible de referència (en un frame sa). Per aconseguir tenir una bona delimitació d'aquestes regions, una bona definició de les estructures traqueals (anells i lumen) es necessària. En aquesta tesis proposem una estrategia paramètrica per a l'extracció de les estructures traqueals necessaries per al càlcul de l'estenosis. Per assegurar una aplicabilitat del sistema presentem un protocol estadístic per seleccionar els paràmetres més òptims. Els experiments demostren que el nostre mètode està dins de la variabilitat dels metges, per tant el rendiment es comparable a un metge amb la particularitat que el temps de computació permet una implementació on-line en el moment del diagnòstic., Los últimos avances en la óptica de los dispositivos de endoscopia han motivado un incremento en su uso en procedimientos mínimamente invasivos de diagnóstico y exploración. La broncoscopia, con más de 261 millones de intervenciones al a±o, es una de las técnicas endoscópicas -exploración de órganos internos desde la boca hasta el ano- más extendidas. Aunque su uso se ha popularizado en las instalaciones sanitarias aún dista de funcionar de manera perfecta, presentando algunas carencias como la imposibilidad de obtener medidas anatómicas exactas debido a que éstas son tomadas mediante inspección visual. De entre todas las intervenciones broncoscópicas nos centramos en el cálculo de estenosis que permite obtener el porcentaje de obstrucción traqueal. Un error en la estimación del grado de obstrucción tiene impacto en el tratamiento que se le prescribe al paciente, por tanto un cálculo objetivo de la estenosis supondría un salto cualitativo para la técnica así como una reducción de costes para el sistema sanitario al evitar repeticiones de operaciones debido a toma de medidas erróneas. El cálculo del porcentaje de estenosis se basa en la comparación de la región delimitada por el lumen en una imagen de obstrucción traqueal y la región delimitada por el primer anillo visible en una imagen normal de tráquea. Para obtener una definición adecuada de dichas regiones necesitamos de una caracterización eficiente de las estructuras traqueales involucradas: anillos y área luminal. En esta tesis proponemos una estrategia paramétrica para la extracción de dichas estructuras basándonos en un modelo de geometría y apariencia que guía un modelo deformable. Con el fin de potenciar una aplicabilidad real de nuestra propuesta proponemos un marco estadístico para elegir de manera automática los parámetros que optimizan el rendimiento de nuestro método. Nuestra propuesta es validada tanto a nivel de caracterización de estructuras anatómicas como a nivel global de porcentaje de estenosis. Dicha validación se ha realizado sobre bases de datos generadas en el contexto de esta tesis, validadas y anotadas por personal clínico. Los experimentos realizados certifican un rendimiento comparable al de los expertos clínicos, suponiendo nuestro método un coste computacional asumible de cara a una prometedora futura integración en los protocolos actuales., Recent advances in the optics of endoscopic devices have increased their use for minimal invasive diagnostic and intervention procedures. Among all endoscopic procedures (which include exploration of patient internal organs from mouth to anus), bronchoscopy is one of the most frequents with around 261 millions of procedures per year. Although the use of bronchoscopy is spread among clinical facilities it presents some drawbacks, being the visual inspection for the acquisition and assessment of anatomical measurements the most prevalent of them. One of the basic interventions implies to obtain the percentage of airway obstruction, which is known as stenosis. Errors in this measurement have a direct impact in the treatment the patient will be prescribed. Therefore an objective computation of tracheal stenosis in bronchoscopy videos would constitute a breakthrough for this non-invasive technique and a reduction in operation cost for the public health service due to the decrease in interventions because of bad visual measurements. The calculation of the degree of stenosis is based on the comparison of the region delimited by the lumen in an obstructed frame and the region delimited by the first visible ring in a healthy frame. In order to obtain a good delimitation of these regions a reliable characterization of the needed tracheal structures: rings and luminal area is needed. We propose in this thesis a parametric strategy for the extraction of lumen and tracheal rings regions based on models of their geometry and appearance that guide a deformable model. In order to ensure a systematic applicability we present a statistical framework to select the optimal parameters of our method. We have validated our method in two ways: accuracy of the anatomical structures extraction and comparison of the performance of our automatic method over manually annotated stenosis. Experiments report results within inter-observer variability for both quality metrics. The performance of our method is comparable to the one provided by clinicians and its computation time allows for a on-line implementation in the operating room.